CN217229389U - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，旨在解决物料加工质量不佳和加工效率低的问题，提供自动上下料装置，其包括机架、送料机构、落料机构和抓取机构。机架限定相间隔的取料工位和加工工位。送料机构设于机架，送料机构用于将物料输送至取料工位。落料机构设在机架上并位于加工工位处，落料机构用于承载物料以及输出物料。抓取机构用于将物料从取料工位运输至落料机构上。本实用新型的有益效果是提高物料加工质量。

Description

自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及自动上下料装置。

背景技术

已知的螺母打标作业通常为人工作业，其作业强度大、生产成本高。螺母在输送完成后进行打标作业时，存在因粉尘影响卡料导致打标质量不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型提供自动上下料装置，以解决物料加工质量不佳的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动上下料装置，包括机架、送料机构、落料机构和抓取机构。所述机架限定间隔的取料工位和加工工位。所述送料机构设于所述机架，所述送料机构用于将物料输送至所述取料工位。所述落料机构设在所述机架上并位于所述加工工位处，所述落料机构能够承载所述物料以及输出所述物料。所述抓取机构用于将所述物料从所述取料工位运输至所述落料机构上。

通过将取料工位和加工工位间隔设置在机架上，能够使得物料的出料稳定，避免物料出料和物料加工之间出现干涉；且由于抓取机构能够将物料从取料工位运输至落料机构上，物料上的粉尘在运输过程中脱落，使得位于落料机构上的物料的粉尘较少，其不会影响到物料在落料机构上的定位，使得落料机构在承载物料后，通过其他设备对物料进行加工可以准确地定位到物料的位置，从而完成物料的准确加工，进而提高物料的加工质量。送料机构能够将物料输送至取料工位，抓取机构能够将物料由取料工位运输至落料机构，落料机构能够承载物料以完成对物料的加工，落料机构又能在物料加工完毕后输出物料，使得本实施例的自动上下料装置完成了整体的自动上料和自动下料，不仅能够实现物料的自动输出，实现物料的集中上料以达到提高产能、降低作业强度和生产成本的目的，还能够使该自动上下料装置形成为完整的输送线，其一体式设计可以便于操作人员在线外对自动上下料装置进行调试，也便于操作人员将自动上下料装置快捷导入不同的加工设备处，提高其适用范围。

在一种可能的实施方式中：所述送料机构包括：驱动组件，所述驱动组件设在所述机架上；抓取件，所述抓取件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动。

在一种可能的实施方式中：所述抓取机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动组件的输出端连接，另一端与所述抓取件连接。

在一种可能的实施方式中：所述驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机架上；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动，所述第二驱动件的输出端与所述抓取件连接，所述第二驱动件用于驱动所述抓取件接近或远离所述物料。

在一种可能的实施方式中：所述送料机构开设有至少两条送料通道，所述落料机构上设有至少两个承载位。

在一种可能的实施方式中：所述落料机构包括两个支撑件，两个所述支撑件可活动地设在所述机架上，两个所述支撑件互相接近时能够承载所述物料，两个所述支撑件互相远离时能够输出所述物料。

在一种可能的实施方式中：所述落料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与两个所述支撑件连接，所述第三驱动件驱动两个所述支撑件抵接时，两个所述支撑件同时支撑所述物料，所述第三驱动件驱动两个所述支撑件互相远离时，两个所述支撑件之间形成落料通道，以使所述物料从所述落料通道落下。

在一种可能的实施方式中：两个所述支撑件相对设置的端面分别设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述物料的外周壁适配。

在一种可能的实施方式中：所述自动上下料装置还包括输出件，所述输出件设在所述落料机构的下方，所述输出件用于承载并输出所述物料。

在一种可能的实施方式中：所述输出件包括滑台，所述滑台的一端设在所述落料机构的下方，另一端在背离所述落料机构的方向上向下倾斜设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的落料机构和输出件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的自动上下料装置与加工设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

