CN211234295U - 一种全自动无人行车装卸位置检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架。本实用新型通过安装驱动电机、螺纹丝杆、杆套、第二横杆、连接杆和夹具，快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率。

Description

一种全自动无人行车装卸位置检测设备

技术领域

本实用新型涉及无人行车装卸技术领域，具体为一种全自动无人行车装卸位置检测设备。

背景技术

随着自动化技术的日益发展，现代工业对行车的高效性、安全性提出了越来越高的需求，行车已从单一的搬运工具逐步演变成自动化柔性化生产中的重要组成部分，全自动行车将成为现代生产制造执行管理系统中必需的执行构件，其利用先进的计算机控制技术，根据接收到的上层网络作业指令进行对物料的检测、行车各机构的精确定位，完成卸料、上料、移库等作业，实现物料的全自动存储及装卸，其中，物料经由卡车或者框架车入库、出库时，通过全自动无人行车实现对其自动、精确、高效的装车和卸车成为整个全自动无人行车系统研究的核心之一，但是现有的设备依然存在很多问题或缺陷：

第一，现有的设备不具有对货物进行装卸的功能，同时人工进行装卸，容易浪费大量的工作时间，装卸的工作效率较低；

第二，现有的设备在车子进出的时候，车子进出较为麻烦，不太方便，同时自动化程度较低，导致浪费一定的时间；

第三，现有的设备在对车子进行检测时，检测存在误差且不够直观，不方便驾驶员对车辆具体位置进行判断，且不够智能，停车时也存在操作不当。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人行车装卸位置检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的一种全自动无人行车装卸位置检测设备不具有对货物进行装卸的功能、自动化程度较低和检测存在误差且不够直观的功能问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架，所述底座的一侧安装有延伸斜面，延伸斜面的顶端设置有防滑板，且防滑板的顶端均匀设置有减速带，所述第一支架和第二支架顶端横向安装有顶板，且顶板底端的中间位置处设置有安装槽，所述第一支架内侧远离第二支架的侧壁上安装有红外接收器，且第二支架内侧远离第一支架的侧壁上安装有与红外接收器相匹配的红外发射器，所述第二支架的一侧安装有显示器，显示器上方的第二支架侧壁上横向安装有安装板，且第二支架的一端安装有控制面板，所述安装板的底端安装有摄像设备。

优选的，所述安装槽内部底端的两侧均安装有驱动电机，且安装槽底端的两侧均竖直安装有竖柱，所述竖柱内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆，且驱动电机的输出端与螺纹丝杆的顶端固定连接，所述螺纹丝杆的表面均套接有杆套，且杆套之间横向安装有第二横杆。

优选的，所述第二横杆底端的中间位置处竖直安装有竖杆，竖杆的底端安装有连接杆，且连接杆的底端均匀安装有夹具。

优选的，所述第二支架内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆，且支撑杆底端的两侧均安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端均安装有活塞杆，活塞杆的底端横向安装有第一横杆，且第一横杆的底端安装有挡板。

优选的，所述第二支架内部的两侧均设置有滑轨，且第一横杆的两侧均安装有与滑轨相匹配的滑块，所述第一横杆通过滑块和滑轨的滑动连接与第二支架之间可构成滑动结构。

优选的，所述摄像设备包括第一安装座、第二安装座和摄像头，所述安装板的底端安装有第一安装座，且第一安装座的底端均匀设置有卡槽，所述卡槽通过卡块安装有第二安装座，且第二安装座底端的中间位置处安装有摄像头，所述第一安装座通过卡槽和卡块配合与第二安装座之间可构成卡合结构，且卡槽和卡块的形状均呈“T”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装驱动电机、螺纹丝杆、杆套、第二横杆、连接杆和夹具，通过驱动电机驱动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动带动杆套上下移动，杆套上下移动带动第二横杆上下移动，第二横杆带动连接杆和夹具上下移动，利用夹具的上下移动，从而可以快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率；

(2)通过安装液压气缸、活塞杆、第一横杆、挡板、第二支架、滑轨和滑块，通过液压气缸驱动活塞杆进行伸缩，活塞杆伸缩带动第一横杆和挡板上下移动，使得第一横杆通过滑块和滑轨的配合在第二支架上上下移动，利用挡板的上下移动，从而实现车子的快速进出，避免人工操操作，可以节约大量的工作时间，自动化程度较高；

