CN220092171U - 电池盖板上密封圈的检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池盖板上密封圈的检测工装，包括：检测平台，平铺、并设有将电池盖板横向输送的输送机构，输送方向的后端设有下料箱；检测机构，位于检测平台上方，包括通过第一驱动机构带动横向、纵向移动的第二滑块，第二滑块上设有用于对电池盖板位置厚度检测的检测感应器127；转移机构，位于输送机构上方，包括通过第二驱动机构带动横向、升降移动的转移板，转移板上设有多个作用在电池盖板上的吸嘴，转移板横向移动与输送方向一致。

Description

电池盖板上密封圈的检测工装

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及电池盖板上密封圈的检测工装。

背景技术

汽车动力电池盖板160作为电池模块中的一个零部件，对电池模块的稳定工作和安全防护起着关键作用；电池盖板160采用铝合金材料，可以降低内阻，有效减少过流电流等，使得动力电池的安全性大大提升；

如图7所示，电池盖板160包括上铝板161、以及设置在上铝板161的密封圈162、负极柱、正极柱、防爆片等部件；电池盖板160在加工过程中，一对密封圈162固定在上铝板161上，分别对正极柱、负极柱进行密封；

现有电池盖板160生产线中缺少对密封圈162的检测，即密封圈162装配过程中，当其安装位置厚度出现偏差时，将影响到密封圈162对相应极柱的封闭，存在电解液泄露、以及电池盖板160下压时减压缓冲效果降低的风险，无法保证电池内部组件的正常运行。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种电池盖板上密封圈的检测工装。

