CN219757239U - 电机铁芯厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机铁芯生产技术领域，特别涉及电机铁芯厚度检测装置，其包括升降检测装置、周转装置以及检测输送装置，升降检测装置包括检测架、升降检测体以及固定在检测架顶端的光栅尺传感器，升降检测体具备升降动力且固定连接有穿过检测架的光栅尺体，光栅尺体正对光栅尺传感器；周转装置包括升降检测体下方的周转轨，检测输送装置存在俯视时与周转轨重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨移动的动力而能够驱动周转轨上的压平后铁芯沿周转轨移动。本实用新型的光栅尺传感器能够自动准确测量电机铁芯厚度的前提下，能够确保使用寿命。

Description

电机铁芯厚度检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯生产技术领域，特别涉及电机铁芯厚度检测装置。

背景技术

传统的电机铁芯生产，是通过卡规手工检测电机铁芯的厚度。通过卡箍检测电机铁芯厚度，其效率较低、成本较高。

由于电机铁芯的生产量较大，当检测较多数量的电机铁芯后，卡规会被磨损，存在不合格的电机铁芯流入下一工序的风险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。

本实用新型采取的手段为，电机铁芯厚度检测装置，其包括升降检测装置、周转装置以及检测输送装置，升降检测装置包括检测架、升降检测体以及固定在检测架顶端的光栅尺传感器，升降检测体具备升降动力且固定连接有穿过检测架的光栅尺体，光栅尺体正对光栅尺传感器；周转装置包括升降检测体下方的周转轨，检测输送装置存在俯视时与周转轨重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨移动的动力而能够驱动周转轨上的压平后铁芯沿周转轨移动。

本实用新型达到的效果为，光栅尺传感器能够自动准确测量电机铁芯厚度的前提下，能够确保使用寿命。

进一步的技术方案，检测输送装置包括具备沿周转轨移动的动力的平移体，平移体上设置有夹爪气缸以及具备垂直于周转轨移动的动力的输出推杆。

能够连续地将单个压平后铁芯输送至升降检测体下方。

进一步的技术方案，还包括与光栅尺传感器电性连接的、具备垂直于周转轨移动的动力的剔除装置，平移体最靠近周转轨输入端时，剔除装置到输出推杆的距离等于输出推杆到夹爪气缸的距离。

能够自动剔除厚度不合格的电机铁芯，有利于降低成本、提高效率。

进一步的技术方案，周转轨的两侧均设置有轨侧壁，夹爪气缸包括两个夹爪体，轨侧壁均与夹爪体贴合或相近。

在确保夹爪气缸能够夹持压平后铁芯全部侧面，还能够确保压平后铁芯在垂直于周转轨方向上的定位，确保检测精度。

进一步的技术方案，周转装置还包括具备垂直于周转轨移动的动力的分选推板以及分选槽，分选槽与周转轨错开且与周转轨的输入端连通。

能够向周转轨输入单个的压平后铁芯。

进一步的技术方案，还包括机架、平移气缸以及缓冲装置，厚度检测装置、缓冲装置均安装在机架上，平移气缸两端分别与平移体、机架连接，缓冲装置位于平移体的移动路径上而能够与平移体相抵。

在确保压平后铁芯、检测后铁芯在周转轨上位置较准确的前提下，允许平移气缸的移动速度较快，有利于提高生产效率。

综上，本实用新型能够达到以下技术效果，

1}光栅尺传感器能够自动准确测量电机铁芯厚度的前提下，能够确保使用寿命。

2}在确保夹爪气缸能够夹持压平后铁芯全部侧面，还能够确保压平后铁芯在垂直于周转轨方向上的定位，确保检测精度。

3}能够自动剔除厚度不合格的电机铁芯，有利于降低成本、提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的电机铁芯生产装置的立体示意图。

