CN219757258U - 一种车辆停放位置的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆停放检测技术领域，尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体，辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区，停放区的前后侧均安装有检测设备本体。本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测，检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，与停放区停放的最佳理论测距值做对比，便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸，该设备检测系统和方式结构简单，容易操作和实现，且成本低，可靠性强，实用性较高，能够为后续的装车系统提供准确的坐标，使得装车效率更高，位置更为精准。

Description

一种车辆停放位置的检测设备

技术领域

本实用新型涉及车辆停放检测技术领域，尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备。

背景技术

自动化装车领域中，有一种从两侧向平板车装车的一种自动装车系统。在这自动装车系统的实际应用中，车辆停入待装货物区域的停车位，往往停车位比车辆宽，实际停车位置，在停车位内是变化多端的。

在该领域，市面上大多数带有识别车辆停放位置的检测系统，然而该检测系统多数采用视觉识别，采用摄像机拍照，通过图像处理技术，算法等计算出车辆位置。这在实际应用中，缺乏适用性，往往受到阳光强度或者拍照分辨率的影响，造成设备故障率极高，且数据量通常较大，计算费时存在效率和成本相对较高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种车辆停放位置的检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体，辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区，停放区的前后侧均安装有检测设备本体，检测设备本体包括底杆、水平支架、第一螺杆、接近开关、第一滑块、竖向支架、第二螺杆、第二滑块、传感器，水平支架安装在若干底杆上，水平支架与竖向支架上均设置有接近开关，水平支架上设置有第一螺杆，竖向支架上设置有第二螺杆，竖向支架通过第一滑块上的螺套与第一螺杆相连接，第二滑块上安装的螺套与第二螺杆相连接，传感器设置在第二滑块上。

作为优选，接近开关分别位于水平支架与竖向支架的边侧。

作为优选，竖向支架上方设置有拖链。

作为优选，拖链与第二滑块相连。

作为优选，竖向支架与水平支架相互垂直。

作为优选，第一螺杆与第二螺杆分别通过步进或者伺服电机驱动。

作为优选，底杆通过螺栓固定，螺栓采用膨胀螺栓或者化学螺栓。

作为优选，传感器采用测距传感器。

作为优选，传感器外接有PLC控制器。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测，检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，与停放区停放的最佳理论测距值做对比，便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸，该设备检测系统和方式结构简单，容易操作和实现，且成本低，可靠性强，实用性较高，能够为后续的装车系统提供准确的坐标，使得装车效率更高，位置更为精准。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种车辆停放位置的检测设备的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种车辆停放位置的检测设备的正视结构示意图；

图3为本实用新型检测设备本体的结构示意图。

主要附图标记说明：待停车辆-1、停放区-2、辊道输送组件-3、检测设备本体-4、底杆-41、水平支架-42、第一螺杆-43、接近开关-44、第一滑块-45、竖向支架-46、第二螺杆-47、第二滑块-48、传感器-49、拖链-410、螺栓-411。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆1、停放区2、辊道输送组件3、检测设备本体4，辊道输送组件3一侧设置有用于待停车辆1停放的停放区2，停放区2的前后侧均安装有检测设备本体4，检测设备本体4包括底杆41、水平支架42、第一螺杆43、接近开关44、第一滑块45、竖向支架46、第二螺杆47、第二滑块48、传感器49，水平支架42安装在若干底杆41上，水平支架42与竖向支架46上均设置有接近开关44，水平支架42上设置有第一螺杆43，竖向支架46上设置有第二螺杆47，竖向支架46通过第一滑块45上的螺套与第一螺杆43相连接，第二滑块48上安装的螺套与第二螺杆47相连接，传感器49设置在第二滑块48上。

根据本申请的一些实施方式，可选的，接近开关44分别位于水平支架42与竖向支架46的边侧。水平支架42上的接近开关44位于左侧，竖向支架46上的接近开关44位于下侧，边侧的接近开关44为设备的检测的零点位置，能够通过对比起始的零点位置测出精准的停车最佳方位，具有起到精准定位的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，竖向支架46上方设置有拖链410，拖链410与第二滑块48相连。拖链410具有引导第二滑块48竖直上下移动的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，竖向支架46与水平支架42相互垂直。具有移动检测的方位更为准确，左右上下全方位检测。

根据本申请的一些实施方式，可选的，第一螺杆43与第二螺杆47分别通过步进或者伺服电机驱动。具有能够精准控制速度，位置精度更为准确的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，底杆41通过螺栓411固定，螺栓411采用膨胀螺栓或者化学螺栓。具有将底杆41固定，从而将该检测设备本体4固定的作用，同时也能够起到对该设备水平调整的的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，传感器49采用测距传感器。通过测距传感器测出车辆的平台端面高度与车辆总长距离的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，传感器49外接有PLC控制器。传感器49测得的距离实时反馈到PLC控制器，为后续侧位待停车辆1停车以及放货提供位置信息。

在进行使用时将待停车辆1停入到停放区2内，在操作人员使用该检测设备检测车辆停放情况时，首先接近开关44检测出车辆的起始位置，然后通过电机驱动第一螺杆43与第二螺杆47旋转，在螺套的作用下使得第一滑块45与第二滑块48发生水平与竖直移动，移动时带着传感器4移动，实时将传感器4测得的距离反馈到PLC控制器。其中，当传感器49在竖直方向移动测距值出现突变时，在理论计算的尺寸范围内，可认定为检测到了车辆的平台端面。检测到设定的理论距离后，电机驱动第一螺杆43旋转，第二滑块48带着竖向支架46上的传感器49水平移动，向待停车辆1末端移动，过程同时将当前传感器49测距得到的数字反馈PLC控制器，并且存贮起来。当传感器49反馈的测距数值出现突变时，即车量端面与传感器49的理论间距与测量值相差较大，认定为传感器49照空，即传感器49在水平移动位置已经超出了车辆平台端面，便可认定传感器49当前位置为车辆端面的临界位置，便可检测出车辆的当前停放位置，从而检测出车辆尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，进而得知待停车辆1距离停放区2偏离值的尺寸。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (9)

1.一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于，包括：

待停车辆(1)、停放区(2)、辊道输送组件(3)、检测设备本体(4)，辊道输送组件(3)一侧设置有用于待停车辆(1)停放的停放区(2)，停放区(2)的前后侧均安装有检测设备本体(4)；

检测设备本体(4)包括底杆(41)、水平支架(42)、第一螺杆(43)、接近开关(44)、第一滑块(45)、竖向支架(46)、第二螺杆(47)、第二滑块(48)、传感器(49)，水平支架(42)安装在若干底杆(41)上，水平支架(42)与竖向支架(46)上均设置有接近开关(44)，水平支架(42)上设置有第一螺杆(43)，竖向支架(46)上设置有第二螺杆(47)，竖向支架(46)通过第一滑块(45)上的螺套与第一螺杆(43)相连接，第二滑块(48)上安装的螺套与第二螺杆(47)相连接，传感器(49)设置在第二滑块(48)上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：接近开关(44)分别位于水平支架(42)与竖向支架(46)的边侧。

3.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：竖向支架(46)上方设置有拖链(410)。

4.根据权利要求3所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：拖链(410)与第二滑块(48)相连。

5.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：竖向支架(46)与水平支架(42)相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：第一螺杆(43)与第二螺杆(47)分别通过步进或者伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：底杆(41)通过螺栓(411)固定，螺栓(411)采用膨胀螺栓或者化学螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：传感器(49)采用测距传感器。

9.根据权利要求8所述的一种车辆停放位置的检测设备，其特征在于：传感器(49)外接有PLC控制器。