CN209536322U - 特种钢板加工用传输定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板加工用传输定位系统，包括中间传送机构、侧传送机构、电磁传送机构和定位机构，中间传送机构的输出端与电磁传送机构的输入端衔接，且所述中间传送机构上设有对齐轨道，所述对齐轨道的输出端设有对齐传感器，两个侧传送机构分设于中间传送机构两侧，且所述侧传送机构包括托辊架和侧传送带，并且不同侧传送机构中的侧传送带分设于中间传送机构两侧，不同侧传送机构中的托辊架分设于电磁传送机构两侧，所述定位机构设有具有纵向、横向和升降三个自由度的吸盘，且板材传送时通过所述吸盘吸附调整位置。本实用新型能够有效保证钢板传送定位精度，且大大提高工作效率。

Description

特种钢板加工用传输定位系统

技术领域

本实用新型涉及金属板材生产领域，具体地说是一种特种钢板加工用传输定位系统。

背景技术

特种钢板有别于传统钢板，它主要由合金形式构成，普遍具有很好的抗氧化、耐腐蚀、耐高温等特性，可在极为苛刻的环境下使用，比如用于航空航天、核工业等特殊行业，而随着汽车制造业的快速发展，其对汽车车身要求“提高强度、减轻重量”，因此符合此要求的特种钢板也大量应用于汽车车身的结构件和安全件上。相比于传统钢板，特种钢板由于具有不同的结构强度和特性，其加工难度也与普通钢板有所差别，一般特种钢板对于加工设备的精度要求较高，而且随着现代制造业的发展，企业生产还要求保证较高的生产效率，这进一步提高了特种钢板对于加工设备的技术要求。在特种钢板的生产过程中，钢板的传输定位是否精确直接影响后续的钢板加工质量，而现有设备的传输精度还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种钢板加工用传输定位系统，能够有效保证钢板传送定位精度，且大大提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种特种钢板加工用传输定位系统，包括中间传送机构、侧传送机构、电磁传送机构和定位机构，中间传送机构的输出端与电磁传送机构的输入端衔接，且所述中间传送机构上设有对齐轨道，所述对齐轨道的输出端设有对齐传感器，两个侧传送机构分设于中间传送机构两侧，且所述侧传送机构包括托辊架和侧传送带，并且不同侧传送机构中的侧传送带分设于中间传送机构两侧，不同侧传送机构中的托辊架分设于电磁传送机构两侧，所述中间传送机构和电磁传送机构上方设有定位机构，所述定位机构设有具有纵向、横向和升降三个自由度的吸盘，且板材传送时通过所述吸盘吸附调整位置。

所述中间传送机构包括两组中间传送带，且两组中间传送带之间设有对齐轨道，所述电磁传送机构包括两个电磁传送组件，且所述两个电磁传送组件与所述两组中间传送带分别对应衔接。

在所述对齐轨道的输出端设有导入轨道，在所述导入轨道的输出端设有对齐传感器。

所述对齐轨道两侧侧壁竖直，且板材内侧边缘沿着所述对齐轨道的侧壁移动，所述导入轨道两侧设有侧凹槽，且板材内侧边缘在对应侧的侧凹槽内移动。

所述定位机构包括框架、横向驱动机构、纵向驱动机构和吸盘组件，每个纵向驱动机构两端分别通过一个横向驱动机构驱动横向移动，所述纵向驱动机构上设有纵向滑座，且吸盘组件与对应的纵向滑座固连，所述吸盘组件包括吸盘和驱动吸盘升降的升降气缸。

所述横向驱动机构包括横向驱动气缸、中间盘和横向驱动杆，所述中间盘通过所述横向驱动气缸驱动转动，所述横向驱动杆通过所述中间盘驱动移动，且所述横向驱动杆与对应纵向驱动机构的对应端部相连。

驱动同一组纵向驱动机构移动的横向驱动机构的中间盘均安装于同一个中间盘转轴上。

所述纵向驱动机构包括纵向支座、纵向驱动电机、纵向丝杠和纵向滑座，所述纵向驱动电机和纵向丝杠均安装于纵向支座上，且所述纵向丝杠通过所述纵向驱动电机驱动旋转，所述纵向滑座内部设有与所述纵向丝杠配合的丝母。

所述电磁传送机构包括电磁传送支架、电磁传送组件和驱动装置，两个驱动装置和两个电磁传送组件对称设于电磁传送支架上，所述电磁传送组件包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块，其中传送带通过对应侧的驱动装置驱动转动，在每个电磁传送组件的外侧均设有导电条，且电磁块与导电条接触时通电产生磁性。

