KR101789404B1 - 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템에 관한 것으로서, 작업대상물에 따른 차량작업대포인트를 모바일단말기에 디스플레이하며 승가 대상물의 승강시 정확한 포인트를 지지 승강하여 작업대상물을 안전하게 승강 및 하강시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 차량작업대를 모바일단말기를 이용하여 제어하여 작업대상물을 승하강시킬 수 있게 한 차량작업대 시스템을 구비하되, 상기 차량작업대 시스템은 작업대상물을 승하강 시키는 차량작업대와 상기 차량작업대의 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기, 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부, 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트창부 데이터를 저장하여 제공하는 포크포인트데이터부 및 사용자의 조작부 조작에 따라 승강수단의 동작을 제어하는 작업대제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 작업대상물에 따른 차량작업대포인트를 모바일단말기에 디스플레이하며 승가 대상물의 승강시 정확한 포인트를 지지 승강하여 작업대상물을 안전하게 승강 및 하강시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Description

모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템{Mobile control car lift system}
본 발명은 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량작업대를 모바일단말기를 이용하여 제어하여 작업대상물을 승하강시킬 수 있게 한 차량작업대 시스템을 구비하되, 상기 차량작업대 시스템은 작업대상물을 승하강 시키는 차량작업대와 상기 차량작업대의 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기, 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부, 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트창부 데이터를 저장하여 제공하는 포크포인트데이터부 및 사용자의 조작부 조작에 따라 승강수단의 동작을 제어하는 작업대제어부로 구성하여서, 작업대상물에 따른 차량작업대포인트를 모바일단말기에 디스플레이하며 승가 대상물의 승강시 정확한 포인트를 지지 승강하여 작업대상물을 안전하게 승강 및 하강시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
일반적으로, 차량작업대는 물건 또는 작업 대상물을 일정 높이로 들어올릴 수 있도록 한 것이다.
이상과 같은 차량작업대는 차량작업대몸체와 작업포크가 구비된 포크승강대, 상기 포크승강대를 승강시키는 유압승강부 및 조작부로 구성되는 것이다.
상기한 바와 같은 차량작업대는 사용자의 조작부 조작에 따라 유압승강부가 포크승강대를 승강시켜서 작업포크를 승강시켜 물건 또는 작업 대상물을 일정 높이로 들어올리는 것이다.
이와 같은 차량작업대는 고정차량작업대에 의하여 자동차를 들어올린 후 이동식 차량작업대를 이용하여 엔진의 하부를 지지한 후 엔진과 차체를 체결시킨 마운팅 및 하체프레임을 해체한 후 엔진을 내린 후 엔진을 작업장으로 이동하여 정비작업을 실시하고 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 차량작업대를 이용하여 자동차에서 엔진을 내릴 때 자동차의 하부 시야가 확보되지 않아 차체를 기준으로 하거나 경험에 의하여 작업포크를 자동차의 차체 하부로 진입시켜 작업하는 과정에 엔진이 작업포크에 의하여 정확하게 지지 되지 않아 엔진을 내리는 과정에 엔진이 작업포크에서 떨어지는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 실용신안공개 제20-2015-0004380호
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 차량작업대가 엔진을 내릴 때 자동차의 하부 시야가 확보되지 않아 차체를 기준으로 하거나 경험에 의하여 작업포크를 자동차의 차체 하부로 진입시켜 작업하는 과정에 엔진이 작업포크에 의하여 정확하게 지지 되지 않아 엔진을 내리는 과정에 엔진이 작업포크에서 떨어지는 등의 안전사고가 발생하는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 차량작업대를 모바일단말기를 이용하여 제어하여 작업대상물을 승하강시킬 수 있게 한 차량작업대 시스템을 구비하되, 상기 차량작업대 시스템은 작업대상물을 승하강 시키는 차량작업대와 상기 차량작업대의 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기, 