CN108639698B - 一种大型模具装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型模具装卸设备，包括：轨道架、移动台车和控制器；移动台车包括：车体、多个轨道轮、电动缸、移动平台和对位装置，多个轨道轮均安装在车体的下方并与轨道架滑动连接，电动缸安装在车体的底盘上，移动平台固装在车体的顶面上，对位装置固装在车体的两侧；移动平台包括：直线滑轨、滑台、第一驱动机构和两个第二驱动机构，直线滑轨固装在车体顶面上，滑台通过直线轴承滑动安装在直线滑轨上，两个第二驱动机构均安装在滑台的前端，两个第二驱动机构之间的滑台上安装第一驱动机构；电动缸、对位装置、第一驱动机构和两个第二驱动机构均与控制器通信连接，该设备具有结构简单，使用方便，安装精度高、用时短和节约费用的优点。

Description

一种大型模具装卸设备

技术领域

本发明属于模具技术领域，具体涉及一种大型模具装卸设备。

背景技术

现有的大型模具均安装在大型设备中工作，在工作过程中会涉及到大型设备中需要更换大型模具的情况，然而，由于大型模具是安装在大型设备中的，无法使用吊车吊装，目前，只能选择叉车装卸，工厂中一般配备针对2吨以下的大型模具的叉车，但是超过5吨以上的大型模具，需要采用大型的叉车，为此只能找租赁公司租赁。由于每年更换大型模具的次数高达几十次，每年的叉车租赁费用高达上万元，需要大量的资金费用。

由于大型模具安装在大型设备中，因此在装卸大型模具过程中可使用空间比较小，而其精度要求又比较高，所以对叉车师傅的技术要求也比较高，风险系数比较大，即使通过叉车装卸大型模具，也很难达到对安装精度的要求，另外，安装大型模具的用时还比较长。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型模具装卸设备，该大型模具装卸设备具有结构简单、使用方便、安装精度高和对大型模具装卸用时短以及节约费用的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种大型模具装卸设备，包括：轨道架、移动台车和控制器；

所述轨道架包括：架体和安装在所述架体上方的轨道；

所述移动台车包括：车体、多个轨道轮、电动缸、移动平台和对位装置，多个所述轨道轮均安装在所述车体的下方并位于所述轨道上，所述电动缸的缸体固定，电动缸的推杆前端与所述车体的底盘固装，用于带动所述车体移动，所述移动平台固装在所述车体的顶面上，所述对位装置固装在所述车体的两侧；

所述移动平台包括：直线滑轨、滑台、第一驱动机构和两个第二驱动机构，所述直线滑轨固装在所述车体的顶面上，所述滑台通过直线轴承滑动安装在所述直线滑轨上，所述两个第二驱动机构均安装在所述滑台的前端，所述两个第二驱动机构之间的所述滑台上安装所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于推拉所述滑台沿所述的直线滑轨移动，所述两个第二驱动机构用于推拉被装卸的所述大型模具；

所述电动缸、对位装置、第一驱动机构和两个第二驱动机构均与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述滑台由前板和底板垂直固装组成。

