CN211857510U - 一种无牌商品车的出/入库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无牌商品车的出/入库系统，包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。本实用新型解决了需要停车扫描车架号的技术问题，提高无牌商品车的出入库效率。

Description

一种无牌商品车的出/入库系统

技术领域

本实用新型涉及车辆出入库技术领域，尤其是无牌商品车的出入库系统。

背景技术

现有的商品车库房管理，尤其是无牌照商品车的库房管理中，出入库基本上都是靠人工扫描商品车上的一维或者二维条码来识别车架号，扫描时需要驾驶员将车子制动后才能用扫描设备对准条码进行扫描，如果商品车的车架号为明文标牌，则无法使用条码扫描枪进行扫描。商品车出入库在现有的技术条件下，效率低，而且不能适应无条码的商品车的扫描。

由于无牌商品车的入库量一般都比较大，入库时都是按照批次进行入库，为了提高入库速度，在扫描商品车车架号的同时无法立即对商品车进行安检，因此库房管理人员只能是将同批次车辆全部停好车位后，才能安排时间再次对商品车进行安检，查看是否有伤痕、划伤等等，由于还要检查车辆底盘等，因此工作量较大，容易发生漏检，并且耗费时间很长。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种无牌商品车的出入库系统，解决现有技术中需要停车扫描车架号的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种无牌商品车的出/入库系统，包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；

所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；

所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器，使得控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。

优选的，所述同步扫描组件的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道的滑槽内。

优选的，还包括与同步轨道垂直的垂直轨道，同步轨道与垂直轨道滑动连接，形成十字导轨；同步轨道能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。

优选的，垂直轨道上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。

优选的，还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄车辆表面的摄像机。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点包括：

1、通过测速仪获取车辆的运动速度，控制器就能通过控制同步驱动装置使同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度，再加上同步扫描组件设置在与车辆运动路径相同的同步轨道上，那么同步扫描组件就能以相对于车辆静止的运动速度和相同的运动轨迹来同步车辆的运动，从而与运动中的车辆保持相对静止，就能扫描到车辆上的车架号，而不必迫使车辆停止运动，提高了扫描效率。

2、通过入口车辆感应装置对进入通道内的车辆产生感应，就能获知是否有车辆进入通道内，从而就能自动控制测速仪启动对车辆测速，控制器获得车辆运动速度后，就能控制同步驱动装置驱动同步扫描组件运动。

3、将扫描头安装在角度调节装置上，能够调节扫描角度，扫描头能更好的对准商品车上的标识，提高扫描效果。

4、由于同步轨道能够沿垂直轨道上下运动，同步扫描组件的扫描头可以在角度调节装置上自动或者手工调节，因此该同步扫描组件的高度和角度调整范围较大。同理，垂直扫描组件也能够在垂直轨道上上下运动，能够适应多种无牌商品车的扫描。

5、通过辅助质检系统获取车辆表面的照片，便于存档、取证以及后期通过照片识别车辆缺陷。

附图说明

图1为无牌商品车的出/入库系统的电路框图；

图2为具体实施方式中无牌商品车的出/入库系统的安装示意图。

具体实施方式

参考图1与图2所示，一种无牌商品车的出/入库系统，包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置5；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号。无牌车辆入库和出库均需要扫描车架号，通道为入库通道或出库通道，安装在入库通道构成无牌商品车的入库系统，安装在出库通道构成无牌商品车的出库系统。

跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道1，同步轨道1上滑动连接同步扫描组件2；所述同步扫描组件2能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道1运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件2以相对于车辆静止的运动速度进行运动。

入口车辆感应装置5用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器；所述入口车辆感应装置5为地感线圈或压力传感器；控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。控制器获取某种信号后来控制某种设备启动属于现有技术，因此控制器获取感应信号后控制测速仪和同步驱动装置启动属于现有技术，不涉及对方法的改进。

本具体实施方式中，测速仪集成在同步扫描组件2上或独立于同步扫描组件2设置。测速仪可以安装在车辆通道的入口处，采用无线或者有线通信的方式向控制器发送数据（车辆的运动速度）。测速仪还可以集成在同步扫描组件2上，随着同步扫描组件2一起运动，此时测速仪检测到的速度是同步扫描仪与车辆之间的相对速度，控制器控制同步驱动装置进行加速或减速，加减量为相对速度的绝对值。