(3)通过安装承重板、压力传感器、红外接收器、红外发射器和控制面板，通过承重板和压力传感器可以检测出车轮的位置，从而调整车子的相对位置，提高检测的准确性，并通过红外接收器、红外发射器和控制面板之间的相互配合，可以实现车子的自动停车和启动，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型正视的内部结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型的部分放大结构示意图；

图4为本实用新型摄像设备的结构示意图；

图中：1、第一支架；2、红外接收器；3、防滑垫；4、底座；5、凹槽；6、承重板；7、支撑脚；8、压力传感器；9、减震弹簧；10、延伸斜面；11、防滑板；12、减速带；13、红外发射器；14、显示器；15、摄像设备；16、安装板； 17、第二支架；18、驱动电机；19、安装槽；20、顶板；21、支撑杆；22、液压气缸；23、活塞杆；24、第一横杆；25、挡板；26、滑轨；27、滑块；28、控制面板；29、竖柱；30、螺纹丝杆；31、杆套；32、第二横杆；33、竖杆； 34、连接杆；35、夹具；36、第一安装座；37、第二安装座；38、摄像头；39、卡槽；40、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架1、底座4和第二支架17，底座4的底端均匀安装有支撑脚7，且支撑脚7的内部设置有减震弹簧9，底座4顶端的中间位置处设置有凹槽5，且凹槽5内部的底端均匀安装有压力传感器8，该压力传感器8的型号可为CYYZ11，压力传感器8，压力传感器8的顶端均安装有承重板6，且底座4的顶端安装有防滑垫3，底座4顶端的一侧安装有第一支架1，且第一支架 1一侧的底座4顶端安装有第二支架17；

第二支架17内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆21，且支撑杆21底端的两侧均安装有液压气缸22，该液压气缸22的型号可为J64RT2UNIVER，液压气缸 22的输出端均安装有活塞杆23，活塞杆23的底端横向安装有第一横杆24，且第一横杆24的底端安装有挡板25；

通过液压气缸22驱动活塞杆23进行伸缩，活塞杆23伸缩带动第一横杆24 和挡板25上下移动，从而可以将行车行驶至底座4上，避免人工将挡板25取下，自动化程度较高，从而减少人工所需要的工作时间；

第二支架17内部的两侧均设置有滑轨26，且第一横杆24的两侧均安装有与滑轨26相匹配的滑块27，第一横杆24通过滑块27和滑轨26的滑动连接与第二支架17之间可构成滑动结构；

通过滑块27和滑轨26的相互配合，可以快速将第一横杆24进行上下移动，可以提高第一横杆24在滑动过程中的安全与相应的稳定性；

底座4的一侧安装有延伸斜面10，延伸斜面10的顶端设置有防滑板11，且防滑板11的顶端均匀设置有减速带12，第一支架1和第二支架17顶端横向安装有顶板20，且顶板20底端的中间位置处设置有安装槽19；

安装槽19内部底端的两侧均安装有驱动电机18，该驱动电机18的型号可为Y315S-4，且安装槽19底端的两侧均竖直安装有竖柱29，竖柱29内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆30，且驱动电机18的输出端与螺纹丝杆 30的顶端固定连接，螺纹丝杆30的表面均套接有杆套31，且杆套31之间横向安装有第二横杆32；

通过驱动电机18驱动螺纹丝杆30转动，螺纹丝杆30转动带动杆套31上下移动，杆套31上下移动带动第二横杆32上下移动，从而能够快速调节与底座4之间的高度，方便对行车进行装卸；

第二横杆32底端的中间位置处竖直安装有竖杆33，竖杆33的底端安装有连接杆34，且连接杆34的底端均匀安装有夹具35；

通过夹具35的上下移动，从而可以快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率；

第一支架1内侧远离第二支架17的侧壁上安装有红外接收器2，且第二支架17内侧远离第一支架1的侧壁上安装有与红外接收器2相匹配的红外发射器 13，第二支架17的一侧安装有显示器14，显示器14上方的第二支架17侧壁上横向安装有安装板16，且第二支架17的一端安装有控制面板28，该控制面板 28的型号可为MAM-330，安装板16的底端安装有摄像设备15；

摄像设备15包括第一安装座36、第二安装座37和摄像头38，安装板16 的底端安装有第一安装座36，且第一安装座36的底端均匀设置有卡槽39，卡槽39通过卡块40安装有第二安装座37，且第二安装座37底端的中间位置处安装有摄像头38，第一安装座36通过卡槽39和卡块40的配合与第二安装座37 之间可构成卡合结构，且卡槽39和卡块40的形状均呈“T”形；

