CN219746916U - 一种制动缸搬运自动拔销装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动缸搬运自动拔销装置，包括机架以及安装在机架上的张开机构和伸出机构，机架顶部设置安装板；张开机构包括横向固定在安装板上的张开滑轨、对称滑动安装在张开滑轨上的两张开滑座以及与两张开滑座驱动连接的双向伸缩气缸，张开滑座上纵向设置伸出滑槽；伸出机构包括滑动安装在两侧伸出滑槽内的伸出导杆和固定在安装板中部并与两侧伸出导杆驱动连接的伸出推动气缸，伸出导杆的伸出前端固定拔销板。本实用新型的自动拔销机构无需人工辅助拔销，制动缸组装完成后达到下料工位后，无需人工干预，可实现自动拔销，再由机器人将制动缸搬运至要求位置点，实现了下料的自动化，减少人员配置，提高了生产效率。

Description

一种制动缸搬运自动拔销装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种制动缸搬运自动拔销装置。

背景技术

动车组制动缸组装流水线中，对制动缸的大部分组装过程采用手动作业模式。组装过程中主要采用托盘承载制动缸，通过两侧固定销插入制动缸的两侧孔内，进行流水线式的作业。制动缸组装完成后，人工产线在下料工位采用人工对两侧的固定销拔出，使制动缸与托盘固定的部分脱离，以便将制动缸从托盘上搬运至下一个工位或者放置于组装完成托盘上。

为适应自动化产线，满足机器人搬运下线，需要设计一款相应的拔销机构，对制动缸组装完成后对其固定的固定销进行拔出，以便制动缸与托盘脱离，方便机器人抓取制动缸放置与物料架上，实现对制动缸与托盘脱离时拔出固定销操作的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制动缸搬运自动拔销机构，用于机器人搬运制动缸下料辅助机构，可代替人完成对制动缸固定销的拔出，使制动缸脱离于托盘的固定，满足机器人抓取下线。

本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种制动缸搬运自动拔销装置，包括机架以及安装在机架上的张开机构和伸出机构，机架顶部设置安装板；张开机构包括横向固定在安装板上的张开滑轨、对称滑动安装在张开滑轨上的两张开滑座以及与两张开滑座驱动连接的双向伸缩气缸，张开滑座上纵向设置伸出滑槽；伸出机构包括滑动安装在两侧伸出滑槽内的伸出导杆和固定在安装板中部并与两侧伸出导杆驱动连接的伸出推动气缸，伸出导杆的伸出前端固定拔销板。

进一步地，伸出推动气缸包括通过气缸安装座固定在安装板上的缸体和一端纵向伸出缸体的活塞杆，活塞杆上横向安装有横梁架，活塞杆通过横梁架与两侧伸出导杆横向活动连接。

进一步地，两侧伸出导杆的内侧各固定一导向块，导向块横向开设横移导孔，横梁架两端部活动穿入横移导孔内。

进一步地，安装板中部固定有纵向的辅助导轨，活塞杆上安装与辅助导轨纵向滑动配合的辅助滑块。

进一步地，双向伸缩气缸固定在安装板底面中部。

进一步地，机架为方形立体框架，其底部四脚安装调节地脚。

进一步地，还包括控制器，控制器通过控制阀门分别与双向伸缩气缸和伸出推动气缸控制连接。

进一步地，双向伸缩气缸和伸出推动气缸上均设置位移传感器，位移传感器与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型为实现机器人自动搬运制动缸下料，设计一种代替人工拔销的自动拔销机构，无需人工辅助拔销；制动缸组装完成后达到下料工位后，无需人工干预，可实现自动拔销，再由机器人将制动缸搬运至要求位置点，实现了下料的自动化，减少人员配置，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正面视图；

图4为本实用新型的使用状态俯视图。

图中，1-机架；11-安装板；12-调节地脚；2-张开机构；21-张开滑轨；22-张开滑座；23-双向伸缩气缸；24-伸出滑槽；3-伸出机构；31-伸出导轨；32-伸出推动气缸；321-缸体；322-活塞杆；33-拔销板；34-气缸安装座；35-横梁架；36-导向块；37-辅助导轨；38-辅助滑块。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型的一种制动缸搬运自动拔销装置，包括机架1以及安装在机架1上的张开机构2和伸出机构3，机架1顶部设置安装板11；张开机构2包括横向固定在安装板11上的张开滑轨21、对称滑动安装在张开滑轨21上的两张开滑座22以及与两张开滑座22驱动连接的双向伸缩气缸23，张开滑座22上纵向设置伸出滑槽24，用于与伸出机构3的运动进行结合。伸出机构3包括滑动安装在两侧伸出滑槽24内的伸出导杆31和固定在安装板11中部并与两侧伸出导杆31驱动连接的伸出推动气缸32，伸出导杆31的伸出前端固定有拔销板33。伸出推动气缸32推动两伸出导杆31纵向伸出，再由双向伸缩气缸23驱动两张开滑座22在张开滑轨21上横向涨开和收拢滑动，通过伸出导杆31伸出前端的拔销板33在涨开过程中将工位上制动缸两侧的固定销拔出，后续再由机器人将制动缸搬离工位，解决了人工操作的不便，有利于自动化的实现，提供操作效率。

