CN113200348A - 一种物流快递仓库巡检智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种巡检智能机器人领域，更具体的说是一种物流快递仓库巡检智能机器人。包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。本发明可以驱动车体机构上的动力机构能够带动翻转机构进行升降，便于在车体机构对物流快递仓库进行巡检时，夹持机构将仓库内的过道处的杂物例如货架上掉落的快递箱体或者过道上废弃的垃圾进行夹持清理，如果是货架上掉落的快递箱体，可以由翻转机构带动夹持机构下将该快递箱体存储到车体机构内便于进行统一处理。

Description

一种物流快递仓库巡检智能机器人
技术领域
本发明涉及一种巡检智能机器人领域，更具体的说是一种物流快递仓库巡检智能机器人。
背景技术
例如公开号201910345507.3巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法该发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集巡检范围内的图像信息；控制单元，包括存储器和处理器，存储器用于存储环境数据的报警阈值；处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。该发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。该发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能监测异常点处的环境。但是它不适合在快递仓库内过道处的杂物进行保存。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流快递仓库巡检智能机器人，可以在快递仓库内过道处的杂物进行保存。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。
所述车体机构包括移动件、中层板和固定架，中层板设在移动件内，固定架固定连接在移动件上。
所述移动件一侧设有多个长条形的孔。
所述还包括放料板和弹簧，放料板上设有四个弹簧，四个弹簧固定连接在中层板上。
所述动力机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ和升降架，电机Ⅰ与丝杠Ⅰ固定连接，升降架与丝杠Ⅰ传动连接，丝杠Ⅰ的一端连接在固定架上，丝杠Ⅰ另一端连接在移动件上。
本发明一种物流快递仓库巡检智能机器人的有益效果为：
本发明可以驱动车体机构上的动力机构能够带动翻转机构进行升降，便于在车体机构对物流快递仓库进行巡检时，夹持机构将仓库内的过道处的杂物例如货架上掉落的快递箱体或者过道上废弃的垃圾进行夹持清理，如果是货架上掉落的快递箱体，可以由翻转机构带动夹持机构下将该快递箱体存储到车体机构内便于进行统一处理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明中车体机构的部分结构示意图；
图2是本发明中动力机构的部分结构示意图；
图3是本发明中翻转机构的部分结构示意图Ⅰ；
图4是本发明中翻转机构的部分结构示意图Ⅱ；
图5是本发明中夹持机构的部分结构示意图；
图6是本发明中放料板部分结构示意图；
图7是本发明中车体机构与动力机构相互连接的部分结构示意图；
图8是本发明中车体机构与翻转机构相互连接的部分结构示意图；
图9是本发明中翻转机构与夹持机构相互联系的部分结构示意图；
图10是本发明中丝杠Ⅰ与移动件相互连接的部分结构示意图。
图中：移动件101；中层板102；固定架103；条架104；底杆105；轮部106；电机Ⅰ201；丝杠Ⅰ202；滑杆203；升降架204；凸座205；条孔板206；电动推杆Ⅰ301；推动座302；电动推杆Ⅱ303；齿条304；翻转架305；贴合板306；辅助弧307；限位板308；圆环309；齿轮310；电机Ⅱ401；丝杠Ⅱ402；啮合座403；连接板404；立柱405；抓取架406；三角件407；长方架408；转动柱409；放料板501；凸起部502；弹簧503；
具体实施方式
该部分所表达的工作过程是：驱动车体机构上的动力机构能够带动翻转机构进行升降，便于在车体机构对物流快递仓库进行巡检时，夹持机构将仓库内的过道处的杂物例如货架上掉落的快递箱体或者过道上废弃的垃圾进行夹持清理，如果是货架上掉落的快递箱体，可以由翻转机构带动夹持机构下将该快递箱体存储到车体机构内便于进行统一处理，当夜间物流快递仓库人员进行倒班休息时可以由车体机构统一对仓库内进行检测防止有杂物停留在仓库内的过道上，避免仓库内工作人员进行正常工作。
该部分根据图1所表达的工作过程是：所述中层板102设在移动件101的中部，固定架103右侧的下端固接在移动件101左端的中部。
作进一步说明，使用时，中层板102设在移动件101的中部时，便于将巡检出仓库内过道上从货架上掉落的快递箱体可以放置到中层板102上，结构简单，使用方便。
