CN209591098U - 一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，包括，安装在车辆前方的图像采集模块，与图像采集模块连接的单片机；设置在车尾的多个显示灯，所述显示灯通过车内线缆与单片机连接，且包括红色显示灯、黄色显示灯和绿色显示灯；所述单片机具有信号输入模块、图像识别模块和信号输出模块；所述图像采集模块通过信号输入模块与图像识别模块连接，图像识别模块可以对采集到的图像中出现的交通信号灯进行识别，所述信号输出模块根据识别结果输出控制信号，并控制显示灯的亮灭，使显示灯与交通信号灯保持同步显示。本实用新型可以在车辆后方显示交通信号灯的信息，提醒后车进行相关驾车操作，减少交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆工具，尤其是一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置。
背景技术
大型车辆，如公交车、大巴车、大型货车在道路上行驶的时候，会对后方车主造成一定的视线遮挡，导致后方车主无法直接观看到前方的交通信号灯，因此也就无法及时发现交通信号灯是否发生变化，这给后方车辆的行驶造成了一定的安全隐患。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，可以捕捉交通信号灯的信息并显示在车辆后方，提高后车行驶的安全性。
为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，包括
图像采集模块，安装在车辆前方，用于采集车辆前方的图像信息；
与图像采集模块连接的单片机；
设置在车尾的多个显示灯，所述显示灯通过车内线缆与单片机连接，且包括红色显示灯、黄色显示灯和绿色显示灯；
所述单片机具有信号输入模块、图像识别模块和信号输出模块；
所述图像采集模块通过信号输入模块与图像识别模块连接，图像识别模块可以对采集到的图像中出现的交通信号灯进行识别，所述信号输出模块根据识别结果输出控制信号，并控制显示灯的亮灭，使显示灯与交通信号灯保持同步显示。
进一步，所述图像采集模块包括，摄像头安装座、遮光罩和摄像头；所述摄像头与信号输入模块连接，所述摄像头安装座的两侧设有螺钉孔，并通过螺钉固定安装在车辆前端的顶部位置，所述遮光罩和摄像头固定安装在摄像头安装座上，且遮光罩围绕在摄像头的外侧。
进一步，所述摄像头为广角摄像头。
进一步，所述显示灯安装在一长方形固定板上，且红色显示灯、黄色显示灯、绿色显示灯依次排列设置，所述长方形固定板固定安装在车辆后端顶部位置。
进一步，所述单片机的型号为STM32F407，所述信号输入模块为通信接口，所述图像识别模块为处理器，所述信号输出模块为I/O端口。
进一步，所述显示灯为LED灯。
采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：
本实用新型安装在大型车辆上，通过图像采集模块采集车辆前方的图像信息，并传输至图像识别模块，图像识别模块对图像中出现的交通信号灯进行识别，并通过信号输出模块输出控制信号控制显示灯的亮灭，使显示灯显示的颜色与交通信号灯相同。后方车主通过观察前车的显示灯即可了解前面交通信号灯的显示状态，从而进行相应的驾车操作，减少交通事故的发生，提高行车的安全性。
附图说明
图1：本实用新型的电控连接原理图；
图2：本实用新型在车辆上的安装示意图；
图3：本实用新型的图像采集模块的结构图；
图4：本实用新型显示灯的结构图；
其中：1、图像采集模块 2、显示灯 3、交通信号灯 11、摄像头 12、摄像头安装座13、遮光罩 21、红色显示灯 22、黄色显示灯 23、绿色显示灯 24、长方形固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示，一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，包括图像采集模块1、单片机和显示灯2。所述图像采集模块1安装在车辆前方，用于采集车辆前方的图像信息，所述单片机与图像采集模块1连接，用于接收图像采集模块1采集的图像；所述显示灯2安装在车尾，显示灯2通过车内线缆与单片机连接，并由单片机控制其亮灭。
结合图4所示，具体地，所述显示灯2包括红色显示灯21、黄色显示灯22和绿色显示灯23，分别对应交通信号灯的红灯、黄灯和绿灯。所述单片机具有信号输入模块、图像识别模块和信号输出模块。所述图像采集模块1通过信号输入模块与图像识别模块连接，图像识别模块可以对采集到的图像中出现的交通信号灯进行识别，并判断出交通信号灯的状态，所述信号输出模块具有三个输出端口，并分别对应与红色显示灯21、黄色显示灯22、绿色显示灯23连接，信号输出模块根据识别结果输出控制信号，如当图像识别模块识别到红灯亮时，信号输出模块与红色显示灯21连接的输出端口输出高电平信号，使红色显示灯21点亮；当图像识别模块识别到绿灯亮时，信号输出模块与绿色显示灯23连接的输出端口输出高电平信号，使绿色显示灯23点亮，即显示灯2与交通信号灯保持同步显示。