在上述技术方案中，所述对位装置包括：两个分别固装在所述车体左右两侧且镜像设置的第三驱动机构、第一电机和固装在所述滑台的底板上的多个安装座，每一所述安装座上方设置有安装孔，每一所述安装孔内均设置有与其公差配合的万向球，被装卸的所述大型模具放置在所述万向球上，所述两个第三驱动机构安装在所述车体的左右两侧，所述第一电机与所述两个第三驱动机构传动连接，用于带动所述两个第三驱动机构工作，所述第一电机与所述两个第三驱动机构均与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述第三驱动机构包括：第一丝杆传动机构、第一链轮、张紧链轮、第一起始位置开关、第一终点位置开关、第一链条和第二链条，所述第一丝杆传动机构包括：丝杆、丝杆机体以及与丝杆啮合连接的涡轮杆，所述第一丝杆传动机构通过一安装架固装在所述车体上，所述安装架由水平板和竖直板垂直固装组成，其中，所述水平板垂直固装在所述车体的侧面，所述竖直板的外侧固装所述第一丝杆传动机构的丝杆机体，所述第一丝杆传动机构的丝杆穿过所述竖直板且穿至所述移动平台上方，用于推动所述大型模具使其居中，所述第一起始位置开关和第一终点位置开关均固装在所述水平板的上方，用于检测所述第一丝杆传动机构的丝杆的位置，所述第一丝杆传动机构的涡轮杆上安装有一第四链轮，所述的第四链轮通过所述第一链条与所述第一链轮链接，所述第一链轮固装在所述车体的侧面上且通过所述第二链条与所述第一电机传动连接，所述第一电机用于带动所述第一丝杆传动机构丝杆移动，其中，所述张紧链轮设置在所述第一链轮与所述第一电机之间的所述第二链条上，所述第一电机、第一起始位置开关和第一终点位置开关均与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述第一驱动机构包括：第二丝杆传动机构、第二电机、第三链条、第三起始位置开关和第三终点位置开关，所述的第二丝杆传动机构包括：丝杆、丝杆机体以及与丝杆啮合连接的涡轮杆，所述的第三链轮安装在所述的第二丝杆传动机构的涡轮杆上，以带动所述的第二丝杆传动机构的丝杆水平移动，所述第三起始位置开关设置在所述直线滑轨的前端，所述第三终点位置开关设置在所述直线滑轨的后端，所述第三起始位置开关与所述第三终点位置开关均用于检测所述滑台，所述第二丝杆传动机构的丝杆固装在所述滑台的前板上，所述第二丝杆传动机构的丝杆机体通过一固装在所述车体上的连接座限位，所述第二电机、第三起始位置开关和第三终点位置开关均与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：两个气缸、第二起始位置开关和第二终点位置开关，所述两个气缸设置在所述滑台的前板的两端且位于所述第二丝杆传动机构的两侧，其中，所述两个气缸的缸筒固装在所述滑台的前板上，所述气缸的活塞杆穿过所述滑台的前板并固装在固定座上，用于推动所述固定座沿所述直线滑轨运动，所述第二起始位置开关设置在所述气缸的缸筒的前端，所述第二终点位置开关设置在所述缸筒的后端，所述第二起始位置开关和所述第二终点位置开关均用于检测所述气缸的活塞杆的位置，所述两个气缸、第二起始位置开关和第二终点位置开关均与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述固定座远离所述前板的侧面安装有一支架，所述支架的两端均通过第一固定块安装在所述固定座上，两个所述第一固定块内侧的所述支架的两端均套装有一用于挂装所述大型模具的挂钩，两个所述挂钩内侧的所述支架的两端均套装有一用于防止所述挂钩沿所述支架水平移动的第二固定块，所述第二固定块安装在所述固定座上。

在上述技术方案中，还包括紧急制动按钮，所述紧急制动按钮与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述轨道架的前端设置有第四起始位置开关，所述轨道架的后端设置有第四终点位置开关，用于检测所述移动台车的位置，所述第四起始位置开关和第四终点位置开关均与所述控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述控制器为PLC控制器。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的一种大型模具装卸设备采用轨道架和移动台车对大型模具进行装卸，使用方便，节约费用；

