CN212843568U - 一种铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于铁路检测领域,提供一种铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,包括龙门架和控制柜,所述龙门架内侧顶部和两侧均挂载有彩色高清线阵相机和LED补偿光源,所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置还包括用于获取车轮信号的磁钢组以及用于获取车辆车号信息的车号天线,所述控制柜内安装有采集主机、磁钢信号处理器、采集控制器以及车号主机,所述采集主机、车号主机、磁钢信号处理器、彩色高清线阵相机以及LED补偿光源均连接至所述采集控制器,本装置能够大大提高铁路货车故障运行检测效率,实现货车行进中实时检测,降低铁路货运检测工作量,节省设备成本。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路检测领域,尤其涉及一种铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置。
背景技术
铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,一直是铁路货运部门最为关注的板块,主要安装在铁路局界口、进出咽喉处,用于检测行进中的货车装载状态是否正常。长期以来铁路行业大部分仍然采用线上人工检测的方式,即车辆出发前或到达后,通过两个货检员分别从车辆两侧逐车厢进行拍照检测,这种方式存在诸多弊端,一是货运员在股道中行走,人身安全是大问题,其次这种检测方式效率低下,雨雪天更是麻烦。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,旨在解决现有装置补偿光源不足、视频模糊、不能适应高速的技术问题。
本实用新型采用如下技术方案:
所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置包括龙门架和控制柜,所述龙门架内侧顶部和两侧均挂载有彩色高清线阵相机和LED补偿光源,所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置还包括用于获取车轮信号的磁钢组以及用于获取车辆车号信息的车号天线,所述控制柜内安装有采集主机、磁钢信号处理器、采集控制器以及车号主机,所述采集主机、车号主机、磁钢信号处理器、彩色高清线阵相机以及LED补偿光源均连接至所述采集控制器,所述磁钢组连接至所述磁钢信号处理器,所述车号天线连接至所述车号主机。
进一步的,每个彩色高清线阵相机两侧均布置一个LED补偿光源,且所有LED补偿光源均与对应的彩色高清线阵相机位于同一平面。
进一步的,所述滑移装置包括位于龙门架外侧的安装板,所述安装板底部设有滑移轨道,所述滑移轨道上设有若干滑块,所述滑块下方设有用于挂载彩色高清线阵相机或LED补偿光源的安装座,所述安装座顶部左端固定连接有齿条,所述安装板上方安装有步进电机,所述步进电机通过电机轴连接有传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿条相啮合。
进一步的,所述磁钢组为一组,一组磁钢组包括三块磁钢,且分别位于距离龙门架0m、1m和25m处。
进一步的,所述磁钢组为两组,且两组磁钢组对称排列,每组磁钢组包括三块磁钢,且分别位于距离龙门架0m、1m和25m处。
进一步的,所述LED补偿光源采用高亮线性光源,色温高于6000k。
进一步的,所述彩色高清线阵相机的相机像元≥7μ,行频≥28k,行高≥2048像素。
进一步的,所述磁钢组安装于单条铁轨上,所述车号天线安装于轨道底部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,采用高亮度线性光源和彩色高清线阵相机,能够动态采集高速行进中的货车高清图像,实现实时缓放、图像标记、车辆序号、图像与车号标签一一对应等,通过该装置的使用,能够采集时速0km/h以上的所有通过车辆数据,并能够实时检测行进车辆速度,控制相机采集频率,实现行进车辆与相机采集图像的同步控制,根据铁路货车车厢的长度,实现每张图片采集分辨率≥8000*2048*3,车辆图像分辨率≥2mm/像素,车辆分节信号准确率高于99.99%,大大提高了货检作业的效率和安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置的主视图;
图2是本实用新型实施例提供的铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置的俯视图;
图3是本实用新型实施例提供的控制柜的结构图;
图4是本实用新型实施例提供的滑移装置的立体图;
图5是本实用新型实施例提供的滑移装置的侧视图;
图6是本实用新型实施例提供的铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置的原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本实用新型实施例提供的铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置的结构,为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
如图1-图3所示,本实施例提供的铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置包括龙门架9和控制柜10,所述龙门架9内侧顶部和两侧均挂载有彩色高清线阵相机1和LED补偿光源2,所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置还包括用于获取车轮信号的磁钢组以及用于获取车辆车号信息的车号天线4,所述控制柜10内安装有采集主机5、磁钢信号处理器6、采集控制器7以及车号主机8,所述采集主机5、车号主机8、磁钢信号处理器6、彩色高清线阵相机1以及LED补偿光源2均连接至所述采集控制器7,所述磁钢组连接至所述磁钢信号处理器6,所述车号天线4连接至所述车号主机8。
其中,采集主机与采集控制器之间的通讯可以是RS232,也可以是RJ45,Tcp/Ip、或UDP协议,根据现场使用场景可以选择;采集控制器与车号主机之间的通讯可以是RS232,也可以是RJ45,Tcp/Ip、或UDP协议,根据现场使用场景可以选择;采集控制器与彩色高清线阵相机之间通讯通过RJ45方式,采用千兆网方式,采集控制器支持POE给相机供电。
