CN113763733A - 一种车载交通信号传递系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提出一种车载交通信号传递系统，具体包括信号采集模块、信号识别模块、控制模块和提示模块。其中，信号采集模块，用于采集车辆前方的道路交通信号以及前车提示模块所发出的提示信号；信号识别模块，与信号采集模块相连，根据信号采集模块发来的图像信息，识别出道路交通信号或提示信号并发送至控制模块；控制模块，分别与信号识别模块和提示模块相连，根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使提示模块发出相应的提示信号。本发明的车载交通信号传递系统实现了对前方交通信号的自动传递，解决了后车驾驶员因视线遮挡而无法观察到信号灯的问题，降低了后车驾驶员对交通信号灯误判的风险，可以提高交通路口车辆通过效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载交通信号传递系统。
背景技术
随着车辆越来越多在路上行驶，为了行车安全，车辆之间保持一定的车距是非常必要的，但是在城市道路，特别是在信号灯路口，由于车辆较多，车速较低，车辆之间近距离在路口等待通行仍然是一种非常普遍的道路状态。
如果小型车紧跟一辆大型汽车或几个大型车辆来到一个有交通信号灯的路口，由于小型车的车身姿态较低，驾驶员视线容易被前方车辆遮挡而无法及时了解信号灯的变化，当前车开始启动后，小型车的驾驶员也无法及时了解前方路口的交通信号灯的状态，那么，小型车就会出现下述情形：1、小型车如果跟随前车行驶，就有可能在前车通过之后正好交通信号转为红灯，则小型车已经越线违法；2、小型车若在停车线前减速或停车，等待大型车通过一定距离看到信号灯后再启动行驶， 则有可能因为等待而错过一次通过机会，甚至因此引起后续车辆的阻塞、追尾或者后车驾驶员的指责。
因此，如果能让驾驶员在接近有交通信号灯的路口时，在较宽广的范围内都能看见信号灯的状态，不仅可以减少误闯信号灯的现象，也可以提高路口的通过效率，减少拥堵、事故和纠纷。
有人提出在车道分隔线上再安装若干套交通信号灯装置，该方案确实能起到较好的作用，但大大增加了设备的成本和施工、维护的成本，因此并未得到推广。
发明内容
本发明的目的是提出一种车载交通信号传递系统，以用于解决因交通信号灯被前车遮挡而影响交通的问题。
本发明的车载交通信号传递系统包括信号采集模块、信号识别模块、控制模块和提示模块，其中，
信号采集模块，用于采集车辆前方的道路交通信号以及前车提示模块所发出的提示信号；
信号识别模块，与信号采集模块相连，根据信号采集模块发来的图像信息，识别出道路交通信号或提示信号并发送至控制模块；
控制模块，分别与信号识别模块和提示模块相连，根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使提示模块发出相应的提示信号。
上述车载交通信号传递系统的工作原理如下：
当本车处于交通路口的前方而能够采集到路口处的道路交通信号时，信号识别模块将交通信号转换为控制模块所能识别的电信号发送给控制模块，控制模块根据该电信号来控制提示模块的工作，使提示模块向后车发出与道路交通信号相对应的提示信号。
当本车被前方车辆阻挡，导致本车的信号采集模块无法直接采集到路口的道路交通信号时，信号采集模块就会采集前车的提示信号，并将该提示信号转换为控制模块所能识别的电信号发送给控制模块，控制模块根据该电信号来控制提示模块的工作，使提示模块向后车发出与前车提示信号相对应的提示信号。
这样，前后车之间就能够进行交通信号的传递，使后方车辆的驾驶员能够了解到当前路口处的交通信号状况，以做出合理的选择。
进一步地，为方便后车的驾驶员能够直观地了解到前方路口处的交通信号，所述控制模块还与位于车内的辅助提示模块相连，控制模块根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使辅助提示模块发出相应的辅助提示信号。这样驾驶员就无需去观察前方车辆的提示信号，而只需借助于车内的辅助提示模块就能够知晓当前路口处的交通信号了。
进一步地，所述辅助提示模块为车内的喇叭和/或显示屏。上述辅助提示信号可以为语音提示（例如说“当前交通灯为红灯”、“当前交通灯为黄灯”）或者直接在显示屏上模拟信号灯，例如说，当前路口的交通信号为红灯时，显示屏也会出现红灯的图案。
本发明的车载交通信号传递系统实现了对前方交通信号的自动传递，解决了后车驾驶员因视线遮挡而无法观察到信号灯的问题，降低了后车驾驶员对交通信号灯误判的风险，可以提高路口的通过效率，减少拥堵、事故和纠纷，从而让整个驾驶过程变得更加安全。
附图说明
图1是实施例1、2的车载交通信号传递系统的原理图。
图2是实施例3的车载交通信号传递系统的原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例提出了一种车载交通信号传递系统，以用于解决因交通信号灯被前车遮挡而影响交通的问题。
如图1所示，本实施例的车载交通信号传递系统包括信号采集模块、信号识别模块、控制模块和提示模块，其中，
信号采集模块，用于采集车辆前方的道路交通信号以及前车提示模块所发出的提示信号；
信号识别模块，与信号采集模块相连，根据信号采集模块发来的图像信息，识别出道路交通信号或提示信号并发送至控制模块；
控制模块，分别与信号识别模块和提示模块相连，根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使提示模块发出相应的提示信号。
上述车载交通信号传递系统的工作原理如下：
当本车处于交通路口的前方而能够采集到路口处的道路交通信号时，信号识别模块将交通信号转换为控制模块所能识别的电信号发送给控制模块，控制模块根据该电信号来控制提示模块的工作，使提示模块向后车发出与道路交通信号相对应的提示信号。