该部分根据图1所表达的工作过程是：移动件101左侧的上下两端分别设有多个长条形的孔。
作进一步说明，移动件101左侧的长条形的孔能够增加夹持之后放置到中层板102上部的货物的气体流动性。
该部分根据图1和6所表达的工作过程是：弹簧503设有四个，四个弹簧503的上端分别固定连接在放料板501下端的四角处，四个弹簧503的下端分别固接在中层板102中部的四角处。
作进一步说明，使用时，所述的四个弹簧503为压缩弹簧，当夹持机构将所夹持的掉落在物流快递仓库内过道上从货架上掉落下的货物放置到放料板501上，避免为易损易碎品时可以使得该货物具有一定的缓冲作用，防止二次伤害。
该部分根据图1、2、7和10所表达的工作过程是：电机Ⅰ201的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ202固接，升降架204左侧的中部螺纹连接在丝杠Ⅰ202上，丝杠Ⅰ202的上端转动连接在固定架103的中部，丝杠Ⅰ202的下端转动连接在移动件101下端左侧的中部。
作进一步说明，驱动电机Ⅰ201带动丝杠Ⅰ202旋转，当丝杠Ⅰ202旋转时，可以带动升降架204进行升降，便于为后续将物流仓库内过道上货架上掉落的货物架起，而提供动力。
所述车体机构还包括条架104，所述条架104设有两个，两个条架104固定连接在移动件101上。
该部分根据图1所表达的工作过程是：两个条架104分别固接在移动件101右侧的前后两端。
所述每个条架104上均设有竖直方向的条形孔。
该部分根据图1所表达的工作过程是：两个条架104的中部设有沿竖直方向的条形孔。
作进一步说明，两个条架104上设有的条形孔内做抛光处理。
所述升降架204一侧的两端连接在条架104上的条形孔内。
该部分根据图1、2和9所表达的工作过程是：升降架204右侧的前后两端分别滑动连接在两个条架104内的条形孔内。
作进一步说明，当升降架204右侧的前后两端滑动在两个条架104内的条孔时，便于升降架204在升降时两个条架104可以提供限位，防止升降架204升降时发生偏移。
所述动力机构还包括凸座205和条孔板206，凸座205固定连接在升降架204上，升降架204一侧的两端分别设有一个条孔板206。
该部分根据图2所表达的工作过程是：凸座205固接在升降架204后端的左侧，升降架204右端的前后两端分别设有一个条孔板206。
作进一步说明，当升降架204被丝杠Ⅰ202带动进行升降时，同步的两个条孔板206随着升降架204进行升降。
每个条孔板206上均设有一个沿水平方向上的条形孔。
该部分根据图2所表达的工作过程是：两个条孔板206的中部均沿着水平方向均设有一个条形孔。
所述车体机构还包括底杆105和轮部106，底杆105设有两个，每个底杆105的前后两端均固定连接一个轮部106，两个底杆105分别转动连接在移动件101下端的左右两端。
该部分根据图1所表达的工作过程是：使用时，每个底杆105上的两个轮部106可自行提供动力，从而可以带动移动件101进行移动，便于移动件101在物流快递仓库内进行移动，每个轮部106上均设有齿，便于轮部106移动时提供更大的摩擦力。
所述动力机构还包括滑杆203，滑杆203设有两个，两个滑杆203分别滑动连接在升降架204左端的前后两端。
该部分根据图2所表达的工作过程是：两个滑杆203为升降架204进行升降时提供限位作用，防止升降架204移动时发生偏移，进而更加稳定。
所述翻转机构包括电动推杆Ⅰ301、推动座302、电动推杆Ⅱ303、齿条304、翻转架305、贴合板306、辅助弧307、限位板308、圆环309和齿轮310，推动座302固接在电动推杆Ⅰ301的活动端，电动推杆Ⅱ303的固定端固接在推动座302上端的左端，齿条304的右端固接在电动推杆Ⅱ303的活动端，翻转架305后侧的中部转动连接在推动座302的中部，翻转架305上端右侧中部的前后两端分别设有一个贴合板306，翻转架305右侧下端的前后两端分别设有一个辅助弧307，每个辅助弧307的下端均固接一个限位板308，每个限位板308上均设有条形孔，圆环309固接在翻转架305前侧的中部，齿轮310固接在翻转架305后侧的中部，齿条304与齿轮310啮合传动，翻转架305前后两侧的中部分别滑动连接在两个条孔板206上的条形孔内，电动推杆Ⅰ301的固定端固接在凸座205上，圆环309的后端面与位于前侧的条孔板206的前端接触。
该部分根据图1、2、3、4、6、8和9所表达的工作过程是：使用时，驱动电动推杆Ⅰ301可以带动翻转架305在条孔板206上横向移动，能够驱动电动推杆Ⅱ303带动齿条304进行移动，从而由于齿条304与齿轮310啮合，进而当齿轮310旋转时可以带动翻转架305进行旋转，圆环309防止翻转架305在条孔板206上横向移动时发生偏移，当翻转架305在电动推杆Ⅰ301带动下进入移动件101时，进而便于后续由夹持机构夹持的货物可以放置到放料板501上，进行保存。