一种电池盖板上密封圈的检测工装，包括：

检测平台，平铺、并设有将电池盖板横向输送的输送机构，输送方向的后端设有下料箱；

还包括：

检测机构，位于检测平台上方，包括通过第一驱动机构带动横向、纵向移动的第二滑块，第二滑块上设有用于对电池盖板位置厚度检测的检测感应器127；

转移机构，位于输送机构上方，包括通过第二驱动机构带动横向、升降移动的转移板，转移板上设有多个作用在电池盖板上的吸嘴，转移板横向移动与输送方向一致。

在一些实施例中，第一驱动机构包括：

第一滑块，滑动位于第一支板上、并与第一驱动缸的输出端连接用于横向动作；

第二滑块，滑动位于第二支板上，并与第二驱动缸的输出端连接用于纵向动作；

第二支板固定安装在第一滑块上，检测感应器127安装在第二滑块上。

在一些实施例中，第二驱动机构包括：

第三滑块，滑动位于第三支板上、并与第三驱动缸的输出端连接用于与输送方向同向动作；

第二升降缸，安装在第三滑块上、上下移动的输出端与转移板连接。

在一些实施例中，每个吸嘴滑动位于转移板上的条型槽内；

吸嘴中部阶梯结构顶压在条型槽一侧、上部穿过条型槽并通过螺纹连接的锁紧螺母锁紧在条型槽上。

在一些实施例中，其特征在于，还包括定位机构，安装在检测平台上并位于检测机构的下方，包括：

定位板，为一对，并纵向布置在输送机构的两侧，每个定位板与第四驱动缸连接进行靠近或远离输送机构的动作。

在一些实施例中，所述定位板上设有对电池盖板的定位槽；

定位槽由定位板的内侧面、以及横向均匀间隔布置定位块组成。

在一些实施例中，定位机构还包括：

支撑凸板，为一对，并纵向布置在输送机构的两侧并位于一对定位板之间；

支撑凸板的上端面与电池盖板的下端面相匹配。

在一些实施例中，所述输送机构位于检测平台横向布置的槽孔内，包括：

输送板，安装在支撑底板上，支撑底板通过第三驱动机构带动升降、横向往复移动，输送板上横向并列设有用于对电池盖板限位的凸块；

定位机构作用在处于下降状态的电池盖板上。

在一些实施例中，第三驱动机构包括：

第一升降缸，固定安装在底座上、伸缩端与支撑底板连接；

底座，沿输送方向滑动在滑轨上、并与电缸连接进行移动。

在一些实施例中，所述检测机构、转移机构上均设有用于识别电池盖板输送通过其相应位置的光电传感器；

光电传感器与控制器连接，控制器控制输送机构、检测机构、转移机构的动作。

上述电池盖板上密封圈的检测工装，具有以下有益的技术效果：

本实施例将电池盖板在输送机构上进行输送、并且第一驱动机构带动检测感应器127横向、纵向位置调整，实现检测感应器127对密封圈位置厚度的精准检测，避免因密封圈装配不良造成电池盖板使用过程中存在风险，并通过转移机构将合格、不合格产品进行转移，整体结构结构简单紧凑，避免人工操作，有效提高检测效率；

一些实施例中设置定位机构，当电池盖板移动至检测机构的下方时，第四驱动缸驱动，带动一对定位板相互靠近对电池盖板纵向侧面进行定位、实现对位置的定位；并且定位板上设有成槽钢结构的定位槽，能够对输送过来的电池盖板进行三个侧面的定位，使得定位更加精准；另外一些实施例中，输送机构包括能够升降、往复平移的输送板，使得本实用新型适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的电池盖板上密封圈的检测工装示意图；

图2为图1中的检测机构示意图；

图3为图1中的定位机构示意图；

图4为图1中的转移机构示意图；

图5为图4中的吸嘴装配结构示意图；

图6为图1中输送机构示意图；

图7为电池盖板示意图；

图中，100、检测平台，110、输送机构，111、滑轨，112、第一升降缸，113、支撑底板，114、输送板，115、底座；

120、检测机构，121、第一驱动缸，122、第一支板，123、第一滑块，124、第二驱动缸，125、第二支板，126、第二滑块，127、检测感应器；130、定位机构，131、定位板，132、第四驱动缸，133、定位槽，134、支撑凸板；

140、转移机构，141、第三驱动缸，142、第三支板，143、第三滑块，144、第二升降缸，145、转移板，146、吸嘴，147、锁紧螺母，148、条型槽；150、下料箱；160、电池盖板，161、上铝板，162、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本实用新型中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本实用新型中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本实用新型中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接连接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，本实用新型一实施例中，提供一种用于电池盖板上密封圈的检测工装，包括：

检测平台100，平铺、并设有将电池盖板160横向输送的输送机构110，输送方向的后端设有下料箱150；

检测机构120，位于检测平台100上方，包括通过第一驱动机构带动横向、纵向移动的第二滑块126，第二滑块126上设有用于对电池盖板160位置厚度检测的检测感应器127；

转移机构140，位于输送机构110上方，包括通过第二驱动机构带动横向、升降移动的转移板145，转移板145上设有多个作用在电池盖板160上的吸嘴146，转移板145横向移动与输送方向一致；

具体的，检测平台100是整体支撑结构、其可安装在升降导杆上，通过升降导杆升降实现高度调整，以满足不同高度位置、匹配不同的工作环境，比如搭配电池盖板160检测生产线；

