CN108357842B - 一种缓冲性能好的智能型货物搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，包括底盘、支撑块、挡板、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮，测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元，测高单元包括支撑杆、第二电机、丝杆、升降块和升降板，测长单元包括推板、驱动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块、限位槽和连接板，缓冲机构包括弹块、伸缩轴、第二活塞、压管、套管、油孔、滑动管和弹簧，该缓冲性能好的智能型货物搬运车，通过测量机构，能够有效地测量装箱货物的体积，从而根据仓库内剩余的空间确定货物的摆放位置，增加了仓库的空间使用率，不仅如此，通过缓冲机构，该智能型货物搬运车能够降低运输货物过程中的抖动的幅度，尽可能避免货物损坏。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种缓冲性能好的智能型货物搬运车。
背景技术
智能仓库是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而货物搬运车是智能仓库内必不可少的货物运输设备。
但是现有的货物搬运车一般难以有效地测量装箱货物的体积，使得仓库内的货物摆放十分杂乱，降低仓库的空间使用率，不仅如此，现有的货物搬运车的缓冲性能较差，使得现有的货物搬运车载运输货物时容易剧烈抖动，损坏货物。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种缓冲性能好的智能型货物搬运车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，包括底盘、支撑块、挡板、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮，各车轮均设置在底盘的下方，各缓冲机构均设置在底盘与支撑块之间，所述挡板固定在支撑块的上方，所述支撑块内设有空腔；
所述测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元；
所述测宽单元包括第一电机、驱动轮、固定绳和移动板，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定绳的一端设置在驱动轮上，所述固定绳的另一端与移动板固定连接；
所述测高单元包括支撑杆、第二电机、丝杆、升降块和升降板，所述支撑杆内设有升降槽，所述第二电机和升降槽分别设置在支撑块内的底部和顶部，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆的顶端设置在升降槽内，所述升降块设置在升降槽内，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块内设有螺纹，所述升降块与丝杆匹配，所述升降板与升降块固定连接；
所述测长单元包括推板、驱动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块、限位槽和连接板，所述推板和支撑杆分别设置在支撑块的上方的两侧，所述驱动组件与滑块传动连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽设置在空腔内的靠近支撑杆的一侧，所述限位块设置在限位槽内，所述连接板设置在空腔内的远离驱动组件的一侧，所述限位槽设置在连接板的远离驱动组件的一侧，所述伸缩架的靠近支撑杆的一侧的顶端与滑块铰接，所述伸缩架的靠近支撑杆的一侧的底端与空腔的内壁铰接，所述伸缩架的远离支撑杆的一侧的顶端与限位块铰接，所述伸缩架的远离支撑杆的一侧的底端与连接板铰接，所述支撑杆内的底部、升降板内和挡板内均设有距离传感器；
所述缓冲机构包括弹块、伸缩轴、第二活塞、压管、套管、油孔、滑动管和弹簧，所述套管、油孔、滑动管和弹簧均设置在压管内，所述套管套设在滑动管上，所述套管与滑动管同轴设置，所述套管与滑动管之间设有若干油孔，所述油孔均匀分布在滑动管的外周，所述套管通过油孔与滑动管连通，所述弹块与支撑块固定连接，所述弹块与伸缩轴的顶端固定连接，所述伸缩轴的底端与第二活塞固定连接，所述第二活塞设置在滑动管内，所述滑动管的内壁与第二活塞抵靠，所述弹簧设置在滑动管内，所述弹簧的一端与滑动管内的底部固定连接，所述弹簧的另一端与第二活塞固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述套管和滑动管内充满油液。
作为优选，为了避免由于连接板倾斜而使得测长单元无法正常工作，所述空腔内还设有导向杆，所述导向杆的两端均与空腔的内壁固定连接，所述导向杆穿过连接板。
作为优选，为了避免由于移动板倾斜而使得测宽单元无法正常工作，所述支撑块内设有限位杆，所述限位杆水平设置，所述限位杆穿过移动板。