2、本发明的一种大型模具装卸设备采用控制器对大型模具进行装卸，操作简单，装卸精度高，使用便捷。

附图说明

图1是本发明的大型模具装卸设备的结构示意图；

图2是本发明的大型模具装卸设备的移动平台的结构示意图；

图3是本发明的大型模具装卸设备的对位装置的机构示意图。

其中：

1：轨道架，2：控制器，3：车体，4：轨道轮，5：电动缸，6：移动平台，6-1：直线滑轨，6-2：滑台，6-3：第一驱动机构，6-3-1：第二丝杆传动机构，6-3-2：第二电机，6-3-3：第三链条，6-3-4：第三起始位置开关，6-3-5：第三终点位置开关，6-3-6：第二链轮，6-3-7：第三链轮，6-4：第二驱动机构，6-4-1：气缸，6-4-2：第二起始位置开关，6-4-3：第二终点位置开关，6-4-4：固定座，6-4-5：支架，6-4-6：挂钩，6-5：直线轴承，7：对位装置，7-1：第三驱动机构，7-1-1：第一丝杆传动机构，7-1-2：第一链轮，7-1-3：张紧链轮，7-1-4：第一起始位置开关，7-1-5：第一终点位置开关，7-1-6：第一链条，7-1-7：第二链条，7-1-8：安装架，7-1-9：第四链轮，7-3：万向球，7-2：第一电机，7-4：安装座，8：第四起始位置开关，9：第四终点位置开关，10：大型模具。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图1-3和具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

如图1所示，一种大型模具装卸设备，包括：轨道架1、移动台车和控制器2，所述轨道架1包括：架体和安装在所述架体上方的轨道，架体通过螺钉固装在地面上且使其保持稳定状态，其中，轨道架1的前端设置有第四起始位置开关8，轨道架1的后端设置有第四终点位置开关9，用于检测移动台车的位置，第四起始位置开关8和第四终点位置开关9均与控制器2通信连接，控制器2为PLC控制器；其中，移动台车包括：车体3、多个轨道轮4、电动缸5、移动平台6和对位装置7，多个轨道轮4均安装在车体3的下方并位于述轨道上，电动缸5的缸体固定，电动缸5的推杆前端与车体3的底盘固装，用于带动车体3移动，移动平台6固装在车体3的顶面上，对位装置7固装在车体车体3的两侧，用于对大型模具10进行对位，使大型模具10移动到移动平台6的中心位置；

移动平台6包括：直线滑轨6-1、滑台6-2、第一驱动机构6-3和两个第二驱动机构6-4，直线滑轨6-1固装在车体3的顶面上，滑台6-2通过直线轴承6-5滑动安装在直线滑轨6-1上，两个第二驱动机构6-4均安装在滑台6-2的前端，两个第二驱动机构6-4之间的滑台6-2上安装第一驱动机构6-3，第一驱动机构6-3用于推拉所述滑台6-2沿所述的直线滑轨6-1移动，两个第二驱动机构6-4用于推拉被装卸的大型模具10；其中，电动缸5、对位装置7、第一驱动机构6-3和两个第二驱动机构6-4均与控制器2通信连接。

本发明的一种大型模具装卸设备采用轨道架和移动平台对大型模具进行装卸，使用方便，避免租赁大型叉车，节省大量的费用，该设备采用对位装置对大型模具的位置进行对位，保证了大型模具装卸位置较高的精度，采用控制器对整个设备进行控制，不仅保证了较高的精度，而且使用便捷。

进一步，大型模具装卸设备还包括紧急制动按钮，紧急制动按钮与控制器2通信连接，用于紧急情况下停止该设备工作，保证了该设备在工作过程的安全性。

实施例2

如图3所示，以实施例1为基础，对位装置7包括：两个分别固装在车体3左右两侧且呈镜像设置的第三驱动机构7-1、第一电机7-2和固装在滑台6-2上的多个安装座7-4，每一安装座7-4安装有安装孔，每一安装孔内均设置有与其公差配合的万向球7-3，被装卸的大型模具10放置在万向球7-3上，方便大型模具10在对位过程中移动，两个第三驱动机构7-1分别安装在车体3的左右两侧，第一电机7-2与两个第三驱动机构7-1传动连接，用于带动两个第三驱动机构7-1工作，第一电机7-2与两个第三驱动机构7-1均与控制器2通信连接；