图2是本实用新型的实施例的电机铁芯生产装置的立体示意图二；外罩99未画出；箭头一ARR1表示电机铁芯8的大致输送方向。

图3是本实用新型的实施例的电机铁芯生产装置的立体示意图三；机架9、外罩99均未画出。

图4是本实用新型的实施例的电机铁芯生产装置的俯视示意图；机架9、外罩99均未画出。

图5是剖面一SEC1的示意图；机架9、外罩99均未画出；箭头一ARR1表示电机铁芯8的大致输送方向。

图6是剖面一SEC1的示意图的厚度检测装置2及码放装置3的部分。

图7是剖面二SEC2的示意图；压平装置1未画出。

箭头一ARR1；剖面一SEC1；剖面二SEC2；压平装置1；压平体11；平压动力装置111；增压气缸112；动力输送带19；厚度检测装置2；升降检测装置21；检测架211；升降检测体212；光栅尺体213；光栅尺传感器214；周转装置22；周转轨221；轨侧壁222；分选槽223；分选推板224；分选动力装置225；检测输送装置23；夹爪气缸231；夹爪体232；输出推杆233；输出气缸234；平移体235；平移气缸236；缓冲装置237；平移滑轨238；剔除装置24；剔除滑轨249；码放装置3；码放槽31；电机铁芯8；压平前铁芯81；压平后铁芯82；检测后铁芯83；机架9；外罩99。

具体实施方式

下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

作为具体的实施例，本实用新型的实施例的电机铁芯生产装置，其包括压平装置1、厚度检测装置2以及码放装置3。压平装置1、厚度检测装置2、码放装置3均安装在机架9，且三者中的至少一个的全部或部分被外罩99包围。

压平装置1包括压平体11。通常，压平体11被为气缸的平压动力装置111驱动而能够上下运动，为气缸的平压动力装置111连接有增压气缸112而使得压平体11上下运动的动力增加。

动力输送带19将堆叠多层片状物输送至压平体11的下方，压平体11向下移动，挤压其下方的、为多层片状物堆叠而形成的压平前铁芯81，使得上层的片状物嵌入下层的片状物，各层片状物之间相互固定而形成压平后铁芯82。

厚度检测装置2包括升降检测装置21、周转装置22以及检测输送装置23。

升降检测装置21包括检测架211、升降检测体212以及固定在检测架211顶端的光栅尺传感器214，升降检测体212具备升降动力且固定连接有穿过检测架211的光栅尺体213，光栅尺体213正对光栅尺传感器214。比如，升降检测体212被气缸驱动而具备升降动力。

周转装置22包括升降检测体212下方的周转轨221，检测输送装置23存在俯视时与周转轨221重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨221移动的动力而能够驱动周转轨221上的压平后铁芯82沿周转轨221移动。

工作原理为，单个的压平后铁芯82输送到周转轨221的输入端后，检测输送装置23驱动该单个的压平后铁芯82移动，直至该单个的压平后铁芯82位于升降检测体212的下方。

升降检测体212向下移动直至与该单个的压平后铁芯82相抵而无法继续移动，光栅尺体213也随之停止移动，此时光栅尺传感器214即可读取光栅尺体213的位置从而读取该单个的压平后铁芯82的厚度。

读取的光栅尺体213的位置在一定范围内时，比如为在预设值(通常为电机铁芯8设计值厚度数值、或者为电机铁芯8标准厚度的样品所测位置)正、负单层片状物的厚度，乘以调整系数(调整系数最大值为1，通常为0.5)的范围内时，该单个的压平后铁芯82判定为合格。在所述一定范围之外时，该单个的压平后铁芯82判定为不合格，需要从合格品中剔除。

合格的压平后铁芯82为检测后铁芯83，被输送到码放槽31，并被码放装置3推动实现码放。

由上述可以看出，光栅尺传感器214能够自动准确测量电机铁芯8厚度的前提下，由于光栅尺体213、光栅尺传感器214之间仅贴合或仅存在微小间隙，两者之间不易磨损，能够确保使用寿命。

作为具体的实施方式之一，检测输送装置23包括具备沿周转轨221移动的动力的平移体235，平移体235上设置有夹爪气缸231以及具备垂直于周转轨221移动的动力的输出推杆233。夹爪气缸231夹持单个的压平后铁芯82后，平移体235沿周转轨221移动(输出推杆233为伸出状态)，使得该单个压平后铁芯82移动至升降检测体212的下方(此时，输出推杆233为收缩状态)；然后夹爪气缸231打开、平移体235复位；重复该过程，夹爪气缸231将压平后铁芯82移动至升降检测体212下方的同时，伸出状态的输出推杆233将升降检测体212下方的另一压平后铁芯82推开，从而能够连续地将单个压平后铁芯82输送至升降检测体212下方。