作为优选，为了避免由于升降块倾斜而使得测高单元无法正常工作，所述升降槽内设有升降杆，所述升降块竖向设置，所述升降杆穿过升降块。
作为优选，为了实现滑块的移动，所述驱动组件包括气泵、气缸和第一活塞，所述气泵与气缸连通，所述第一活塞的一端设置在气缸内，所述第一活塞的另一端与滑块固定连接。
作为优选，为了减小摩擦，所述连接板的下方设有若干金属架，所述金属架内设有滚轮，所述滚轮与空腔内的底部抵靠。
作为优选，为了增强密封效果，所述第二活塞的外周设有橡胶密封圈。
作为优选，为了避免滑块脱离滑槽，避免限位块脱离限位槽，所述滑槽和限位槽均为燕尾槽。
作为优选，为了使得第一电机和第二电机长时间精确稳定工作，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了延长固定绳的使用寿命，所述固定绳为尼龙绳。
本发明的有益效果是，该缓冲性能好的智能型货物搬运车，通过测量机构，能够有效地测量装箱货物的体积，从而根据仓库内剩余的空间确定货物的摆放位置，增加了仓库的空间使用率，与现有的测量机构相比，该测量机构不仅能够避免货物移动，而且测量精度较高，不仅如此，通过缓冲机构，该智能型货物搬运车能够降低运输货物过程中的抖动的幅度，尽可能避免货物损坏，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构的缓冲效果较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的缓冲性能好的智能型货物搬运车的结构示意图；
图2是本发明的缓冲性能好的智能型货物搬运车的测宽单元的结构示意图；
图3是本发明的缓冲性能好的智能型货物搬运车的测高单元的结构示意图；
图4是本发明的缓冲性能好的智能型货物搬运车的测长单元的结构示意图；
图5是本发明的缓冲性能好的智能型货物搬运车的缓冲机构的结构示意图；
图中：1.底盘，2.车轮，3.支撑块，4.空腔，5.导向杆，6.支撑杆，7.挡板，8.距离传感器，9.推板，10.第一电机，11.驱动轮，12.固定绳，13.移动板，14.限位杆，15.升降槽，16.第二电机，17.丝杆，18.升降块，19.升降杆，20.升降板，21.气泵，22.气缸，23.第一活塞，24.滑块，25.滑槽，26.伸缩架，27.限位块，28.限位槽，29.连接板，30.金属架，31.滚轮，32.弹块，33.伸缩轴，34.第二活塞，35.压管，36.套管，37.油孔，38.滑动管，39.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，包括底盘1、支撑块3、挡板7、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮2，各车轮2均设置在底盘1的下方，各缓冲机构均设置在底盘1与支撑块3之间，所述挡板7固定在支撑块3的上方，所述支撑块3内设有空腔4；
所述测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元；
如图2所示，所述测宽单元包括第一电机10、驱动轮11、固定绳12和移动板13，所述第一电机10与驱动轮11传动连接，所述固定绳12的一端设置在驱动轮11上，所述固定绳12的另一端与移动板13固定连接；
如图3所示，所述测高单元包括支撑杆6、第二电机16、丝杆17、升降块18和升降板20，所述支撑杆6内设有升降槽15，所述第二电机16和升降槽15分别设置在支撑块3内的底部和顶部，所述第二电机16与丝杆17传动连接，所述丝杆17的顶端设置在升降槽15内，所述升降块18设置在升降槽15内，所述升降块18套设在丝杆17上，所述升降块18内设有螺纹，所述升降块18与丝杆17匹配，所述升降板20与升降块18固定连接；
如图4所示，所述测长单元包括推板9、驱动组件、滑块24、滑槽25、伸缩架26、限位块27、限位槽28和连接板29，所述推板9和支撑杆6分别设置在支撑块3的上方的两侧，所述驱动组件与滑块24传动连接，所述滑块24设置在滑槽25内，所述滑槽25设置在空腔4内的靠近支撑杆6的一侧，所述限位块27设置在限位槽28内，所述连接板29设置在空腔4内的远离驱动组件的一侧，所述限位槽28设置在连接板29的远离驱动组件的一侧，所述伸缩架26的靠近支撑杆6的一侧的顶端与滑块24铰接，所述伸缩架26的靠近支撑杆6的一侧的底端与空腔4的内壁铰接，所述伸缩架26的远离支撑杆6的一侧的顶端与限位块27铰接，所述伸缩架26的远离支撑杆6的一侧的底端与连接板29铰接，所述支撑杆6内的底部、升降板20内和挡板7内均设有距离传感器8；
首先测宽机构运行，第一电机10驱动驱动轮11转动，收紧固定绳12，带动移动板13将货物与挡板7抵靠，通过距离传感器8测量货物的宽度，接着测长单元运行，驱动组件驱动滑块24在滑槽25内移动，使得伸缩架26收缩，通过限位块27和限位槽28带动连接板29和推板9移动，将货物与支撑杆6抵靠，通过距离传感器8测量货物的长度，然后测高单元工作，第二电机16驱动丝杆17转动，带动升降块18向下移动，通过升降板20将货物夹住，利用距离传感器8测量货物的高度，通过计算大致算出货物的体积。