自动上下料装置 100

加工设备 200

机架 10

送料机构 20

振动盘 21

出料台 22

送料通道 221

落料机构 30

支撑件 31

限位凹槽 311

第三驱动件 32

落料通道 33

抓取机构 40

驱动组件 41

第一驱动件 411

第二驱动件 412

抓取件 42

弹性件 43

导向杆 431

弹性部 432

加工检测件 50

输出件 60

滑台 61

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1-图4，本实施例提供一种自动上下料装置100，包括机架10、送料机构20、落料机构30和抓取机构40。机架10限定相间隔的取料工位(未图示)和加工工位(未图示)。送料机构20设于机架10，送料机构20用于将物料输送至取料工位。落料机构30设在机架10上并位于加工工位处，落料机构30用于承载物料以及输出物料。抓取机构40用于将物料从取料工位运输至落料机构30上。

可以理解的是，通过将取料工位和加工工位间隔设置在机架10上，能够使得物料的出料稳定，避免物料出料和物料加工之间出现干涉；且由于抓取机构40能够将物料从取料工位运输至落料机构30上，物料上的粉尘在运输过程中脱落，使得位于落料机构30上的物料的粉尘较少，其不会影响到物料在落料机构30上的定位，使得落料机构30在承载物料后，通过其他设备对物料进行加工可以准确地定位到物料的位置，从而完成物料的准确加工，进而提高物料的加工质量。送料机构20能够将物料输送至取料工位，抓取机构40能够将物料由取料工位运输至落料机构30，落料机构30能够承载物料以完成对物料的加工，落料机构30又能在物料加工完毕后输出物料，使得本实施例的自动上下料装置100完成了整体的自动上料和自动下料，不仅能够实现物料的自动输出，实现物料的集中上料以达到提高产能、降低作业强度和生产成本的目的，还能够使该自动上下料装置100形成为完整的输送线，其一体式设计可以便于操作人员在线外对自动上下料装置100进行调试，也便于操作人员将自动上下料装置100快捷导入不同的加工设备200处，提高其适用范围。

具体地，本实施例中的物料可以为螺母，在本实用新型的其他实施例中也可以设置为其他物料。

具体地，在本实施例中，加工设备200可以设置为打标机，在本实用新型的其他实施例中，加工设备200也可设置为其他加工装置，其具体结构可以根据实际需要确定，无须赘述。

在一些具体的实施例中，如图1和图4所示，自动上下料装置100还包括加工检测件50，加工检测件50设置于加工工位，加工检测件50用于检测落料机构30上是否有物料，当加工检测件50检测到落料机构30上有物料时，加工检测件50能够传输信号至加工设备200，以使加工信号对落料机构30上的物料完成加工，当加工设备200对物料加工完毕后，能够输送信号至落料机构30，以使落料机构30输出加工完毕的物料。

具体地，本实施例中的加工检测件50包括光电感应器，在本实用新型的其他实施例中，也可以设置为重力检测结构或者CCD相机等，加工检测件50的具体结构及型号可以参考电学领域传感器的常规结构，无须赘述。

在本实施例中，如图1和图2所示，送料机构20包括驱动组件41和抓取件42。驱动组件41设在机架10上。抓取件42与驱动组件41的输出端连接，驱动组件41能够驱动抓取件42在取料工位和加工工位之间往复运动。

可以理解的是，通过驱动组件41驱动抓取件42运动，即可较好地实现抓取件42在取料工位和加工工位之间往复运动，以达到对物料的取料和加工在不同位置进行的目的，从而防止出料粉尘导致物料加工质量较差的问题，以提高物料的加工质量和加工稳定性。