检测机构120中将检测感应器127可为高度传感器，即第一驱动机构带动第二滑块126、以及其上的检测感应器127进行任何位置调整，以适用输送过来的电池盖板160；

本实施例在工作时，输送机构110带动电池盖板160在检测平台100上横向输送，当输送至检测平台100处时暂停输送，此时第二滑块126在第一驱动机构作用下，进行横向、纵向调整，使得检测感应器127对电池盖板160上密封圈162进行检测，比如当检测感应器127为高度传感器时，高度传感器对下方的电池盖板160进行检测，先在电池盖板160上用于安装密封圈162的圆处取多个点，以四个点A-D为例，再横向、纵向调整高度传感器位置，使其对密封圈162位置处选取四个点a-d，优选的，A-a，B-b，C-c，D-d为径向位置发生变化，电池盖板160上检测点(相当于基准点)、密封圈162上检测点(相当于测量点)，然后对应位置对比高度，即A-a，B-b，C-c，D-d之间距离是否相差过大，当某点位置相差过大时，则表明密封圈安装不符合要求，当相差一致时，则表面密封圈安装符合要求，因此实现对每个电池盖板的密封圈的位置厚度进行检测；如果检测的电池盖板160合格，则转移机构140启动，转移板145在第二驱动机构作用下使得吸嘴146作用在合格的电池盖板160上、并进行吸附抓取，横向移动至下个工位；如果检测的电池盖板160不合格，为NG产品，则转移板145或者输送机构110将NG产品转移或输送至下料箱150中；

本实施例将电池盖板160在输送机构110上进行输送、并且第一驱动机构带动检测感应器127横向、纵向位置调整，实现检测感应器127对密封圈162位置厚度的精准检测，避免因密封圈162装配不良造成电池盖板160使用过程中存在风险，并通过转移机构140将合格、不合格产品进行转移，整体结构结构简单紧凑，避免人工操作，有效提高检测效率。

参考图2，在一些实施例中，第一驱动机构包括：

第一滑块123，滑动位于第一支板122上、并与第一驱动缸121的输出端连接用于横向动作；

第二滑块126，滑动位于第二支板125上，并与第二驱动缸124的输出端连接用于纵向动作；

第二支板125固定安装在第一滑块123上，检测感应器127安装在第二滑块126上；

具体的，第一驱动缸121启动，与其输出端连接的第一滑块123在第一支板122上横向移动；第二驱动缸124启动，与其输出端连接的第二滑块126在第二支板125上纵向移动；根据输送机构110上电池盖板160的位置，通过第一驱动缸121、第二驱动缸124相应启动，实现第二滑块126上检测感应器127的位置调整，使其能够快速移动并对电池盖板160的密封圈162进行检测。

参考图4，在一些实施例中，第二驱动机构包括：

第三滑块143，滑动位于第三支板142上、并与第三驱动缸141的输出端连接用于与输送方向同向动作；

第二升降缸144，安装在第三滑块143上、上下移动的输出端与转移板145连接；

具体的，第三驱动缸141启动，与其输出端连接的第三滑块143在第三支板142上横向移动，此横向移动与输送方向一致，使得第三滑块143能够与输送机构110上检测后的电池盖板160同步移动，第二升降缸144启动，与其输出端连接的转移板145进行上下移动，转移板145上的多个吸嘴146能够与电池盖板160接触进行吸附抓取，并转移至下个工序中，实现对电池盖板160的转移，将检测后合格与不合格的电池盖板160进行分离。

参考图5，在一些实施例中，每个吸嘴146滑动位于转移板145上的条型槽148内；

吸嘴146中部阶梯结构顶压在条型槽148一侧、上部穿过条型槽148并通过螺纹连接的锁紧螺母147锁紧在条型槽148上；

具体的，在使用之前，由于电池盖板160尺寸存在差异，事先调整吸嘴146的位置，即吸嘴146的中部在条型槽148内进行移动，以进行位置调整，当与吸附抓取的电池盖板160相匹配时，转动锁紧螺母147，使得锁紧螺母147与吸嘴146的阶梯结构相互作用在转移板145上进行锁紧定位。

参考图3，在一些实施例中，本实施例还包括定位机构130，安装在检测平台100上并位于检测机构120的下方，包括：

定位板131，为一对，并纵向布置在输送机构110的两侧，每个定位板131与第四驱动缸132连接进行靠近或远离输送机构110的动作；具体的，定位机构130用于对检测的电池盖板160进行位置定位，即当电池盖板160随输送机构110横向输送时，会因输送机构110的启停、加减速造成位置偏移，将增加检测机构120对于检测位置的调整；