所述图像识别模块的识别方法为：先根据交通信号灯的轮廓形状对图像进行匹配识别，判断图像中是否出现了交通信号灯；当识别到图像中出现了交通信号灯后，然后沿着交通信号灯的轮廓提取出识别画面，之后对提取出的画面进行颜色识别，判断出交通信号灯的状态，根据该状态，信号输出模块将控制相应的显示灯2点亮进行显示。
结合图3所示，具体地，所述图像采集模块1包括，摄像头安装座12、遮光罩13和摄像头11。所述摄像头11与信号输入模块连接，所述摄像头安装座12的两侧设有螺钉孔，并通过螺钉固定安装在车辆前端的顶部位置，所述遮光罩13和摄像头11固定安装在摄像头安装座12上，且遮光罩13围绕在摄像头11的外侧。
优选地，所述摄像头11为广角摄像头。
具体地，所述显示灯2安装在一长方形固定板24上，且红色显示灯21、黄色显示灯22、绿色显示灯23依次排列，所述长方形固定板24固定安装在车辆后端顶部位置。
优选地，所述单片机的型号为STM32F407，所述信号输入模块为通信接口，所述图像识别模块为安装有图像处理程序的处理器，所述信号输出模块为I/O端口。
优选地，所述显示灯2为LED灯，具有亮度高，且节能的效果。
本实用新型的工作过程为：首先，图像采集模块1对车辆前方进行不间断的图像采集，并将采集到的图像传输至单片机，当采集到的图像中出现交通信号灯时，所述单片机根据交通信号灯的状态控制相应的显示灯2点亮，使后方车主可以间接的观看到交通信号灯的状态，完成交通信号的传递。
以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，其特征在于：包括
图像采集模块，安装在车辆前方，用于采集车辆前方的图像信息；
与图像采集模块连接的单片机；
设置在车尾的多个显示灯，所述显示灯通过车内线缆与单片机连接，且包括红色显示灯、黄色显示灯和绿色显示灯；
所述单片机具有信号输入模块、图像识别模块和信号输出模块；
所述图像采集模块通过信号输入模块与图像识别模块连接，图像识别模块可以对采集到的图像中出现的交通信号灯进行识别，所述信号输出模块根据识别结果输出控制信号，并控制显示灯的亮灭，使显示灯与交通信号灯保持同步显示。
2.根据权利要求1所述的一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，其特征在于：所述图像采集模块包括，摄像头安装座、遮光罩和摄像头；所述摄像头与信号输入模块连接，所述摄像头安装座的两侧设有螺钉孔，并通过螺钉固定安装在车辆前端的顶部位置，所述遮光罩和摄像头固定安装在摄像头安装座上，且遮光罩围绕在摄像头的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，其特征在于：所述摄像头为广角摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，其特征在于：所述显示灯安装在一长方形固定板上，且红色显示灯、黄色显示灯、绿色显示灯依次排列，所述长方形固定板固定安装在车辆后端顶部位置。
5.根据权利要求1所述的一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，其特征在于：所述单片机的型号为STM32F407，所述信号输入模块为通信接口，所述图像识别模块为处理器，所述信号输出模块为I/O端口。
6.根据权利要求1所述的一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置，其特征在于：所述显示灯为LED灯。
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| CN201920716162.3U CN209591098U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种安装在大型车辆上的交通信号传递装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111554108A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-18 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及系统 |
| CN112133088A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-25 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种车辆交通辅助指示方法及系统 |
| CN113763733A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载交通信号传递系统 |
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