CN207017722U - 一种多层存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层存储装置，包括横向移动构件，横向移动构件包括横梁、横向滑架和脱挂钩装置，横向滑架滑动卡装在横梁上，脱挂钩装置固设在横向滑架上，通过脱挂钩装置将物品装卸在横向滑架上，横向滑架沿横梁的移动带动物品的横向移动。该装置特别适合类似车辆的大型物品的分层存储，安装方便快捷，通过增加横梁数量，可轻松实现层数加高，扩大存储容量；横向挂钩装置，采用电磁铁吸合脱钩，自重挂钩方式，结构新颖，方便快捷。

Description

一种多层存储装置

技术领域

本实用新型属于固定建筑物领域，涉及一种多层存储装置，特别是涉及一种立体车库。

背景技术

现有机械式立体车库结构多样，但均以简单的升降、横移结构居多，采用普通齿轮减速机加链条传动。

现有机械式立体车库或者是纯粹的升降加横移，或者需要靠立柱自身的单方向回转加横向移动来实现车辆停放，前一种需要预留出空位以便车辆进出库，容车率低，后一种则一个车位需对应一个立柱，结构冗余；现有机械式立体车库采用普通的齿轮减速机，无自锁功能，安全性能低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种多层存储装置，特别适合于车辆等大型物品的存储，通过各个结构的配合设置，不仅能实现物品存储放置和取出的自动化，同时结构简单，适合建立多层的存储建筑。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：

一种多层存储装置，包括横向移动构件，横向移动构件包括横梁、横向滑架和脱挂钩装置，横向滑架滑动卡装在横梁上，脱挂钩装置固设在横向滑架上，通过脱挂钩装置将物品装卸在横向滑架上，横向滑架沿横梁的移动带动物品的横向移动。

具体的，所述的脱挂钩装置包括电磁盘、支点和挂钩，挂钩的非端部设置支点，挂钩的非钩端设置电磁盘，在横向滑架上设置吸盘，电磁盘的位置与吸盘对应，支点固定在横向滑架上。

另外，所述的横向移动构件还包括横移链条、横移电机和链条张紧装置，横移链条沿横梁设置，链条张紧装置和横移电机设置在横梁的一端，横移电机控制横移链条的移动带动横向滑架沿横梁的移动，链条张紧装置控制横移链条在横梁上的张紧度。

更具体的，所述的链条张紧装置包括连接板、导向套、调节丝杆、张紧弹簧、弹簧座和弹簧压块，张紧弹簧安装在导向套内，导向套的封闭端设置弹簧压块，调节丝杆穿过导向套的封闭端与弹簧压块顶紧，导向套的开口端设置弹簧座，弹簧座安装在横梁端部，连接板连接横移电机和导向套。

进一步的，还包括竖向移动构件，所述的竖向移动构件包括回转竖梁，回转竖梁上设置升降滑架，回转竖梁能在0～180°的范围内轴向转动，升降滑架在回转竖梁上进行竖向移动，升降滑架与横向移动构件能够进行物品的传递。

一种可行的控制方案，所述的竖向移动构件还包括回转电机、竖移电机和升降链条，升降链条设置在回转竖梁上，回转电机带动回转竖梁在0～180°的范围内转动，竖移电机带动升降滑架和升降链条进行同步竖向移动。

更进一步的，还包括物品搭载构件，物品搭载构件包括搭载板和搭载卡块，搭载卡块通过脱挂钩装置搭载在横向滑架上，搭载板固定在搭载卡块上用于搭载物品。

或者，还包括支架构架，支架构件由横支架和竖支架组成平面式的架体，横向移动构件沿横向设置在支架构件上。

本实用新型的多层存储装置，具有以下特点：

(1)本实用新型的多层存储装置，设计了横向移动构件，该横向移动构件可以沿竖向并列设置多个，使用时，将需要横向运输的物品通过脱挂钩装置固定在横向滑架上进行运输，或者将存储容器固定在横向滑架上，将物品放置在存储容器内，运输完成后再将物品取下即可，在一定的高度范围内沿竖向并列设置多个横向移动构件，在竖向空间上可以实现多层的移动存储，方便快捷；

(2)在作为车库使用时，结构紧凑，节省空间，容车率高，在同等空间下停放车辆最多；全机械传动，维护简单方便，所有钢架均采用高强度螺栓联接，后期根据实际需求，改扩建方便；停车时，只需驾驶员将车辆开上托架即可，无需倒车，停车更安全、快捷。

附图说明

图1为本实用新型的多层储存装置的立体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为图1的链条张紧装置的结构示意图；