通过测量机构，该智能型货物搬运车能够有效地测量装箱货物的体积，从而根据仓库内剩余的空间确定货物的摆放位置，增加了仓库的空间使用率，与现有的测量机构相比，该测量机构不仅能够避免货物移动，而且测量精度较高。
如图5所示，所述缓冲机构包括弹块32、伸缩轴33、第二活塞34、压管35、套管36、油孔37、滑动管38和弹簧39，所述套管36、油孔37、滑动管38和弹簧39均设置在压管35内，所述套管36套设在滑动管38上，所述套管36与滑动管38同轴设置，所述套管36与滑动管38之间设有若干油孔37，所述油孔37均匀分布在滑动管38的外周，所述套管36通过油孔37与滑动管38连通，所述弹块32与支撑块3固定连接，所述弹块32与伸缩轴33的顶端固定连接，所述伸缩轴33的底端与第二活塞34固定连接，所述第二活塞34设置在滑动管38内，所述滑动管38的内壁与第二活塞34抵靠，所述弹簧39设置在滑动管38内，所述弹簧39的一端与滑动管38内的底部固定连接，所述弹簧39的另一端与第二活塞34固定连接，所述弹簧39处于压缩状态，所述套管36和滑动管38内充满油液。
弹块32上下移动时，带动伸缩轴33和第二活塞34挤压压管35内的油液，使得从油孔37进入套管36，由于油液的阻尼较大，降低震动的幅度。
通过缓冲机构，该智能型货物搬运车能够降低运输货物过程中的抖动的幅度，尽可能避免货物损坏，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构的缓冲效果较好。
作为优选，为了避免由于连接板29倾斜而使得测长单元无法正常工作，所述空腔4内还设有导向杆5，所述导向杆5的两端均与空腔4的内壁固定连接，所述导向杆5穿过连接板29。
作为优选，为了避免由于移动板13倾斜而使得测宽单元无法正常工作，所述支撑块3内设有限位杆14，所述限位杆14水平设置，所述限位杆14穿过移动板13。
作为优选，为了避免由于升降块18倾斜而使得测高单元无法正常工作，所述升降槽15内设有升降杆19，所述升降块18竖向设置，所述升降杆19穿过升降块18。
作为优选，为了实现滑块24的移动，所述驱动组件包括气泵21、气缸22和第一活塞23，所述气泵21与气缸22连通，所述第一活塞23的一端设置在气缸22内，所述第一活塞23的另一端与滑块24固定连接。气泵21通过改变气缸22内的气压，驱动第一活塞23伸出和收回，从而实现滑块24的移动。
作为优选，为了减小摩擦，所述连接板29的下方设有若干金属架30，所述金属架30内设有滚轮31，所述滚轮31与空腔4内的底部抵靠。滚轮31可以将连接板29与空腔4内壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小摩擦。
作为优选，为了增强密封效果，所述第二活塞34的外周设有橡胶密封圈。
作为优选，为了避免滑块24脱离滑槽25，避免限位块27脱离限位槽28，所述滑槽25和限位槽28均为燕尾槽。
作为优选，为了使得第一电机10和第二电机16长时间精确稳定工作，所述第一电机10和第二电机16均为伺服电机。
作为优选，为了延长固定绳12的使用寿命，所述固定绳12为尼龙绳。
该缓冲性能好的智能型货物搬运车的工作原理：测量机构运行时，首先测宽机构驱动货物与挡板7抵靠，通过距离传感器8测量货物的宽度，接着测长单元驱动货物与支撑杆6抵靠，通过距离传感器8测量货物的长度，然后测高单元将货物夹住，利用距离传感器8测量货物的高度，通过计算大致算出货物的体积，另外，缓冲机构运行时，弹块32上下移动时，带动伸缩轴33和第二活塞34挤压压管35内的油液，使得从油孔37进入套管36，由于油液的阻尼较大，降低震动的幅度。
与现有技术相比，该缓冲性能好的智能型货物搬运车，通过测量机构，能够有效地测量装箱货物的体积，从而根据仓库内剩余的空间确定货物的摆放位置，增加了仓库的空间使用率，与现有的测量机构相比，该测量机构不仅能够避免货物移动，而且测量精度较高，不仅如此，通过缓冲机构，该智能型货物搬运车能够降低运输货物过程中的抖动的幅度，尽可能避免货物损坏，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构的缓冲效果较好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，包括底盘(1)、支撑块(3)、挡板(7)、测量机构、至少两个缓冲机构和至少四个车轮(2)，各车轮(2)均设置在底盘(1)的下方，各缓冲机构均设置在底盘(1)与支撑块(3)之间，所述挡板(7)固定在支撑块(3)的上方，所述支撑块(3)内设有空腔(4)；
所述测量机构包括测高单元、测长单元和测宽单元；
所述测宽单元包括第一电机(10)、驱动轮(11)、固定绳(12)和移动板(13)，所述第一电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述固定绳(12)的一端设置在驱动轮(11)上，所述固定绳(12)的另一端与移动板(13)固定连接；