当本车被前方车辆阻挡，导致本车的信号采集模块无法直接采集到路口的道路交通信号时，信号采集模块就会采集前车的提示信号，并将该提示信号转换为控制模块所能识别的电信号发送给控制模块，控制模块根据该电信号来控制提示模块的工作，使提示模块向后车发出与前车提示信号相对应的提示信号。
这样，前后车之间就能够进行交通信号的传递，使后方车辆的驾驶员能够了解到当前路口处的交通信号状况，以做出合理的选择。
具体来说，在本实施例中，信号采集模块为摄像头，信号识别模块为图像处理模块，所述提示模块为汽车尾灯（具体可以为制动灯），所述信号识别模块与控制模块可以采用单片机。当前车尾灯按预定频率闪烁时，后车的控制模块控制后车的尾灯按与汽车尾灯闪烁频率相同的频率闪烁。另外，为了更好地提示后车的驾驶员，使其能够采取更合理的处理措施，当采集到的道路交通信号为红灯或黄灯时，控制模块控制本车的尾灯按不同的预定频率闪烁，例如说，当采集到的道路交通信号为黄灯时，尾灯闪烁的频率为40Hz，而当采集到的道路交通信号为红灯时，尾灯闪烁的频率为20Hz。当采集到的道路交通信号为绿灯时，汽车尾灯不闪烁。
实施例2：
与实施例1不同的是，本实施例的车载交通信号传递系统中，所述信号采集模块包括用于采集车辆前方的道路交通信号的摄像头和用于采集前车喇叭所发出声音的拾音器，所述信号识别模块包括图像处理模块和声音处理模块，所述提示模块为汽车的车外喇叭；当道路交通信号为红灯、黄灯或者前车喇叭按预定频率发出提示音时，控制模块控制本车的车外喇叭按所述预定频率发出提示音。
为了避免对环境造成影响，所述提示音为超声波，这样路上的行人就不会听到刺耳的喇叭声，同时还能够实现交通信号在前、后车之间的传递。为了更好地提示后车的驾驶员，使其能够采取更合理的处理措施，当采集到的道路交通信号为红灯或黄灯时，控制模块控制本车的车外喇叭按不同的预定频率发出提示音。本实施例还可以减少实施例1中闪烁尾灯对行人的影响。
实施例3：
与实施例1、2不同的是，如图2所示，本实施例的车载交通信号传递系统中，控制模块还与位于车内的辅助提示模块相连，控制模块根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使辅助提示模块发出相应的辅助提示信号。具体来说，辅助提示模块为车内的喇叭和/或显示屏。上述辅助提示信号可以为语音提示（例如说“当前交通灯为红灯”、“当前交通灯为黄灯”）或者直接在显示屏上模拟信号灯，例如说，当前路口的交通信号为红灯时，显示屏也会出现红灯的图案。这样驾驶员就无需去观察前方车辆的提示信号，而只需借助于车内的辅助提示模块就能够知晓当前路口处的交通信号了。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车载交通信号传递系统，其特征在于，包括信号采集模块、信号识别模块、控制模块和提示模块，其中，
信号采集模块，用于采集车辆前方的道路交通信号以及前车提示模块所发出的提示信号；
信号识别模块，与信号采集模块相连，根据信号采集模块发来的图像信息，识别出道路交通信号或提示信号并发送至控制模块；
控制模块，分别与信号识别模块和提示模块相连，根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使提示模块发出相应的提示信号。
2.根据权利要求1所述的车载交通信号传递系统，其特征在于，所述控制模块还与位于车内的辅助提示模块相连，控制模块根据信号识别模块发来的道路交通信号或提示信号，使辅助提示模块发出相应的辅助提示信号。
3.根据权利要求2所述的车载交通信号传递系统，其特征在于，所述辅助提示模块为车内的喇叭和/或显示屏。
4.根据权利要求1或2或3所述的车载交通信号传递系统，其特征在于，所述信号采集模块为摄像头，所述信号识别模块为图像处理模块，所述提示模块为汽车尾灯；当前车尾灯按预定频率闪烁时，控制模块控制本车的尾灯按与汽车尾灯闪烁频率相同的频率闪烁。
5.根据权利要求4所述的车载交通信号传递系统，其特征在于，当采集到的道路交通信号为红灯或黄灯时，控制模块控制本车的尾灯按不同的预定频率闪烁。
6.根据权利要求1或2或3所述的车载交通信号传递系统，其特征在于，所述信号采集模块包括用于采集车辆前方的道路交通信号的摄像头和用于采集前车喇叭所发出声音的拾音器，所述信号识别模块包括图像处理模块和声音处理模块，所述提示模块为汽车的车外喇叭；当道路交通信号为红灯、黄灯或者前车喇叭按预定频率发出提示音时，控制模块控制本车的车外喇叭按所述预定频率发出提示音。
7.根据权利要求6所述的车载交通信号传递系统，其特征在于，所述提示音为超声波。
Priority Applications (1)
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| CN202111029701.4A CN113763733A (zh) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | 一种车载交通信号传递系统 |
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Cited By (1)
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| CN114399915A (zh) * | 2022-01-31 | 2022-04-26 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法 |
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