每个彩色高清线阵相机1两侧均布置一个LED补偿光源2,且所有LED补偿光源2均与对应的彩色高清线阵相机1位于同一平面。
如图4-图5所示,所述滑移装置包括位于龙门架9外侧的安装板11,所述安装板11底部设有滑移轨道12,所述滑移轨道12上设有若干滑块13,所述滑块13下方设有用于挂载彩色高清线阵相机1或LED补偿光源2的安装座14,所述安装座14顶部左端固定连接有齿条17,所述安装板11上方安装有步进电机15,所述步进电机15通过电机轴连接有传动齿轮16,所述传动齿轮16与所述齿条17相啮合。采用所述滑移装置能够根据不同的车型调整彩色高清线阵相机以及LED补偿光源的位置,从而实现精确定位,准确的采集到行进中的车辆的图像数据。
单向来车时,所述磁钢组为一组,一组磁钢组包括三块磁钢3,且分别位于距离龙门架0m、1m和25m处;如图2所示,双向来车时,所述磁钢组为两组,且两组磁钢组对称排列,每组磁钢组包括三块磁钢3,且分别位于距离龙门架0m、1m和25m处。磁钢可根据现场情况,采用无源正弦波磁钢,磁钢信号经处理后输出可采用模拟和数字两种输出方式;磁钢信号处理器通过输入端口与磁钢单元连接,采集磁钢信号,并将最终处理的信号通过输出端子连接到采集控制器。
所述LED补偿光源2采用高亮线性光源,色温高于6000k,发散角度可调整,能够满足白天晚上及雨雪天给相机提供足够的补光。
所述彩色高清线阵相机1的相机像元≥7μ,行频≥28k,行高≥2048像素。
所述磁钢组安装于单条铁轨上,所述车号天线4安装于轨道底部。车号天线读取车辆底部RFID标签信息,并通过RS232或RJ45接口传输到采集主机,采集主机根据采集控制器提供的分节信息将采集图像与车号一一对应。
本实施例中,所述采集主机包含5路PCI-E千兆网网卡,2路RS232串口卡,采集主机通过采集控制器获取来车信息,控制系统启停,通过车号主机采集车辆车号信息,通过相机采集单元采集高清图像数据、处理并存储,当数据存储超出采集主机设置状态时,系统自动根据时间先后顺序,循环删除时间最久的过车数据。
图6为本实用新型实施例提供的铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置的原理图,当铁路货车经过磁钢单元时,采集主机通过采集控制器系统启动采集控制,控制彩色高清线阵相机进入采集状态,同时打开LED补偿光源;磁钢信号处理器通过磁钢单元获取车轮信号,并通过输出端子将数据传输给采集控制器,进而分析车辆的长度和速度,生成分节信号,同时车号主机采集车辆车号信息并传输给采集控制器,采集控制器将分析结果实时传输给采集主机;采集主机根据采集控制器提供的分节信息将采集图像与车号一一对应,并将分节后的图像进行清晰度、亮度、对比度、色彩等调节,分析车辆常见故障信息,最后压缩存储、展示及报警;当磁钢检测到车辆离开后,采集主机通过采集控制器关闭彩色高清线阵相机以及LED补偿光源,系统进入等车状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,包括龙门架和控制柜,所述龙门架内侧顶部和两侧均挂载有彩色高清线阵相机和LED补偿光源,所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置还包括用于获取车轮信号的磁钢组以及用于获取车辆车号信息的车号天线,所述控制柜内安装有采集主机、磁钢信号处理器、采集控制器以及车号主机,所述采集主机、车号主机、磁钢信号处理器、彩色高清线阵相机以及LED补偿光源均连接至所述采集控制器,所述磁钢组连接至所述磁钢信号处理器,所述车号天线连接至所述车号主机。
2.如权利要求1所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,每个彩色高清线阵相机两侧均布置一个LED补偿光源,且所有LED补偿光源均与对应的彩色高清线阵相机位于同一平面。
3.如权利要求2所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,所述彩色高清线阵相机和LED补偿光源均通过滑移装置挂载于龙门架上,所述滑移装置包括位于龙门架外侧的安装板,所述安装板底部设有滑移轨道,所述滑移轨道上设有若干滑块,所述滑块下方设有用于挂载彩色高清线阵相机或LED补偿光源的安装座,所述安装座顶部左端固定连接有齿条,所述安装板上方安装有步进电机,所述步进电机通过电机轴连接有传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿条相啮合。
4.如权利要求3所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,所述磁钢组为一组,一组磁钢组包括三块磁钢,且分别位于距离龙门架0m、1m和25m处。
5.如权利要求3所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,所述磁钢组为两组,且两组磁钢组对称排列,每组磁钢组包括三块磁钢,且分别位于距离龙门架0m、1m和25m处。
6.如权利要求1-5任一项所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,所述LED补偿光源采用高亮线性光源,色温高于6000k。
7.如权利要求6所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,所述彩色高清线阵相机的相机像元≥7μ,行频≥28k,行高≥2048像素。
8.如权利要求7所述铁路货车装载状态高清线阵视频检测装置,其特征在于,所述磁钢组安装于单条铁轨上,所述车号天线安装于轨道底部。
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CN117793307A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-29 | 山东大莱龙铁路有限责任公司 | 铁路货车装载加固状态智能识别方法及系统 |
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CN117793307B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-05-10 | 山东大莱龙铁路有限责任公司 | 铁路货车装载加固状态智能识别方法及系统 |
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