具体地，在本实施例中，抓取件42可以设置为真空吸附结构，也可以设置为夹爪结构，其具体结构可以根据实际需求确定，无须赘述。

在本实施例中，如图2所示，抓取机构40还包括弹性件43，弹性件43的一端与驱动组件41的输出端连接，另一端与抓取件42连接。

可以理解的是，在抓取件42抓取物料时，弹性件43能够对抓取件42的运动提供缓冲作用，以使抓取件42在抓取物料时具有浮动柔性接触效果，从而保证抓取件42对物料的抓取稳定性，防止物料受损的问题，进而提高物料的输送质量。

在本实施例中，如图2所示，弹性件43包括导向杆431和弹性部432。导向杆431设在驱动组件41的输出端，抓取件42套设在导向杆431上。弹性部432套设在导向杆431上，弹性部432的一端与驱动组件41的输出端连接，另一端与抓取件42连接。

可以理解的是，导向杆431能够对弹性部432起到导向作用，以确保弹性部432在提供浮动缓冲作用时不会导致抓取件42与物料之间出现偏离的问题，确保了抓取件42抓取物料时的可靠性。

具体地，在本实施例中，弹性部432可以设置为压缩弹簧，其具体尺寸可以设置为内径6mm和线径0.5mm，在本实用新型的其他实施例中，弹性部432也可以设置为其他弹簧、弹性材料等，其具体型号尺寸也可以根据实际缓冲浮动需求确定，无须赘述。

在本实施例中，如图2所示，驱动组件41包括第一驱动件411和第二驱动件412。第一驱动件411设在机架10上。第二驱动件412与第一驱动件411的输出端连接，第一驱动件411用于驱动第二驱动件412在取料工位和加工工位之间往复运动，第二驱动件412的输出端与抓取件42连接，第二驱动件412用于驱动抓取件42接近或远离物料。

可以理解的是，第一驱动件411可以实现第二驱动件412与抓取件42带动物料由取料工位移动至加工工位，第二驱动件412则能够实现抓取件42接近取料工位上的物料以完成对物料的抓取，以及远离落料机构30上的物料以便于加工设备200对物料进行加工。

具体地，本实施例中第一驱动件411可以设置为200mm行程气缸，第二驱动件412可以设置为12*10气缸，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动件411和第二驱动件412均可以设置为电动推杆或丝杠模组，或者第一驱动件411和第二驱动件412也可以集成设置为六轴机械手，其具体结构可以根据实际需求确定，无须赘述。

在本实施例中，如图1所示，送料机构20开设有至少两条送料通道221，落料机构30上设有至少两个承载位。

可以理解的是，至少两条送料通道221能够提高物料的送料效率，落料机构30上的至少两个承载位不仅能够与两条送料通道221适配，也能够便于加工设备200同时在落料机构30上同时加工至少两个物料，从而提高物料的加工效率。

在一些具体的实施例中，如图1所示，送料机构20包括振动盘21和出料台22，振动盘21的出料位置设有出料台22，送料通道221开设于出料台22上。

具体地，送料机构20还包括出料检测件(未图示)，出料检测件设置在取料工位并位于出料台22的下方，以实现对物料的到位感应，便于实现自动化上料。

本实施例中的出料检测件包括光电感应器，在本实用新型的其他实施例中，也可以设置为重力检测结构或者CCD相机等，出料检测件的具体结构及型号可以参考电学领域传感器的常规结构，无须赘述。

在本实施例中，如图1和图3所示，落料机构30包括两个支撑件31，两个支撑件31可活动地设在机架10上，两个支撑件31互相接近时能够承载物料，两个支撑件31互相远离时能够输出物料。

可以理解的是，当两个支撑件31互相接近时，物料的两端能够分别抵接于两个支撑件31相对设置的两端上，从而实现落料机构30承载物料，便于加工设备200对物料完成加工；当两个支撑件31互相远离时，物料失去了两个支撑件31的支撑，即可使得物料从两个支撑件31之间落下，从而完成对物料的输出。