所述测高单元包括支撑杆(6)、第二电机(16)、丝杆(17)、升降块(18)和升降板(20)，所述支撑杆(6)内设有升降槽(15)，所述第二电机(16)和升降槽(15)分别设置在支撑块(3)内的底部和顶部，所述第二电机(16)与丝杆(17)传动连接，所述丝杆(17)的顶端设置在升降槽(15)内，所述升降块(18)设置在升降槽(15)内，所述升降块(18)套设在丝杆(17)上，所述升降块(18)内设有螺纹，所述升降块(18)与丝杆(17)匹配，所述升降板(20)与升降块(18)固定连接；
所述测长单元包括推板(9)、驱动组件、滑块(24)、滑槽(25)、伸缩架(26)、限位块(27)、限位槽(28)和连接板(29)，所述推板(9)和支撑杆(6)分别设置在支撑块(3)的上方的两侧，所述驱动组件与滑块(24)传动连接，所述滑块(24)设置在滑槽(25)内，所述滑槽(25)设置在空腔(4)内的靠近支撑杆(6)的一侧，所述限位块(27)设置在限位槽(28)内，所述连接板(29)设置在空腔(4)内的远离驱动组件的一侧，所述限位槽(28)设置在连接板(29)的远离驱动组件的一侧，所述伸缩架(26)的靠近支撑杆(6)的一侧的顶端与滑块(24)铰接，所述伸缩架(26)的靠近支撑杆(6)的一侧的底端与空腔(4)的内壁铰接，所述伸缩架(26)的远离支撑杆(6)的一侧的顶端与限位块(27)铰接，所述伸缩架(26)的远离支撑杆(6)的一侧的底端与连接板(29)铰接，所述支撑杆(6)内的底部、升降板(20)内和挡板(7)内均设有距离传感器(8)；
所述缓冲机构包括弹块(32)、伸缩轴(33)、第二活塞(34)、压管(35)、套管(36)、油孔(37)、滑动管(38)和弹簧(39)，所述套管(36)、油孔(37)、滑动管(38)和弹簧(39)均设置在压管(35)内，所述套管(36)套设在滑动管(38)上，所述套管(36)与滑动管(38)同轴设置，所述套管(36)与滑动管(38)之间设有若干油孔(37)，所述油孔(37)均匀分布在滑动管(38)的外周，所述套管(36)通过油孔(37)与滑动管(38)连通，所述弹块(32)与支撑块(3)固定连接，所述弹块(32)与伸缩轴(33)的顶端固定连接，所述伸缩轴(33)的底端与第二活塞(34)固定连接，所述第二活塞(34)设置在滑动管(38)内，所述滑动管(38)的内壁与第二活塞(34)抵靠，所述弹簧(39)设置在滑动管(38)内，所述弹簧(39)的一端与滑动管(38)内的底部固定连接，所述弹簧(39)的另一端与第二活塞(34)固定连接，所述弹簧(39)处于压缩状态，所述套管(36)和滑动管(38)内充满油液。
2.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述空腔(4)内还设有导向杆(5)，所述导向杆(5)的两端均与空腔(4)的内壁固定连接，所述导向杆(5)穿过连接板(29)。
3.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述支撑块(3)内设有限位杆(14)，所述限位杆(14)水平设置，所述限位杆(14)穿过移动板(13)。
4.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述升降槽(15)内设有升降杆(19)，所述升降块(18)竖向设置，所述升降杆(19)穿过升降块(18)。
5.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述驱动组件包括气泵(21)、气缸(22)和第一活塞(23)，所述气泵(21)与气缸(22)连通，所述第一活塞(23)的一端设置在气缸(22)内，所述第一活塞(23)的另一端与滑块(24)固定连接。
6.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述连接板(29)的下方设有若干金属架(30)，所述金属架(30)内设有滚轮(31)，所述滚轮(31)与空腔(4)内的底部抵靠。
7.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述第二活塞(34)的外周设有橡胶密封圈。
8.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述滑槽(25)和限位槽(28)均为燕尾槽。
9.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述第一电机(10)和第二电机(16)均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的缓冲性能好的智能型货物搬运车，其特征在于，所述固定绳(12)为尼龙绳。
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