实施例中优选的，伸出推动气缸32包括通过气缸安装座34固定在安装板11上的缸体321和一端纵向伸出缸体321的活塞杆322，伸出推动气缸32由气源驱动活塞杆322纵向伸出。活塞杆322上横向安装有横梁架35，活塞杆322通过横梁架35与两侧伸出导杆31横向活动连接，从而带动伸出导杆31沿张开滑座22的伸出滑槽24纵向伸出。

进一步优选的，两侧伸出导杆31的内侧各固定一导向块36，导向块36横向开设横移导孔，横梁架35两端部活动穿入横移导孔内。两侧的张开滑座22在双向伸缩气缸23驱动下横向涨开或靠拢，进而带动伸出导杆31横向涨开或靠拢，伸出推动气缸32的活塞杆322通过横梁架35和导向块36进行配合，实现伸出导杆31在不干扰纵向伸出的同时可实现横向涨开动作。

优选的，安装板11中部固定有纵向的辅助导轨37，活塞杆322上安装与辅助导轨37纵向滑动配合的辅助滑块38。辅助导轨37和辅助滑块38用于增强强度，保证活塞杆322伸出动作稳定。

优选的，双向伸缩气缸23固定在安装板11底面中部，其安装位置科学合理，避免与张开机构2和伸出机构3的运动部件形成干扰。

优选的，机架1为方形立体框架，其底部四脚安装调节地脚12。调节地脚12可对整体高度调整，满足与工位托盘的拔销位置保持一致。

优选的，还包括控制器，控制器通过控制阀门分别与双向伸缩气缸23和伸出推动气缸32控制连接。进一步优选的，双向伸缩气缸23和伸出推动气缸32上均设置位移传感器，位移传感器与控制器连接，进一步实现自动化操作。

实施例中优选的，安装板11上还扣合安装保护壳，将整个拔销机构扣合在保护壳内。

本实用新型的拔销机构使用过程：制动缸托盘流转至下料工位，托盘通过输送线阻挡器停止在下料位置点，输送线在位置感应信号检测到托盘和制动缸到位后，拔销机构首先将张开机构2靠拢缩回到初始位置，伸出推动气缸32开始推动纵向向前伸出活塞杆322，直到伸出到拔销设定位置，张开机构2的两侧张开滑座22开始向外张开，两侧的固定销被伸出导杆31伸出前端的拔销板33卡住后在双向伸缩气缸23的带动下，将固定销向两侧拔出，同时机器人夹爪会固定住制动缸，防止拔销机构将固定销拔出后制动缸倾斜或者失去平衡。当张开机构2打开至相应的位置点后，也正是固定销拔出的状态，双向伸缩气缸23的位移传感器检测到固定销处于拨开状态，将信号给到机器人可满足制动缸下线条件，机器人将制动缸搬运下线，当机器人到达安全位置后反馈给拔销机构，制动缸下料完成。拔销机构的双向伸缩气缸23将两侧张开滑座22靠拢缩回到原点位置，然后伸出推动气缸32收回到原点位置，伸出和张开位置状态都收缩回到原点后，拔销机构将返回原点信号给到输送线，托盘可放行流入到下一个位置点，此作业内容完成。

本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装在机架上的张开机构(2)和伸出机构(3)，机架顶部设置安装板(11)；张开机构包括横向固定在安装板上的张开滑轨(21)、对称滑动安装在张开滑轨上的两张开滑座(22)以及与两张开滑座驱动连接的双向伸缩气缸(23)，张开滑座上纵向设置伸出滑槽(24)；伸出机构包括滑动安装在两侧伸出滑槽内的伸出导杆(31)和固定在安装板中部并与两侧伸出导杆驱动连接的伸出推动气缸(32)，伸出导杆的伸出前端固定有拔销板(33)。

2.根据权利要求1所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，伸出推动气缸包括通过气缸安装座(34)固定在安装板上的缸体(321)和一端纵向伸出缸体的活塞杆(322)，活塞杆上横向安装有横梁架(35)，活塞杆通过横梁架与两侧伸出导杆横向活动连接。

3.根据权利要求2所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，两侧伸出导杆的内侧各固定一导向块(36)，导向块横向开设横移导孔，横梁架两端部活动穿入横移导孔内。

4.根据权利要求2所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，安装板中部固定有纵向的辅助导轨(37)，活塞杆上安装与辅助导轨纵向滑动配合的辅助滑块(38)。

5.根据权利要求1所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，双向伸缩气缸固定在安装板底面中部。

6.根据权利要求1所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，机架为方形立体框架，其底部四脚安装调节地脚(12)。

7.根据权利要求1所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，还包括控制器，控制器通过控制阀门分别与双向伸缩气缸和伸出推动气缸控制连接。

8.根据权利要求7所述的制动缸搬运自动拔销装置，其特征在于，双向伸缩气缸和伸出推动气缸上均设置位移传感器，位移传感器与控制器连接。