所述电磁传送机构上侧设有一支架，所述支架上设有防失配辊组件，所述防失配辊组件包括压轮、压轮架、弹簧和检测传感器，两个压轮架分别对应不同板材，且每个压轮架上端通过弹簧与所述支架相连，每个压轮架下端均设有压轮，每个压轮架上均设有检测对应压轮架升起高度的检测传感器。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型在传送板材时，先通过定位机构驱动板材移动贴在中间传送机构的对齐轨道上使两侧板材平行，再通过定位机构驱动板材反复移动并配合导入轨道输出端的对齐传感器使两侧板材前端对齐并将板材放在电磁传送机构上吸附传送，并且在即将进入加工区时通过防失配辊组件保持板材平整，从而有效保证板材进入加工区后的定位准确，同时整个系统形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率。

2、本实用新型的定位机构能够实现板材纵向、横向以及升降方向的调整，保证板材传送过程中的定位精确。

3、本实用新型在板材经过防失配辊组件时利用防失配辊组件上的检测传感器检测压轮的升起高度，如果板材型号不符或者板材表面有杂质造成不平时，所述检测传感器检测数值与设定不符，系统即发出信号提示错误。

4、本实用新型利用电磁传送机构中的电磁块通电吸附固定板材，不仅固定牢固，而且不会像夹具那样损伤板材表面，使板材表面造成划痕，并且板材是下侧吸附，上侧有足够空间进行板材拼焊等相应的加工作业。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图，

图2为图1中的侧传送机构示意图，

图3为图2中的侧驱动组件示意图，

图4为图1中的中间传送机构示意图，

图5为图4中的中间驱动组件示意图，

图6为图5中的中间驱动组件右视图，

图7为图4中的导入轨道截面示意图，

图8为图1中的电磁传送机构示意图，

图9为图8中的单个电磁传送组件的示意图，

图10为图1中的防失配辊组件示意图，

图11为图1中的定位机构示意图，

图12为图11中的纵向驱动机构示意图，

图13为图11中框架外侧的横向驱动机构示意图，

图14为图11中框架内侧的横向驱动机构示意图，

图15为本实用新型的工作状态示意图一，

图16为本实用新型的工作状态示意图二，

图17为本实用新型的工作状态示意图三，

图18为本实用新型的工作状态示意图四。

其中，1为中间传送机构，101为对齐轨道，102为导入轨道，1021为对齐传感器，1022为侧凹槽，103为中间传送带，104为中间支架，105为中间驱动组件，1051为第二链条组件，1052为第一链条组件，1053为中间驱动电机，106为输出导板，2为侧传送机构，201为侧传送带，2011为侧传动带主动轴，202为侧传送支架，203为托辊架，204为侧驱动组件，2041为侧驱动电机，2042为侧传动链条组件，3为电磁传送机构，301为电磁传送组件，3011为电磁块，302为驱动装置，303为电磁传送支架，304为导电条，305为连接片，4为防失配辊组件，401为检测传感器，402为压轮，403为弹簧，5为定位机构，501为框架，502为横向驱动机构，5021为中间盘转轴，5022为横向驱动气缸，5023为中间盘，5024为横向驱动杆，503为吸盘组件，504为纵向驱动机构，5041为纵向驱动电机，5042为纵向支座，5043为纵向滑座，5044为滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～18所示，本实用新型包括中间传送机构1、侧传送机构2、电磁传送机构3、防失配辊组件4和定位机构5，如图1所示，中间传送机构1的输出端与电磁传送机构3的输入端衔接，两个侧传送机构2分设于中间传送机构1两侧，电磁传送机构3上设有加工区A，防失配辊组件4设于电磁传送机构3上方且设于所述加工区A的输入端，定位机构5设于中间传送机构1、侧传送机构2和电磁传送机构3上方。

如图2～3所示，所述侧传送机构2包括侧传送带201、侧传送支架202、侧驱动组件204和托辊架203，侧传送带201和侧驱动组件204均设于侧传送支架202上，且侧传送带201通过侧驱动组件204驱动转动，托辊架203输入端与侧传送支架202固连且与侧传送带201的输出端衔接，在所述托辊架203上设有多排托辊。如图1所示，两个侧传送机构2中的侧传送带201分设于中间传送机构1两侧，两个侧传送机构2中的托辊架203分设于电磁传送机构3两侧，如图18所示，当板材在电磁传送机构3上移动时，板材外侧通过对应侧的托辊架203支撑。