其中，第三驱动机构7-1包括：第一丝杆传动机构7-1-1、第一链轮7-1-2、张紧链轮7-1-3、第一起始位置开关7-1-4、第一终点位置开关7-1-5、第一链条7-1-6和第二链条7-1-7，第一丝杆传动机构7-1-1采用涡轮丝杆升降机，该第一丝杆传动机构7-1-1包括：丝杆、丝杆机体以及固装在丝杆机体上且与丝杆啮合连接的涡轮杆，第一丝杆传动机构7-1-1通过安装架7-1-8固装在车体3上，安装架7-1-8由水平板和竖直板垂直固装组成，其中，水平板垂直固装在车体3的侧面，竖直板的外侧固装第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆机体，第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆穿过竖直板且其通过第一轴承与竖直板固装，第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆穿过竖直板且穿至移动平台6上方，用于推动大型模具10使其居中，第一起始位置开关7-1-4和第一终点位置开关7-1-5均固装在水平板的上方，用于检测第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆的位置，第一丝杆传动机构7-1-1涡轮杆上安装有一第四链轮7-1-9，第四链轮7-1-9通过第一链条7-1-6与第一链轮7-1-2链接，第一链轮7-1-2固装在车体3的侧面且其通过第二链条7-1-7与第一电机7-2传动连接，第一电机7-2用于带动第一丝杆传动机构7-1-1丝杆移动，其中，张紧链轮7-1-3设置在第一链轮7-1-2与第一电机7-2之间的第二链条7-1-7上，用于调整第二链条7-1-7的松紧度，第一电机7-2、第一起始位置开关7-1-4和第一终点位置开关7-1-5均与控制器2通信连接。

具体实施方式如下：将大型模具10放置在平台上，控制器2控制电动缸5动作，电动缸5将移动台车移动到需要安装大型模具10的大型设备的位置，第四终点位置开关9检测到移动台车，第四终点位置开关9动作，并将该信息传输到控制器2，控制器2控制电动缸5停止工作，控制器2启动对位装置7，即启动第一电机7-2工作，带动第一丝杆传动机构7-1-1工作，通过移动平台6左右两侧的第一丝杆传动机构7-1-1对大型模具10进行挤推，万向球7-3配合工作，用于使大型模具10在滑台6-2上滑动以方便将大型模具10设置居中，当两个第一丝杆传动机构7-1-1加紧大型模具10时，第一终点位置开关7-1-5检测到第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆对应的位置，第一终点位置开关7-1-5动作，并将检测信息传输到控制器2，控制器2进行判断，控制第一电机7-2停止工作，控制器2控制第一电机7-2反向转动，带动第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆反向转动，当第一起始位置开关7-1-4检测到第一丝杆传动机构7-1-1的丝杆的对应位置，第一起始位置开关7-1-4动作，并将检测信息传输到控制器2，控制器2进行判断，控制第一电机7-2停止工作，对位完成。

本发明的一种大型模具装卸设备采用对位装置对大型模具进行对位，使大型模具在安装时能够准确的安装在需要的位置，操作方便，保证了安装位置的精确度。

实施例3

图3所示，以实施例2为基础，第一驱动机构6-3包括：第二丝杆传动机构6-3-1、第二电机6-3-2、第三链条6-3-3、第三起始位置开关6-3-4和第三终点位置开关6-3-5，第二丝杆传动机构6-3-1采用涡轮丝杆升降机，该第二丝杆传动机构6-3-1包括：丝杆、丝杆机体以及固装在所述的丝杆机体上且与丝杆啮合连接的涡轮杆，第二电机6-3-2与一第二链轮6-3-6传动连接，第二链轮6-3-6通过第三链条6-3-3与一第三链轮6-3-7连接，第三链轮6-3-7安装在第二丝杆传动机构6-3-1的涡轮杆上，以带动第二丝杆传动机构6-3-1的丝杆水平移动，第三起始位置开关6-3-4设置在直线滑轨6-1的前端，第三终点位置开关6-3-5设置在直线滑轨6-1的后端，第三起始位置开关6-3-4与第三终点位置开关6-3-5均用于检测滑台6-2的位置，第二丝杆传动机构6-3-1的丝杆固装在滑台6-2的前板上，第二丝杆传动机构6-3-1上的丝杆机体通过一固装在车体3上的连接座限位，第二电机6-3-2、第三起始位置开关6-3-4和第三终点位置开关6-3-5均与控制器2通信连接。