所述夹持机构包括电机Ⅱ401、丝杠Ⅱ402、啮合座403、连接板404、立柱405、抓取架406、三角件407、长方架408和转动柱409，电机Ⅱ401的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ402固接，啮合座403上端的中部与丝杠Ⅱ402啮合传动，啮合座403前后两端的下端分别转动连接一个连接板404，每个连接板404的另一端分别转动连接一个立柱405，每个立柱405的下端分别固接一个抓取架406，两个抓取架406镜像对称设置，每个抓取架406上依次均匀设有多个三角件407，每个抓取架406的内端均固接一个转动柱409，每个抓取架406前侧的下端分别固接一个长方架408，丝杠Ⅱ402的左右两端分别转动连接在翻转架305上端的左右两端，电机Ⅱ401的前后两端分别接触在两个贴合板306的内侧，两个转动柱409的下端分别滑动连接在两个限位板308上的条形孔内。
该部分根据图3、4、5、6、8和9所表达的工作过程是：初始位置时，在升降架204带动下两个抓取架406上的长方架408略微贴合物流快递仓库的地面，当移动件101移动进行巡检时遇到从货架上掉落的快递箱体时，驱动电机Ⅱ401带动丝杠Ⅱ402旋转，此时由丝杠Ⅱ402带动啮合座403由丝杠Ⅱ402的右端移动到左端，相应的啮合座403前后两端的连接板404带动立柱405上的抓取架406进行移动，此时抓取架406下端的转动柱409在限位板308上的条孔上进行移动，由于辅助弧307的作用，辅助弧307使得抓取架406以转动柱409为中心进行旋转，进而由两端的长方架408铲入货箱的底部进一步的由三角件407对从货架上掉落的货物进行进一步的稳定，升降架204将带动翻转架305内部的被夹持的货物进行升降，此时驱动电动推杆Ⅰ301将翻转架305上由抓取架406抓取的货物带入到中层板102上的放料板501上，进而由移动件101将该货物从新带回到工作人员位置，进一步便于进行重新摆放，同样的当仓库内过道处没有从货架上掉落时候，可以由展开的两端的长方架408将地面上的垃圾附着到长方架408上，进而由升降架204带动上升，进而由附着到长方架408上的垃圾在被齿条304带动下由翻转架305带动长方架408进行翻转，从而便于将垃圾倒进垃圾桶内，结构简答，操作方便，节省人力物力，当物流快递仓库内的进行倒班时，可以对仓库内部进行巡检防止有从货架上掉落的货物。
放料板501的前后两端分别设有一个凸起部502。
该部分根据图6所表达的工作过程是：放料板501上的凸起部502防止有货物与放料板501接触时发生倾斜，起到防倾斜的作用。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，其特征在于：所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。
2.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述车体机构包括移动件(101)、中层板(102)和固定架(103)，中层板(102)设在移动件(101)内，固定架(103)固定连接在移动件(101)上。
3.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述移动件(101)一侧设有多个长条形的孔。
4.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述还包括放料板(501)和弹簧(503)，放料板(501)上设有四个弹簧(503)，四个弹簧(503)固定连接在中层板(102)上。
5.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述动力机构包括电机Ⅰ(201)、丝杠Ⅰ(202)和升降架(204)，电机Ⅰ(201)与丝杠Ⅰ(202)固定连接，升降架(204)与丝杠Ⅰ(202)传动连接，丝杠Ⅰ(202)的一端连接在固定架(103)上，丝杠Ⅰ(202)另一端连接在移动件(101)上。
6.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述车体机构还包括条架(104)，所述条架(104)设有两个，两个条架(104)固定连接在移动件(101)上。
7.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述每个条架(104)上均设有竖直方向的条形孔。
8.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述升降架(204)一侧的两端连接在条架(104)上的条形孔内。
9.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述动力机构还包括凸座(205)和条孔板(206)，凸座(205)固定连接在升降架(204)上，升降架(204)一侧的两端分别设有一个条孔板(206)。
10.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：每个条孔板(206)上均设有一个沿水平方向上的条形孔。
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