在一些具体的实施例中，如图3所示，落料机构30还包括第三驱动件32，第三驱动件32的输出端与两个支撑件31连接，第三驱动件32驱动两个支撑件31抵接时，两个支撑件31同时支撑物料，第三驱动件32驱动两个支撑件31互相远离时，两个支撑件31之间形成落料通道33，以使物料从落料通道33落下，通过第三驱动件32的设置，即可实现两个支撑件31的接近或远离。

具体地，第三驱动件32可以为气缸、电动推杆等。

此外，在本实施例中，第三驱动件32包括双作动气缸，支撑件31包括支撑板，两个支撑板分别连接于双作动气缸的两个输出端，通过双作动气缸即可实现两个支撑板的相对靠近和远离。

此外，在本实用新型的其他实施例中，第三驱动件32也可以通过驱动两个支撑件31在不同高度移动，当两个支撑件31移动至相同高度时可以同时支撑物料，当两个支撑件31在高度方向上错开时也能形成落料通道33，也能实现物料从落料通道33中落下，从而实现落料机构30输出物料。

在本实施例中，如图3所示，两个支撑件31相对设置的端面分别设有限位凹槽311，限位凹槽311的内壁与物料的外周壁适配。

可以理解的是，两个限位凹槽311既能够对物料起到支撑效果，又能够对物料起到限位效果，以使加工设备200加工物料时物料不易出现位移，从而在保证承载物料的同时又提高了物料的加工质量。

在本实施例中，如图1和图3所示，自动上下料装置100还包括输出件60，输出件60设在落料机构30的下方，输出件60用于承载并输出物料。

可以理解的是，通过输出件60的设置，可以完成物料的输出，以便于自动上下料装置100衔接于下游生产线，提高自动上下料装置100的适用范围。

在本实施例中，如图3所示，输出件60包括滑台61，滑台61的一端设在落料机构30的下方，另一端在背离落料机构30的方向上向下倾斜设置。

可以理解的是，滑台61在背离落料机构30的方向上向下倾斜设置，不仅能够实现物料的自动输出，也能使物料在滑台61上滑落时不易出现碰伤问题，从而进一步提高物料的良品率。

当然，在本实用新型的其他实施例中，输出件60也可以设置为传送带，输出件60的具体结构可以根据实际需求确定，无须赘述。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架限定相间隔的取料工位和加工工位；

送料机构，所述送料机构设于所述机架，所述送料机构用于将物料输送至所述取料工位；

落料机构，所述落料机构设在所述机架上并位于所述加工工位处，所述落料机构用于承载所述物料以及输出所述物料；

抓取机构，所述抓取机构用于将所述物料从所述取料工位运输至所述落料机构上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设在所述机架上；

抓取件，所述抓取件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动组件的输出端连接，另一端与所述抓取件连接。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机架上；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动，所述第二驱动件的输出端与所述抓取件连接，所述第二驱动件用于驱动所述抓取件接近或远离所述物料。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构开设有至少两条送料通道，所述落料机构上设有至少两个承载位。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述落料机构包括两个支撑件，两个所述支撑件可活动地设在所述机架上，两个所述支撑件互相接近时能够承载所述物料，两个所述支撑件互相远离时能够输出所述物料。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置,其特征在于：所述落料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与两个所述支撑件连接，所述第三驱动件驱动两个所述支撑件抵接时，两个所述支撑件同时支撑所述物料，所述第三驱动件驱动两个所述支撑件互相远离时，两个所述支撑件之间形成落料通道，以使所述物料从所述落料通道落下。

8.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：两个所述支撑件相对设置的端面分别设有限位凹槽，所述限位凹槽的内壁与所述物料的外周壁适配。

9.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包括输出件，所述输出件设在所述落料机构的下方，所述输出件用于承载并输出所述物料。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于：所述输出件包括滑台，所述滑台的一端设在所述落料机构的下方，另一端在背离所述落料机构的方向上向下倾斜设置。

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