第二驱动机构6-4包括：两个气缸6-4-1、第二起始位置开关6-4-2和第二终点位置开关6-4-3，两个气缸6-4-1设置在滑台6-2的前端的两端且位于第二丝杆传动机构6-3-1的两侧，其中，两个气缸6-4-1的缸筒固装在滑台6-2上，气缸6-4-1的活塞杆穿过滑台6-2的前板并固装在固定座6-4-4上，用于推动固定座6-4-4沿直线滑轨6-1运动，第二起始位置开关6-4-2设置在气缸6-4-1的缸筒的前端，第二终点位置开关6-4-3设置在缸筒的后端，第二起始位置开关6-4-2和第二终点位置开关6-4-3均用于检测气缸6-4-1的活塞杆的位置，两个气缸6-4-1、第一起始位置开关7-1-4和第二终点位置开关6-4-3均与控制器2通信连接，固定座6-4-4远离前板的侧面安装有一支架6-4-5，所述支架6-4-5的两端均通过第一固定块安装在固定座6-4-4上，两个第一固定块内侧的所述支架6-4-5的两端均套装有一用于挂装大型模具10的挂钩6-4-6，两个挂钩6-4-6内侧的支架6-4-5的两端均套装有一用于防止挂钩6-4-6沿支架6-4-5水平移动的第二固定块，第二固定块安装在所述固定座6-4-4上，其中，第一固定块和第二固定块均通过螺钉安装在固定座6-4-4上，挂钩6-4-6通过第二轴承与支架6-4-5滑动连接，用于挂钩6-4-6在支架6-4-5上旋转。

具体实施方式如下：当对大型模具10完成对位操作后，控制器2启动第一驱动机构6-3工作，即启动第二电机6-3-2工作，第二电机6-3-2转动，并带动第二丝杆传动机构6-3-1工作，第二丝杆传动机构6-3-1的丝杆推动滑台6-2在直线滑轨6-1上移动，当第三终点位置开关6-3-5检测到滑台6-2时，第三终点位置开关6-3-5动作，并将该检测信息传输到控制器2，控制器2控制第二电机6-3-2停止工作，第二丝杆传动机构6-3-1停止工作，此时，控制器2控制气缸6-4-1启动工作，气缸6-4-1通过推动固定座6-4-4推动大型模具10向前运动，当气缸6-4-1的活塞杆将大型模具10推入到需要安装的位置时，第二终点位置开关6-4-3检测到活塞杆的对应位置，第二终点位置开关6-4-3动作，并将该信息传输到控制器2，控制器2控制气缸6-4-1将大型模具10推入大型设备中，并控制气缸6-4-1停止工作，当需要固定座6-4-4空车返回时(或当需要将大型模具10从大型设备中移出时，将挂钩6-4-6钩挂在大型模具10上)，控制器2控制气缸6-4-1收缩，气缸6-4-1的活塞杆返回移动，当第二起始位置开关6-4-2检测到活塞杆的对应位置时，第二起始位置开关6-4-2动作，并将该信息传输到控制器2，控制器2控制气缸6-4-1停止工作，控制器2控制第二电机6-3-2反向转动，带动第二丝杆传动机构6-3-1工作，滑台6-2沿直线滑轨6-1反向移动，当第三起始位置开关6-3-4检测到滑台6-2时，第三起始位置开关6-3-4动作，并将该信息传输到控制器2，控制器2控制第二电机6-3-2停止工作，第二丝杆传动机构6-3-1停止工作，控制器2控制电动缸5工作，推杆5反向转动，并带动移动台车返回移动，当第四起始位置开关8检测到移动台车时，第四起始位置开关8动作，并将该信息传输到控制器2，控制器2控制电动缸5停止工作。

本发明的一种大型模具装卸设备采用第一驱动机构和第二驱动机构的配合工作将大型模具装卸到指定的位置，操作方便，省去了大量的人力，工作效率高，装卸位置精确度高，使用便捷。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种大型模具装卸设备，其特征在于，包括：轨道架(1)、移动台车和控制器(2)；