当电池盖板160移动至检测机构120的下方时，第四驱动缸132驱动，带动一对定位板131相互靠近对电池盖板160纵向侧面进行定位、实现对位置的定位；

在一些实施例中，所述定位板131上设有对电池盖板160的定位槽133；

定位槽133由定位板131的内侧面、以及横向均匀间隔布置定位块组成；

具体的，定位板131的内侧面、多个定位块形成槽钢结构的定位槽133，定位槽133能够对输送过来的电池盖板160进行三个侧面的定位，使得定位更加精准。

在一些实施例中，定位机构130还包括：

支撑凸板134，为一对，并纵向布置在输送机构110的两侧并位于一对定位板131之间；

支撑凸板134的上端面与电池盖板160的下端面相匹配；

具体的，当电池盖板160位于检测机构120下方时，支撑凸板134对支撑盖板进行支撑，并且支撑凸板134的上端面与电池盖板160的下端面相匹配，使得电池盖板160能够平整铺设，当检测感应器127对电池盖板160进行检测时，方便对密封圈162对应位置对比高度，提高对密封圈162的位置和厚度的检测精度。

参考图1、图6，在一些实施例中，所述输送机构110位于检测平台100横向布置的槽孔内，包括：

输送板114，安装在支撑底板113上，支撑底板113通过第三驱动机构带动升降、横向往复移动，输送板114上横向并列布置有用于对电池盖板160限位的凸块；

定位机构130作用在处于下降状态的电池盖板160上；

具体的，输送机构110能够升降、往复平移，其目的是使得本实施例的适用范围更广，即一般的，输送机构110可以为传统输送装置，比如传送带等机构，但是这种结构在电池盖板160生产线中使用存在局限性，比如当电池盖板160先进行压扁整形、再进行密封圈162的检测时，传统的传送带结构无法适用向下压扁整形的作用力，因此存在使用的局限性，或者电池盖板160随传送带输送会因传送带的启停、加速度造成电池盖板160位置定位不精准，造成检测机构120无法及时对电池盖板160的密封圈162进行检测；

输送板114上的凸块为多个，并横向间隔布置，将电池盖板160放置在相邻的凸块上，防止在输送过程中发生偏移；输送板114的平移用于对电池盖板160的输送，升降移动用于将电池盖板160放置在支撑凸板134上、以方便定位机构130对下降时的电池盖板160进行支撑，即当对电池盖板160进行检测时，电池盖板160将完全由于定位机构130进行作用；当完成检测后，输送板114向上移动重新对检测后电池盖板160进行支撑，并横向继续输送。

另外，当本实施例运用在其他使用环境时，输送板114的上下移动可有利于对电池盖板160的重新放置，比如当电池盖板160先进行压扁整形、再进行密封圈162的检测时，电池盖板160可在压扁整形位置进行向下移动、用其他定位机构130对电池盖板160进行定位，以适用对其的压扁整形作用，同样的，当进行检测时，也是如此，或者电池盖板160的压扁整形、以及密封圈162的检测可同时进行。

在一些实施例中，第三驱动机构包括：

第一升降缸112，固定安装在底座115上、伸缩端与支撑底板113连接；

底座115，沿输送方向滑动在滑轨111上、并与电缸连接进行移动；

具体的，电缸的输出端与底座115连接，滑轨111沿着输送方向布置；当电缸启动时，能够带动底座115在滑轨111上移动，即带动输送板114进行往复平移；

当第一升降缸112启动时，能够带动支撑底板113升降移动，即带动输送板114进行升降。

在一些实施例中，所述检测机构120、转移机构140上均设有用于识别电池盖板160输送通过其相应位置的光电传感器，

光电传感器与控制器连接；

控制器控制输送机构110、检测机构120、转移机构140的动作；

具体的为，当输送机构110带动电池盖板160移动至检测机构120处时，检测机构120上的光电传感器检测到电池盖板160位置，控制器接收检测到的信号并控制检测机构120启动、输送机构110停止输送，当完成对密封圈162的检测时，输送机构110继续输送、并且转移机构140启动，转移机构140上的光电传感器检测到输送的电池盖板160位置，控制器控制转移机构140动作将NG产品排出。