图5为图4的A-A的剖视图；

图6为链条张紧装置安装在横梁上的结构示意图；

图中各标号表示为：1-横向移动构件、11-横梁、12-横移链条、13-横移电机、14-横向滑架、141-吸盘、15-链条张紧装置、151-连接板、152-导向套、153-调节丝杆、154-张紧弹簧、155-弹簧座、156-弹簧压块、16-脱挂钩装置、161-电磁盘、162-支点、163-挂钩、17-电机卡块、2-竖向移动构件、21-回转电机、22-竖移电机、23-回转竖梁、24-升降链条、25-升降滑架、3-物品搭载构件、31-搭载板、32-搭载卡块、4-支架构件、41-横支架、42-竖支架；

以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做具体说明。

具体实施方式

结合图1-6，本实用新型的多层存储装置包括横向移动构件1，横向移动构件1包括横梁11、横向滑架14和脱挂钩装置16，横向滑架14滑动卡装在横梁11上，脱挂钩装置16固设在横向滑架14上，通过脱挂钩装置16将物品装卸在横向滑架14上，横向滑架14沿横梁11的移动带动物品的横向移动，该横向移动构件1可以沿竖向并列设置多个，使用时，将需要横向运输的物品通过脱挂钩装置16固定在横向滑架14上进行运输，或者将存储容器固定在横向滑架14上，将物品放置在存储容器内，运输完成后再将物品取下即可，在一定的高度范围内沿竖向并列设置多个横向移动构件1，在竖向空间上可以实现多层的移动存储，方便快捷。

具体的，一种可行的脱挂钩装置16包括电磁盘161、支点162和挂钩163，挂钩163的非端部设置支点162，挂钩163的非钩端设置电磁盘161，在横向滑架14上设置吸盘141，电磁盘161的位置与吸盘141对应，支点162固定在横向滑架14上，通过对电磁盘161的通断电实现挂钩对物品的卸载和装运，采用电磁铁通电吸合脱钩，靠钩子自重实现挂钩操作；结构实用合理，且控制方便。

一种横向移动的构件的控制方案，横向移动构件1还包括横移链条12、横移电机13和链条张紧装置15，横移链条12沿横梁11设置，链条张紧装置15和横移电机13设置在横梁11的一端，横移电机13控制横移链条12的移动带动横向滑架14沿横梁11的移动，链条张紧装置15控制横移链条12在横梁11上的张紧度，横向滑架14可通过轱辘卡在横梁11上，横梁可以为横截面是方形的梁体，横梁的两个长度对应面上沿长度设置“工”字型导轨，通过链条的移动带动横向滑架14的运动，且链条张紧装置15能随时的对链条的张紧度进行调节，控制和操作方便。

一种可行的方案，链条张紧装置15包括连接板151、导向套152、调节丝杆153、张紧弹簧154、弹簧座155和弹簧压块156，张紧弹簧154安装在导向套152内，导向套152的封闭端设置弹簧压块156，调节丝杆153穿过导向套152的封闭端与弹簧压块156顶紧，导向套152的开口端设置弹簧座155，弹簧座155安装在横梁11端部，连接板151连接横移电机13和导向套152。结合图6，横移电机13通过可滑动的卡块安装在横梁11的导轨上，连接板151与可滑动的卡块固定连接，通过控制横移电机13上的可滑动卡块，相对于横梁11端部的位置，从而控制与横移电机13连接的横移链条12的张紧度。

为了能对物品更加自动化的运输和存储，本实用新型的多层存储装置还包括竖向移动构件2，竖向移动构件2包括回转竖梁23，回转竖梁23上设置升降滑架25，回转竖梁23能在0～180°的范围内轴向转动，升降滑架25在回转竖梁23上进行竖向移动，升降滑架25与横向移动构件1能够进行物品的传递。这样一个回转竖梁23能对应两个横梁11的工作过程，通过转动的方式，将升降滑架25带来的物品传递给横向移动构件1，或者接收来自横向移动构件1的物品，配合脱挂钩装置16实现物品的传递和运动方向的转换，物品沿回转竖梁23升降后可实现与横梁11两侧导轨对位，实现物品从回转竖梁到横梁11的过渡；

具体的，回转竖梁23为横截面是方形的梁体，在梁体的两个相对面上分别沿长度方向设置“工”字形的导轨，回转竖梁23的两侧导轨上各有一个升降滑架25，即第一升降滑架和第二升降滑架，两个升降滑架25均与升降链条24固定连接，即当第一升降滑架升起时，第二升降滑架下落，可同时将两侧的物品进行向上和向下的运输，节省操作过程。

一种可行的控制方案，竖向移动构件2还包括回转电机21、竖移电机22和升降链条24，升降链条24设置在回转竖梁23上，回转电机21带动回转竖梁23在0～180°的范围内转动，竖移电机22带动升降滑架25和升降链条24进行同步竖向移动。