通过测速仪获取车辆的运动速度，控制器就能通过控制同步驱动装置使同步扫描组件2以相对于车辆静止的运动速度，再加上同步扫描组件2设置在与车辆运动路径相同的同步轨道1上，那么同步扫描组件2就能以相对于车辆静止的运动速度和相同的运动轨迹来同步车辆的运动，从而与车辆保持相对静止，就能扫描到车辆上的车架号，而不必迫使车辆停止运动，提高了扫描效率。

根据驱动装置的不同，控制器控制驱动装置实现一定速度下的运动的原理不相同，但是均属于现有技术，例如轨道式巡检机器人可在轨道上实现不同速度的运动。驱动装置可以采用直线电机，但是价格较为昂贵，为了降低成本，本具体实施方式中，同步驱动装置包括同步驱动电机与传动机构，同步传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠。同步驱动电机可以采用步进电机或者类似的电动装置。

本具体实施方式中，所述同步扫描组件2的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道1滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道1的滑槽内。所述同步扫描组件2的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头；角度调节装置采用云台或三维万向节支架。将扫描头安装在角度调节装置上，能够调节扫描角度，扫描头能更好的对准商品车上的标识，提高扫描效果。云台可以接收控制器发送的控制指令并按照指令运动到一定的角度，三维万向节支架则需要人工手动调整其角度。

在实际使用中，若同步扫描组件2到达轨道终点前就已经准确扫描车辆的标识，则可以在控制器的指令下立即逆向运动，复位到轨道的起始端，不会继续沿轨道向前运动。

但是，为了避免同步扫描组件2脱轨（到达轨道终点时仍然未成功扫描，而继续向前运动）以及能够连续工作，本具体实施方式中，所述同步扫描组件2能够通过自动复位系统进行复位，所述自动复位系统包括第一限位开关、第二限位开关、第一触发单元与第二触发单元；

第一触发单元用于触发第一限位开关产生第一触发信号并发送给控制器，控制器能够根据第一触发信号控制同步驱动装置逆向运动；第二触发单元用于触发第二限位开关产生第二触发信号并发送给控制器，控制器能够根据第二触发信号控制同步驱动装置停止运动；

第一触发单元与第二触发单元分别安装在同步轨道1的终点端与起始端，而第一限位开关与第二限位开关分别安装在同步扫描组件2的前端与后端，或者第一触发单元与第二触发单元分别安装在同步扫描组件2的前端与后端，而第一限位开关与第二限位开关分别安装在同步轨道1的终点端与起始端。

本具体实施方式中，还包括与同步轨道1垂直的垂直轨道3，同步轨道1与垂直轨道3滑动连接；同步轨道1两端均与垂直轨道3滑动连接，形成双十字导轨。同步轨道1能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道3运动。垂直轨道3上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道3运动。

本具体实施方式中，同步轨道1为水平轨道，由于水平轨道能够沿垂直轨道3上下运动，同步扫描组件2的扫描头可以在角度调节装置上自动或者手工调节，因此该同步扫描组件2的高度和角度调整范围较大。同理，垂直扫描组件也能够在垂直轨道3上下运动，能够适应多种无牌商品车的扫描。

本具体实施方式中，垂直轨道3上滑动连接垂直扫描组件4，垂直扫描组件4能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道3运动。同步轨道1与垂直轨道3上均设置扫描组件，就能扫描到不同位置上的车架号（不同厂家会将车架号设置在不同位置），与扫描单一位置上的车架号相比，更能提高车架号扫描的成功率。

例如，采用同步轨道1上的同步扫描组件2来扫描前挡风玻璃上的车架号，同步扫描组件2通过跟随车辆运动，保证车头（如前挡风玻璃或中控台）上的车架号始终位于其扫描区域内。采用垂直扫描组件4扫描车后门玻璃上的车架号，入库商品车的车速较慢，而垂直扫描组件4的扫描频率较高，当车后门玻璃上的车架号位于垂直扫描组件4的扫描范围内时，能够成功扫描到车后门玻璃上的车架号。

垂直扫描组件4的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头。同步轨道1上的同步扫描组件2的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头。由于车架号的形式不统一，不同的厂商会设置不同的车架号，如一维码形式、二维码形式，甚至是明文打印在金属铭牌或纸条上，那么通过激光扫描头就能扫描到一维码形式或二维码形式的车架号，采用摄像头就能扫描到明文形式的车架号，再发送给上位机进行识别。