如图3所示，本实施例中，所述侧驱动组件204包括侧驱动电机2041和侧传动链条组件2042，其中侧传动链条组件2042中的主动链轮安装于侧驱动电机2041的输出轴上，从动链轮安装于侧传动带主动轴2011的轴端，所述主动链轮和从动链轮通过侧传动链条相连。

如图1和图4～7所示，所述中间传送机构1包括中间驱动组件105、中间支架104和两组中间传送带103，中间驱动组件105和两组中间传送带103均设于所述中间支架104上，且所述中间传送带103通过中间驱动组件105驱动同步转动，在所述两组中间传送带103之间设有对齐轨道101，所述对齐轨道101包括设于输出端的导入轨道102，所述对齐轨道101主体截面呈长方形，其两侧侧壁竖直，如图16所示，当板材输入后通过定位机构5驱动向中间的对齐轨道101横移，使每个板材内侧边缘沿着所述对齐轨道101的侧壁移动，从而保证两个板材平行移动，如图7所示，所述导入轨道102截面呈工型，其两侧设有侧凹槽1022，当两侧板材移至导入轨道102时即进入对应侧的侧凹槽1022内移动，实现板材进一步理齐，并最终输入至电磁传送机构3。在所述导入轨道102的输出端设有对齐传感器1021，如图17所示，当两侧板材前端将要由导入轨道102输出时，所述对齐传感器1021检测两侧板材前端是否平齐，并且设备系统控制定位机构5配合对齐传感器1021的检测信号往复调整，直至两侧板材前端对齐，然后板材再输入电磁传送机构3。所述对齐传感器1021为市购产品。

如图5～6所示，本实施例中，所述中间驱动组件105包括中间驱动电机1053、第一链条组件1052和第二链条组件1051，其中第一链条组件1052中的主动链轮安装于中间驱动电机1053的输出轴上，第一链条组件1052中的从动链轮与第二链条组件1051的主动链轮同轴固连，第二链条组件1051的从动链轮安装于中间传动带103的主动轴轴端。

如图4所示，在每个中间传送带103的输出端均设有输出导板106，且所述导入轨道102设于两个输出导板106之间，所述输出导板106在中间传送机构1和电磁传送机构3之间起到过渡作用。

所述输出导板106安装于所述中间支架104上，另外所述对齐轨道101也固定于所述中间支架104上。

如图8～9所示，所述电磁传送机构3包括电磁传送支架303、电磁传送组件301和驱动装置302，两个电磁传送组件301并列设于电磁传送支架303上，且每个电磁传送组件301分别通过对应侧的驱动装置302驱动转动，并且如图1所示，所述两个电磁传送组件301与中间传送机构1中的两个中间传送带103分别对应衔接。所述电磁传送组件301包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块3011，其中传送带的主动轴通过对应的驱动装置302驱动转动，进而带动整个传送带转动，所述驱动装置302安装于所述电磁传送支架303上，如图9所示，在每个电磁传送组件301的外侧均设有导电条304，所述导电条304安装于电磁传送支架303上且两侧设有连接触点305与电路连接，当传送带上的电磁块3011转动至与导电条304接触的区域时即通过所述导电条304导电实现通电产生磁性，当电磁块3011脱离导电条304时即断电磁性消失，如图1所示，在电磁传送机构3上设有加工区A，板材在加工区A内即通过电磁块3011吸附固定。本实施例中，所述驱动装置302为带减速机的伺服电机，所述电磁块3011为电磁铁，所述电磁块3011为本领域公知技术。另外本实用新型在导电条304外侧设有绝缘防护盖以保证安全。

如图1所示，在所述加工区A的输入端设有防失配辊组件4，在电磁传送机构3上侧设有一支架，所述防失配辊组件4安装于所述支架上。如图10所示，所述防失配辊组件4包括压轮402、压轮架、弹簧403和检测传感器401，两个压轮架分别对应两侧板材，且每个压轮架上端通过弹簧403与所述支架相连，每个压轮架下端均设有压轮402，所述压轮402在弹簧403作用下给通过的板材施加一定压力，保证输入时板材平整，防止板材翘起，并且本实用新型在每个压轮架上均设有检测传感器401，当板材经过时会推动对应侧压轮402抬起一定高度，此高度即为板材厚度，所述检测传感器401用于检测压轮架升起高度值并传送给设备系统进行匹配确认，如果板材型号不符或者板材表面有杂质造成不平时，检测传感器401检测数值与设定不符，系统即发出信号提示错误。所述检测传感器401为市购产品，本实施例中，所述检测传感器401为位移传感器，其随压轮架移动并将检测到的位移距离传回设备系统，该距离即为压轮402移动高度。