所述轨道架(1)包括：架体和安装在所述架体上方的轨道；

所述移动台车包括：车体(3)、多个轨道轮(4)、电动缸(5)、移动平台(6)和对位装置(7)，多个所述轨道轮(4)均安装在所述车体(3)的下方并位于所述轨道上，所述电动缸(5)的缸体固定，电动缸(5)的推杆前端与所述车体(3)的底盘固装，用于带动所述车体(3)移动，所述移动平台(6)固装在所述车体(3)的顶面上，所述对位装置(7)固装在所述车体(3)的两侧；

所述移动平台(6)包括：直线滑轨(6-1)、滑台(6-2)、第一驱动机构(6-3)和两个第二驱动机构(6-4)，所述直线滑轨(6-1)固装在所述车体(3)的顶面上，所述滑台(6-2)通过直线轴承(6-5)滑动安装在所述直线滑轨(6-1)上，所述两个第二驱动机构(6-4)均安装在所述滑台(6-2)的前端，所述两个第二驱动机构(6-4)之间的所述滑台(6-2)上安装所述第一驱动机构(6-3)，所述第一驱动机构(6-3)用于推拉所述滑台(6-2)沿所述的直线滑轨(6-1)移动，所述两个第二驱动机构(6-4)用于推拉被装卸的所述大型模具(10)；所述电动缸(5)、对位装置(7)、第一驱动机构(6-3)和两个第二驱动机构(6-4)均与所述控制器(2)通信连接；

所述对位装置(7)包括：两个分别固装在所述车体(3)左右两侧且镜像设置的第三驱动机构(7-1)、第一电机(7-2)和固装在所述滑台(6-2)的底板上的多个安装座(7-4)，每一所述安装座(7-4)上方设置有安装孔，每一所述安装孔内均设置有与其公差配合的万向球(7-3)，被装卸的所述大型模具(10)放置在所述万向球(7-3)上，所述两个第三驱动机构(7-1)安装在所述车体(3)的左右两侧，所述第一电机(7-2)与所述两个第三驱动机构(7-1)传动连接，用于带动所述两个第三驱动机构(7-1)工作，所述第一电机(7-2)与所述两个第三驱动机构(7-1)均与所述控制器(2)通信连接；

所述第一驱动机构(6-3)包括：第二丝杆传动机构(6-3-1)、第二电机(6-3-2)、第三链条(6-3-3)、第三起始位置开关(6-3-4)和第三终点位置开关(6-3-5)，所述的第二丝杆传动机构(6-3-1)包括：丝杆、丝杆机体以及与丝杆啮合连接的涡轮杆，所述第二电机(6-3-2)与一第二链轮(6-3-6)传动连接，所述第二链轮(6-3-6)通过所述第三链条(6-3-3)与一第三链轮(6-3-7)连接，所述的第三链轮(6-3-7)安装在所述的第二丝杆传动机构(6-3-1)的涡轮杆上，以带动所述的第二丝杆传动机构(6-3-1)的丝杆水平移动，所述第三起始位置开关(6-3-4)设置在所述直线滑轨(6-1)的前端，所述第三终点位置开关(6-3-5)设置在所述直线滑轨(6-1)的后端，所述第三起始位置开关(6-3-4)与所述第三终点位置开关(6-3-5)均用于检测所述滑台(6-2)，所述第二丝杆传动机构(6-3-1)的丝杆固装在所述滑台(6-2)的前板上，所述第二丝杆传动机构(6-3-1)上的丝杆机体通过一固装在所述车体(3)上的连接座限位，所述第二电机(6-3-2)、第三起始位置开关(6-3-4)和第三终点位置开关(6-3-5)均与所述控制器(2)通信连接；