通过摄像头38可以对行车的相关信息进行拍摄，同时利用卡槽39、卡块 40之间的配合，可以将摄像头38进行安装与拆卸，从而方便对摄像头38进行维护，提高摄像头38的使用寿命。

工作原理：使用时，控制行车将车子从减速带12开至指定的位置处，摄像头38会对车子的相关信息进行拍摄，同时将摄像头38拍摄的画面呈现在显示器14上，然后控制面板28控制开启液压气缸22，液压气缸22驱动活塞杆23 进行伸缩，活塞杆23伸缩带动第一横杆24和挡板25上下移动，将车子行驶至底座4；

压力传感器8和承重板6会检测出车轮的位置，通过红外发射器13与红外接收器2之间的相互配合，车子会自动停车，然后控制面板28控制开启驱动电机18，驱动电机18驱动螺纹丝杆30转动，螺纹丝杆30转动带动杆套31上下移动，杆套31上下移动带动第二横杆32上下移动，第二横杆32带动连接杆34 和夹具35上下移动，利用夹具35的上下移动，从而可以快速对行车上面的货物进行装卸即可；

当需要对摄像头38进行维护时，通过利用卡槽39、卡块40之间的配合，可以将第二安装座37与第一安装座36分开即可，将摄像头38进行维护即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架(1)、底座(4)和第二支架(17)，其特征在于：所述底座(4)的底端均匀安装有支撑脚(7)，且支撑脚(7)的内部设置有减震弹簧(9)，所述底座(4)顶端的中间位置处设置有凹槽(5)，且凹槽(5)内部的底端均匀安装有压力传感器(8)，压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的顶端均安装有承重板(6)，且底座(4)的顶端安装有防滑垫(3)，所述底座(4)顶端的一侧安装有第一支架(1)，且第一支架(1)一侧的底座(4)顶端安装有第二支架(17)，所述底座(4)的一侧安装有延伸斜面(10)，延伸斜面(10)的顶端设置有防滑板(11)，且防滑板(11)的顶端均匀设置有减速带(12)，所述第一支架(1)和第二支架(17)顶端横向安装有顶板(20)，且顶板(20)底端的中间位置处设置有安装槽(19)，所述第一支架(1)内侧远离第二支架(17)的侧壁上安装有红外接收器(2)，且第二支架(17)内侧远离第一支架(1)的侧壁上安装有与红外接收器(2)相匹配的红外发射器(13)，所述第二支架(17)的一侧安装有显示器(14)，显示器(14)上方的第二支架(17)侧壁上横向安装有安装板(16)，且第二支架(17)的一端安装有控制面板(28)，所述安装板(16)的底端安装有摄像设备(15)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述安装槽(19)内部底端的两侧均安装有驱动电机(18)，且安装槽(19)底端的两侧均竖直安装有竖柱(29)，所述竖柱(29)内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆(30)，且驱动电机(18)的输出端与螺纹丝杆(30)的顶端固定连接，所述螺纹丝杆(30)的表面均套接有杆套(31)，且杆套(31)之间横向安装有第二横杆(32)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述第二横杆(32)底端的中间位置处竖直安装有竖杆(33)，竖杆(33)的底端安装有连接杆(34)，且连接杆(34)的底端均匀安装有夹具(35)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述第二支架(17)内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆(21)，且支撑杆(21)底端的两侧均安装有液压气缸(22)，所述液压气缸(22)的输出端均安装有活塞杆(23)，活塞杆(23)的底端横向安装有第一横杆(24)，且第一横杆(24)的底端安装有挡板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述第二支架(17)内部的两侧均设置有滑轨(26)，且第一横杆(24)的两侧均安装有与滑轨(26)相匹配的滑块(27)，所述第一横杆(24)通过滑块(27)和滑轨(26)的滑动连接与第二支架(17)之间可构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述摄像设备(15)包括第一安装座(36)、第二安装座(37)和摄像头(38)，所述安装板(16)的底端安装有第一安装座(36)，且第一安装座(36)的底端均匀设置有卡槽(39)，所述卡槽(39)通过卡块(40)安装有第二安装座(37)，且第二安装座(37)底端的中间位置处安装有摄像头(38)，所述第一安装座(36)通过卡槽(39)和卡块(40)配合与第二安装座(37)之间可构成卡合结构，且卡槽(39)和卡块(40)的形状均呈“T”形。

Images