如图11～14所示，所述定位机构5包括框架501、横向驱动机构502、纵向驱动机构504和吸盘组件503，所述框架501两侧通过支柱支撑设于传送系统上方，多个横向驱动机构502和多个纵向驱动机构504设于所述框架501上，且每个纵向驱动机构504两端分别通过一个横向驱动机构502驱动横向移动，如图12所示，所述纵向驱动机构504上设有可沿着板材传送方向移动的纵向滑座5043，吸盘组件503与对应的纵向滑座5043固连并通过所述纵向滑座5043带动移动，所述吸盘组件503包括升降气缸和吸盘架，且所述吸盘架通过所述升降气缸驱动升降，在所述吸盘架上设有吸盘。

如图11和图13～14所示，横向驱动机构502分别安装于所述框架501两端的端板上，所述横向驱动机构502包括横向驱动气缸5022、中间盘5023和横向驱动杆5024，其中所述中间盘5023通过所述横向驱动气缸5022驱动转动，所述横向驱动杆5024通过所述中间盘5023驱动移动，如图12所示，每个纵向驱动机构504两端均设有滑块5044与所述框架501对应端的端板滑动连接，每个横向驱动杆5024分别与对应纵向驱动机构504的端部相连，所述纵向驱动机构504即通过两端的横向驱动杆5024驱动实现横向移动。如图13～14所示，所述横向驱动杆5024的长度根据对应纵向驱动机构504的位置设定。

如图11所示，所述框架501上用于驱动同一组纵向驱动机构504移动的横向驱动机构502的中间盘5023均安装于同一个中间盘转轴5021上。本实施例中，所述框架501两侧各设有两个纵向驱动机构504，且每个纵向驱动机构504两端分别通过一个横向驱动机构502驱动移动，也即位于同侧的两个纵向驱动机构5021通过四个横向驱动机构502驱动同步移动，且所述四个横向驱动机构502的中间盘5023安装于同一个中间盘转轴5021上。

如图12所示，所述纵向驱动机构504包括纵向支座5042、纵向驱动电机5041、纵向丝杠和纵向滑座5043，所述纵向驱动电机5041和纵向丝杠均安装于纵向支座5042上，且所述纵向丝杠通过所述纵向驱动电机5041驱动旋转，所述纵向滑座5043内部设有与所述纵向丝杠配合的丝母，所述吸盘组件503安装于一个固定板上，且所述固定板与所述纵向滑座5043固连。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，首先如图15所示，板材B和板材C分别由两侧输入，此时板材主要在侧传送机构2作用下前进，如图16所示，当板材B和板材C进入定位区域时，定位机构5吸附两侧的板材，并将板材向中间的对齐轨道101推动，使板材B和板材C的内侧边缘沿着对齐轨道101侧壁移动，实现板材B和板材C平行，然后板材在中间传送机构1和侧传送机构2作用下继续前进，直至板材进入导入轨道102，如图17所示，板材前端即将由导入轨道102输出时，定位机构5吸附对应板材并沿着传输方向往复移动，同时两侧板材前端通过导入轨道102输出端的对齐传感器1021配合校准，直至板材B和板材C前端对齐，然后如图18所示，两侧板材进入电磁传送机构3，此时板材B先被释放并通过电磁传送机构3中对应侧的电磁传送组件301吸附固定，板材C在定位机构5作用下向内移动实现与板材B贴合后，板材C被释放并通过另一侧的电磁传送组件301吸附固定在电磁传送机构3上，然后两个板材在电磁传送机构3作用下进入加工区A，如图10所示，当板材即将进入加工区A时需经过防失配辊组件4检测板材型号是否准确以及板材表面是否有不平杂质等，如果防失配辊组件4中的检测传感器401检测的压轮架升起高度与设定不匹配，系统即发出警报提示错误，如果检测传感器401检测升起高度值正常，板材B和板材C即进入加工区A进行加工，本实用新型通过电磁传送机构3中的电磁块3011通电吸附固定板材，不仅固定牢固，而且不会像夹具那样损伤板材表面，使板材表面造成划痕，并且板材是下侧吸附，上侧有足够空间进行板材拼焊等相应的加工作业。