所述第二驱动机构(6-4)包括：两个气缸(6-4-1)、第二起始位置开关(6-4-2)和第二终点位置开关(6-4-3)，所述两个气缸(6-4-1)设置在所述滑台(6-2)的前板的两端且位于所述第二丝杆传动机构(6-3-1)的两侧，其中，所述两个气缸(6-4-1)的缸筒固装在所述滑台(6-2)的前板上，所述气缸(6-4-1)的活塞杆穿过所述滑台(6-2)的前板并固装在固定座(6-4-4)上，用于推动所述固定座(6-4-4)沿所述直线滑轨(6-1)运动，所述第二起始位置开关(6-4-2)设置在所述气缸(6-4-1)的缸筒的前端，所述第二终点位置开关(6-4-3)设置在所述缸筒的后端，所述第二起始位置开关(6-4-2)和所述第二终点位置开关(6-4-3)均用于检测所述气缸(6-4-1)的活塞杆的位置，所述两个气缸(6-4-1)、第二起始位置开关(6-4-2)和第二终点位置开关(6-4-3)均与所述控制器(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的大型模具装卸设备，其特征在于，所述滑台(6-2)由前板和底板垂直固装组成。

3.根据权利要求1所述的大型模具装卸设备，其特征在于，所述第三驱动机构(7-1)包括：第一丝杆传动机构(7-1-1)、第一链轮(7-1-2)、张紧链轮(7-1-3)、第一起始位置开关(7-1-4)、第一终点位置开关(7-1-5)、第一链条(7-1-6)和第二链条(7-1-7)，所述第一丝杆传动机构(7-1-1)包括：丝杆、丝杆机体以及与丝杆啮合连接的涡轮杆，所述第一丝杆传动机构(7-1-1)通过一安装架(7-1-8)固装在所述车体(3)上，所述安装架(7-1-8)由水平板和竖直板垂直固装组成，其中，所述水平板垂直固装在所述车体(3)的侧面，所述竖直板的外侧固装所述第一丝杆传动机构(7-1-1)的丝杆机体，所述第一丝杆传动机构(7-1-1)的丝杆穿过所述竖直板且穿至所述移动平台(6)上方，用于推动所述大型模具(10)使其居中，所述第一起始位置开关(7-1-4)和第一终点位置开关(7-1-5)均固装在所述水平板的上方，用于检测所述第一丝杆传动机构(7-1-1)的丝杆的位置，所述第一丝杆传动机构(7-1-1)的涡轮杆上安装有一第四链轮(7-1-9)，所述的第四链轮(7-1-9)通过所述第一链条(7-1-6)与所述第一链轮(7-1-2)链接，所述第一链轮(7-1-2)固装在所述车体(3)的侧面上且通过所述第二链条(7-1-7)与所述第一电机(7-2)传动连接，所述第一电机(7-2)用于带动所述第一丝杆传动机构(7-1-1)的丝杆移动，其中，所述张紧链轮(7-1-3)设置在所述第一链轮(7-1-2)与所述第一电机(7-2)之间的所述第二链条(7-1-7)上，所述第一电机(7-2)、第一起始位置开关(7-1-4)和第一终点位置开关(7-1-5)均与所述控制器(2)通信连接。

4.根据权利要求1所述的大型模具装卸设备，其特征在于，所述固定座(6-4-4)远离所述前板的侧面安装有一支架(6-4-5)，所述支架(6-4-5)的两端均通过第一固定块安装在所述固定座(6-4-4)上，两个所述第一固定块内侧的所述支架(6-4-5)的两端均套装有一用于挂装所述大型模具(10)的挂钩(6-4-6)，两个所述挂钩(6-4-6)内侧的所述支架(6-4-5)的两端均套装有一用于防止所述挂钩(6-4-6)沿所述支架(6-4-5)水平移动的第二固定块，所述第二固定块安装在所述固定座(6-4-4)上。

5.根据权利要求1或4所述的大型模具装卸设备，其特征在于，还包括紧急制动按钮，所述紧急制动按钮与所述控制器(2)通信连接。

6.根据权利要求5所述的大型模具装卸设备，其特征在于，所述轨道架(1)的前端设置有第四起始位置开关(8)，所述轨道架(1)的后端设置有第四终点位置开关(9)，用于检测所述移动台车的位置，所述第四起始位置开关(8)和第四终点位置开关(9)均与所述控制器(2)通信连接。

7.根据权利要求6所述的大型模具装卸设备，其特征在于，所述控制器(2)为PLC控制器。