为了方便物品的存储，特别是车辆类的物品，还方便与脱挂钩装置16配合使用，还包括物品搭载构件3，物品搭载构件3包括搭载板31和搭载卡块32，搭载卡块32通过脱挂钩装置16搭载在横向滑架14上，搭载板31固定在搭载卡块32上用于搭载物品。以存储车辆为例，存车时只需将车辆正常开上搭载板31，取车时可直接将车辆从搭载板31上开走，无需倒车动作，安全且容易操作；

还包括支架构件4，支架构件4由横支架41和竖支架42组成平面式的架体，多个横向移动构件1沿横向设置在支架构件4上，竖向移动构件2设置在支架构件4的一侧，通过一个竖向移动构件2可以配合多个横向移动构件1完成物品的竖向和横向的移动，实现物品的分层存储和运输。

本实用新型的滑架类的结构，采用的都是能卡在“工”字型导轨上的结构，且在卡接处设置滚轮进行滑动，为了能够与脱挂钩装置和滑架配合使用，搭载卡块32采用的也是能卡在“工”字型导轨上的结构，其上也安装滚轮，且在搭载卡块32上还设置能与脱挂钩装置16上的挂钩163配合的结构，实现与挂钩163的挂紧和卸载。

本实用新型中的所有电机均采用斜齿-涡轮蜗杆减速机，具有自锁功能，更加安全可靠；本实用新型使用的链条均为套筒滚子链；横向移动、升降、回转动作动力来源及控制可选用“普通电机+减速机+回转编码器”或者“步进电机+减速机”或者“伺服电机+减速机”任何一种配置，控制动作灵敏、位置精确、传动可靠性高。

Claims (8)

1.一种多层存储装置，其特征在于，包括横向移动构件(1)，横向移动构件(1)包括横梁(11)、横向滑架(14)和脱挂钩装置(16)，横向滑架(14)滑动卡装在横梁(11)上，脱挂钩装置(16)固设在横向滑架(14)上，通过脱挂钩装置(16)将物品装卸在横向滑架(14)上，横向滑架(14)沿横梁(11)带动物品移动。

2.如权利要求1所述的多层存储装置，其特征在于，所述的脱挂钩装置(16)包括电磁盘(161)、支点(162)和挂钩(163)，挂钩(163)的非端部设置支点(162)，挂钩(163)的非钩端设置电磁盘(161)，在横向滑架(14)上设置吸盘(141)，电磁盘(161)的位置与吸盘(141)对应，支点(162)固定在横向滑架(14)上。

3.如权利要求1或2所述的多层存储装置，其特征在于，所述的横向移动构件(1)还包括横移链条(12)、横移电机(13)和链条张紧装置(15)，横移链条(12)沿横梁(11)设置，链条张紧装置(15)和横移电机(13)设置在横梁(11)的一端，横移电机(13)控制横移链条(12)的移动带动横向滑架(14)沿横梁(11)移动，链条张紧装置(15)控制横移链条(12)在横梁(11)上的张紧度。

4.如权利要求3所述的多层存储装置，其特征在于，所述的链条张紧装置(15)包括连接板(151)、导向套(152)、调节丝杆(153)、张紧弹簧(154)、弹簧座(155)和弹簧压块(156)，张紧弹簧(154)安装在导向套(152)内，导向套(152)的封闭端设置弹簧压块(156)，调节丝杆(153)穿过导向套(152)的封闭端与弹簧压块(156)顶紧，导向套(152)的开口端设置弹簧座(155)，弹簧座(155)安装在横梁(11)端部，连接板(151)连接横移电机(13)和导向套(152)。

5.如权利要求1或2所述的多层存储装置，其特征在于，还包括竖向移动构件(2)，所述的竖向移动构件(2)包括回转竖梁(23)，回转竖梁(23)上设置升降滑架(25)，回转竖梁(23)能在0～180°的范围内轴向转动，升降滑架(25)在回转竖梁(23)上进行竖向移动，升降滑架(25)与横向滑架(14)能够进行物品的传递。

6.如权利要求5所述的多层存储装置，其特征在于，所述的竖向移动构件(2)还包括回转电机(21)、竖移电机(22)和升降链条(24)，升降链条(24)设置在回转竖梁(23)上，回转电机(21)带动回转竖梁(23)在0～180°的范围内转动，竖移电机(22)带动升降滑架(25)和升降链条(24)进行同步竖向移动。

7.如权利要求1或2所述的多层存储装置，其特征在于，还包括物品搭载构件(3)，物品搭载构件(3)包括搭载板(31)和搭载卡块(32)，搭载卡块(32)通过脱挂钩装置(16)搭载在横向滑架(14)上，搭载板(31)固定在搭载卡块(32)上用于搭载物品。

8.如权利要求1或2所述的多层存储装置，其特征在于，还包括支架构件(4)，支架构件(4)由横支架(41)和竖支架(42)组成平面式的架体，横向移动构件(1)沿横向设置在支架构件(4)上。