作为具体的实施方式之一，还包括与光栅尺传感器214电性连接的、具备垂直于周转轨221移动的动力的剔除装置24，比如，光栅尺传感器214、为气缸的剔除装置24均与PLC等控制器(附图未画出)电性连接，平移体235最靠近周转轨221输入端时，剔除装置24到输出推杆233的距离等于输出推杆233到夹爪气缸231的距离。伸出状态的输出推杆233将升降检测体212下方的另一压平后铁芯82推至正对剔除装置24时，对于不合格的压平后铁芯82，剔除装置24垂直于周转轨221移动而将其推出并剔除(比如推动至剔除滑轨249)，能够自动剔除厚度不合格的电机铁芯8，并且无需另外设置动力装置来调整电机铁芯8的位置、使其正对剔除装置24，有利于降低成本、提高效率。

作为具体的实施方式之一，周转轨221的两侧均设置有轨侧壁222，夹爪气缸231包括两个夹爪体232，容易理解，该两个夹爪气缸231能够镜像对称地旋转而实现夹持、打开；轨侧壁222均与夹爪体232贴合或相近。通常，轨侧壁222的厚度大致为电机铁芯8厚度的一半。在确保夹爪气缸231能够夹持压平后铁芯82全部侧面，还能够确保压平后铁芯82在垂直于周转轨221方向上的定位，确保检测精度。

作为具体的实施方式之一，周转装置22还包括具备垂直于周转轨221移动的动力的分选推板224(比如因分选动力装置225却动而具备动力)以及分选槽223，分选槽223与周转轨221错开且与周转轨221的输入端连通。连续的压平后铁芯82在分选槽223堆积，分选推板224推动拐角处的压平后铁芯82使其进入周转轨221的输入端，换言之，能够向周转轨221输入单个的压平后铁芯82。

作为具体的实施方式之一，还包括机架9、平移气缸236以及缓冲装置237，厚度检测装置2、缓冲装置237均安装在机架9上，平移气缸236两端分别与平移体235、机架9连接，缓冲装置237位于平移体235的移动路径上而能够与平移体235相抵。平移体235通过平移气缸236实现移动，且通过滑座与设置在机架9上的平移滑轨238实现直线滑动连接。缓冲装置237为弹簧或气弹簧等。在确保压平后铁芯82、检测后铁芯83在周转轨221上位置较准确的前提下，允许平移气缸236的移动速度较快，有利于提高生产效率。

如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。

如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。

如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims (6)

1.电机铁芯厚度检测装置，其包括升降检测装置(21)、周转装置(22)以及检测输送装置(23)，

其特征是，升降检测装置(21)包括检测架(211)、升降检测体(212)以及固定在检测架(211)顶端的光栅尺传感器(214)，升降检测体(212)具备升降动力且固定连接有穿过检测架(211)的光栅尺体(213)，光栅尺体(213)正对光栅尺传感器(214)；周转装置(22)包括升降检测体(212)下方的周转轨(221)，检测输送装置(23)存在俯视时与周转轨(221)重叠的部分，所述重叠的部分具备沿周转轨(221)移动的动力而能够驱动周转轨(221)上的压平后铁芯(82)沿周转轨(221)移动。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，检测输送装置(23)包括具备沿周转轨(221)移动的动力的平移体(235)，平移体(235)上设置有夹爪气缸(231)以及具备垂直于周转轨(221)移动的动力的输出推杆(233)。

3.根据权利要求2所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，还包括与光栅尺传感器(214)电性连接的、具备垂直于周转轨(221)移动的动力的剔除装置(24)，平移体(235)最靠近周转轨(221)输入端时，剔除装置(24)到输出推杆(233)的距离等于输出推杆(233)到夹爪气缸(231)的距离。

4.根据权利要求3所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，周转轨(221)的两侧均设置有轨侧壁(222)，夹爪气缸(231)包括两个夹爪体(232)，轨侧壁(222)均与夹爪体(232)贴合或相近。

5.根据权利要求4所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，周转装置(22)还包括具备垂直于周转轨(221)移动的动力的分选推板(224)以及分选槽(223)，分选槽(223)与周转轨(221)错开且与周转轨(221)的输入端连通。

6.根据权利要求1所述的电机铁芯厚度检测装置，其特征是，还包括机架(9)、平移气缸(236)以及缓冲装置(237)，厚度检测装置(2)、缓冲装置(237)均安装在机架(9)上，平移气缸(236)两端分别与平移体(235)、机架(9)连接，缓冲装置(237)位于平移体(235)的移动路径上而能够与平移体(235)相抵。