Claims (10)

1.一种特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：包括中间传送机构(1)、侧传送机构(2)、电磁传送机构(3)和定位机构(5)，中间传送机构(1)的输出端与电磁传送机构(3)的输入端衔接，且所述中间传送机构(1)上设有对齐轨道(101)，所述对齐轨道(101)的输出端设有对齐传感器(1021)，两个侧传送机构(2)分设于中间传送机构(1)两侧，且所述侧传送机构(2)包括托辊架(203)和侧传送带(201)，并且不同侧传送机构(2)中的侧传送带(201)分设于中间传送机构(1)两侧，不同侧传送机构(2)中的托辊架(203)分设于电磁传送机构(3)两侧，所述中间传送机构(1)和电磁传送机构(3)上方设有定位机构(5)，所述定位机构(5)设有具有纵向、横向和升降三个自由度的吸盘，且板材传送时通过所述吸盘吸附调整位置。

2.根据权利要求1所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述中间传送机构(1)包括两组中间传送带(103)，且两组中间传送带(103)之间设有对齐轨道(101)，所述电磁传送机构(3)包括两个电磁传送组件(301)，且所述两个电磁传送组件(301)与所述两组中间传送带(103)分别对应衔接。

3.根据权利要求2所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：在所述对齐轨道(101)的输出端设有导入轨道(102)，在所述导入轨道(102)的输出端设有对齐传感器(1021)。

4.根据权利要求3所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述对齐轨道(101)两侧侧壁竖直，且板材内侧边缘沿着所述对齐轨道(101)的侧壁移动，所述导入轨道(102)两侧设有侧凹槽(1022)，且板材内侧边缘在对应侧的侧凹槽(1022)内移动。

5.根据权利要求1所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述定位机构(5)包括框架(501)、横向驱动机构(502)、纵向驱动机构(504)和吸盘组件(503)，每个纵向驱动机构(504)两端分别通过一个横向驱动机构(502)驱动横向移动，所述纵向驱动机构(504)上设有纵向滑座(5043)，且吸盘组件(503)与对应的纵向滑座(5043)固连，所述吸盘组件(503)包括吸盘和驱动吸盘升降的升降气缸。

6.根据权利要求5所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述横向驱动机构(502)包括横向驱动气缸(5022)、中间盘(5023)和横向驱动杆(5024)，所述中间盘(5023)通过所述横向驱动气缸(5022)驱动转动，所述横向驱动杆(5024)通过所述中间盘(5023)驱动移动，且所述横向驱动杆(5024)与对应纵向驱动机构(504)的对应端部相连。

7.根据权利要求6所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：驱动同一组纵向驱动机构(504)移动的横向驱动机构(502)的中间盘(5023)均安装于同一个中间盘转轴(5021)上。

8.根据权利要求5所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述纵向驱动机构(504)包括纵向支座(5042)、纵向驱动电机(5041)、纵向丝杠和纵向滑座(5043)，所述纵向驱动电机(5041)和纵向丝杠均安装于纵向支座(5042)上，且所述纵向丝杠通过所述纵向驱动电机(5041)驱动旋转，所述纵向滑座(5043)内部设有与所述纵向丝杠配合的丝母。

9.根据权利要求1所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述电磁传送机构(3)包括电磁传送支架(303)、电磁传送组件(301)和驱动装置(302)，两个驱动装置(302)和两个电磁传送组件(301)对称设于电磁传送支架(303)上，所述电磁传送组件(301)包括传送带和排列设于所述传送带上的多个电磁块(3011)，其中传送带通过对应侧的驱动装置(302)驱动转动，在每个电磁传送组件(301)的外侧均设有导电条(304)，且电磁块(3011)与导电条(304)接触时通电产生磁性。

10.根据权利要求1所述的特种钢板加工用传输定位系统，其特征在于：所述电磁传送机构(3)上侧设有一支架，所述支架上设有防失配辊组件(4)，所述防失配辊组件(4)包括压轮(402)、压轮架、弹簧(403)和检测传感器(401)，两个压轮架分别对应不同板材，且每个压轮架上端通过弹簧(403)与所述支架相连，每个压轮架下端均设有压轮(402)，每个压轮架上均设有检测对应压轮架升起高度的检测传感器(401)。