另外，需要说明的，本多个实施例中，第一驱动缸121、第二驱动缸124、第三驱动缸141、第四驱动缸132均可采用液压或气压作为动力源。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本实用新型的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本实用新型。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池盖板上密封圈的检测工装，包括：

检测平台(100)，平铺、并设有将电池盖板(160)横向输送的输送机构(110)，输送方向的后端设有下料箱(150)；

其特征在于，还包括：

检测机构(120)，位于检测平台(100)上方，包括通过第一驱动机构带动横向、纵向移动的第二滑块(126)，第二滑块(126)上设有用于对电池盖板(160)位置厚度检测的检测感应器127(127)；

转移机构(140)，位于输送机构(110)上方，包括通过第二驱动机构带动横向、升降移动的转移板(145)，转移板(145)上设有多个作用在电池盖板(160)上的吸嘴(146)，转移板(145)横向移动与输送方向一致。

2.根据权利要求1所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，第一驱动机构包括：

第一滑块(123)，滑动位于第一支板(122)上、并与第一驱动缸(121)的输出端连接用于横向动作；

第二滑块(126)，滑动位于第二支板(125)上，并与第二驱动缸(124)的输出端连接用于纵向动作；

第二支板(125)固定安装在第一滑块(123)上，检测感应器127(127)安装在第二滑块(126)上。

3.根据权利要求1所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，第二驱动机构包括：

第三滑块(143)，滑动位于第三支板(142)上、并与第三驱动缸(141)的输出端连接用于与输送方向同向动作；

第二升降缸(144)，安装在第三滑块(143)上、上下移动的输出端与转移板(145)连接。

4.根据权利要求3所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，每个吸嘴(146)滑动位于转移板(145)上的条型槽(148)内；

吸嘴(146)中部阶梯结构顶压在条型槽(148)一侧、上部穿过条型槽(148)并通过螺纹连接的锁紧螺母(147)锁紧在条型槽(148)上。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，还包括定位机构(130)，安装在检测平台(100)上并位于检测机构(120)的下方，包括：

定位板(131)，为一对，并纵向布置在输送机构(110)的两侧，每个定位板(131)与第四驱动缸(132)连接进行靠近或远离输送机构(110)的动作。

6.根据权利要求5所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，所述定位板(131)上设有对电池盖板(160)的定位槽(133)；

定位槽(133)由定位板(131)的内侧面、以及横向均匀间隔布置定位块组成。

7.根据权利要求6所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，定位机构(130)还包括：

支撑凸板(134)，为一对，并纵向布置在输送机构(110)的两侧并位于一对定位板(131)之间；

支撑凸板(134)的上端面与电池盖板(160)的下端面相匹配。

8.根据权利要求7所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，所述输送机构(110)位于检测平台(100)横向布置的槽孔内，包括：

输送板(114)，安装在支撑底板(113)上，支撑底板(113)通过第三驱动机构带动升降、横向往复移动，输送板(114)上横向并列设有用于对电池盖板(160)限位的凸块；

定位机构(130)作用在处于下降状态的电池盖板(160)上。

9.根据权利要求8所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，第三驱动机构包括：

第一升降缸(112)，固定安装在底座(115)上、伸缩端与支撑底板(113)连接；

底座(115)，沿输送方向滑动在滑轨(111)上、并与电缸连接进行移动。

10.根据权利要求9所述的电池盖板上密封圈的检测工装，其特征在于，所述检测机构(120)、转移机构(140)上均设有用于识别电池盖板(160)输送通过其相应位置的光电传感器；

光电传感器与控制器连接，控制器控制输送机构(110)、检测机构(120)、转移机构(140)的动作。