本具体实施方式中，导轨驱动装置包括导轨驱动电机与导轨传动机构，导轨传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠；垂直驱动装置包括垂直驱动电机与垂直传动机构，传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠。导轨驱动装置、垂直驱动装置与同步驱动装置可以共用同一控制器，也可以通过各自独立的控制器进行控制。

本具体实施方式中，还包括用于安装在通道出口处的出口车辆感应装置6与道闸7；所述出口车辆感应装置6用于对到达通道出口的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据出口车辆感应装置6的感应信号控制道闸7保持打开状态，提高通行效率。当然，在没有收到出口车辆感应装置6的感应信号时，控制道闸关闭，也就是通道出口处感应不到车辆时控制道闸关闭，避免道闸横杆突然下降砸伤车辆。

本具体实施方式中，还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄车辆表面的摄像机，可以是6个摄像机分别用于拍摄车辆顶面、底面、后面、左侧面、右侧面、车头与车尾。还可以是6个以上或6个以下，根据实际需求设置。为了提高拍照质量，还可以在通道内设置补光灯。通过辅助质检系统获取车辆6个不同方位的照片，便于存档、取证以及后期通过照片识别车辆缺陷。

Claims (10)

1.一种无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：包括跟踪扫描装置与用于安装在通道入口处的入口车辆感应装置；所述跟踪扫描装置用于同步车辆的运动并扫描车辆上的车架号；

所述跟踪扫描装置包括控制器与用于沿车辆运动路径设置的同步轨道，同步轨道上滑动连接同步扫描组件；所述同步扫描组件能够在同步驱动装置的驱动下沿同步轨道运动；所述控制器通过测速仪获取车辆的运动速度；所述控制器用于控制同步驱动装置带动同步扫描组件以相对于车辆静止的运动速度进行运动；

所述入口车辆感应装置用于对进入通道内的车辆产生感应信号并发送给控制器，使得控制器能够根据感应信号控制测速仪和同步驱动装置启动。

2.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述同步扫描组件的扫描头安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在底座上，底座通过滑块或滑轮与同步轨道滑动连接，滑块或滑轮卡入同步轨道的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述同步扫描组件的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头；角度调节装置采用云台或三维万向节支架。

4.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：还包括与同步轨道垂直的垂直轨道，同步轨道与垂直轨道滑动连接；同步轨道能够在导轨驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。

5.根据权利要求4所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：同步轨道两端均与垂直轨道滑动连接，形成双十字导轨；垂直轨道上滑动连接垂直扫描组件，垂直扫描组件能够在垂直驱动装置的带动下沿垂直轨道运动。

6.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述入口车辆感应装置为地感线圈或压力传感器。

7.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：还包括用于安装在通道出口处的出口车辆感应装置与道闸；所述出口车辆感应装置用于对到达通道出口的车辆产生感应信号并发送给控制器；控制器能够根据出口车辆感应装置的感应信号控制道闸保持打开状态。

8.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述同步扫描组件能够通过自动复位系统进行复位，所述自动复位系统包括第一限位开关、第二限位开关、第一触发单元与第二触发单元；

第一触发单元用于触发第一限位开关产生第一触发信号并发送给控制器，控制器能够根据第一触发信号控制同步驱动装置逆向运动；第二触发单元用于触发第二限位开关产生第二触发信号并发送给控制器，控制器能够根据第二触发信号控制同步驱动装置停止运动；

第一触发单元与第二触发单元分别安装在同步轨道的终点端与起始端，而第一限位开关与第二限位开关分别安装在同步扫描组件的前端与后端，或者第一触发单元与第二触发单元分别安装在同步扫描组件的前端与后端，而第一限位开关与第二限位开关分别安装在同步轨道的终点端与起始端。

9.根据权利要求5所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：所述同步驱动装置包括同步驱动电机与同步传动机构，同步传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠；同步扫描组件的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头；

导轨驱动装置包括导轨驱动电机与导轨传动机构，导轨传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠；

垂直驱动装置包括垂直驱动电机与垂直传动机构，传动机构采用链条、皮带、齿轮、胶轮、拉线或滚珠丝杠；垂直扫描组件的扫描头采用激光扫描头和/或摄像头。

10.根据权利要求1所述的无牌商品车的出/入库系统，其特征在于：还包括辅助质检系统，所述辅助质检系统包括用于拍摄车辆表面的摄像机。

Images