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부, 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트창부 데이터를 저장하여 제공하는 포크포인트데이터부 및 사용자의 조작부 조작에 따라 승강수단의 동작을 제어하는 작업대제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 차량작업대를 차량작업대프레임을 따라 승강수단에 의하여 승강되는 포크승강대와 상기 포크승강대에 장탈착되며 작업대상물을 들어올리는 작업포크 및 상기 차량작업대프레임 하부에 구비된 바퀴로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 승강수단을 차량작업대프레임의 양측에 구비된 프레임승강레일을 따라 승강되는 중량승강부와 상기 중량승강부에 구속되어 승강되며 포크승강대를 구속하여 승강시키는 경량승강부, 중량승강부와 경량승강부의 동작을 위한 작동유의 공급하는 유압펌프 및 작업대제어부의 제어에 따라 중량승강부와 경량승강부로의 작동유 공급 및 배출동작시키는 승강밸브부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 작업대제어부에 통신부를 구비하고, 상기 모바일단말기를 스마트폰으로 구성하며, 상기 스마트폰에 작업대제어부로 조작신호를 전송할 수 있게 디스플레이되는 승강조작창을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기 및 상기 모바일단말기에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부를 구비함으로써, 작업대상물에 따른 차량작업대포인트를 모바일단말기에 디스플레이하며 승가 대상물의 승강시 정확한 포인트를 지지 승강하여 작업대상물을 안전하게 승강 및 하강시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 주요 구성 예시도.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예를 보인 블록 구성 예시도.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 포크포인트창부의 예시도.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예를 보인 승강조작창의 예시도.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예를 보인 차량 작업대 분해 예시도.
도 6 과 도 7 은 본 발명의 일 실시 예를 보인 차량 작업대 예시도.
이하, 첨부된 도면에 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 자동차 엔진과 같은 작업대상물을 확인하며 엔진 하역과 같은 작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
즉, 본 발명은 차량작업대를 모바일단말기를 이용하여 제어하여 작업대상물을 승하강시킬 수 있게 한 차량작업대 시스템을 구비하되, 상기 차량작업대 시스템은 작업대상물을 승하강 시키는 차량작업대와 상기 차량작업대의 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라(100)와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기(200), 상기 모바일단말기(200)에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부(210), 상기 모바일단말기(200)에 작업대상물에 따른 포크포인트창부(210) 데이터를 저장하여 제공하는 포크포인트데이터부(220) 및 사용자의 조작부 조작에 따라 승강수단의 동작을 제어하는 작업대제어부(300)로 구성한 것이다.
여기서, 상기 차량작업대는 차량작업대프레임을 따라 승강수단에 의하여 승강되는 포크승강대(40)와 상기 포크승강대(40)에 장탈착되며 작업대상물을 들어올리는 작업포크(80) 및 상기 차량작업대프레임 하부에 구비된 바퀴로 구성한 것이다.
그리고, 상기 승강수단은 차량작업대프레임의 양측에 구비된 프레임승강레일(12)을 따라 승강되는 중량승강부와 상기 중량승강부에 구속되어 승강되며 포크승강대(40)를 구속하여 승강시키는 경량승강부, 중량승강부와 경량승강부의 동작을 위한 작동유의 공급하는 유압펌프(52) 및 작업대제어부(300)의 제어에 따라 중량승강부와 경량승강부로의 작동유 공급 및 배출동작시키는 승강밸브부(53)로 구성한 것이다.
상기 차량작업대프레임은 지면 측에 구비되는 프레임좌대(11)와 상기 프레임좌대(11)의 양측에서 상부로 돌출형성되며 내측으로 요입된 레일을 형성하는 프레임승강레일(12), 상기 프레임좌대(11)의 하부에서 전방으로 돌출형성되어 승강시 지면 지지력을 형성하는 지지발(13), 상기 프레임좌대(11)의 후방에서 돌출형성되어 차량작업대프레임의 이동을 위한 주구동륜이 결합되는 구동프레임(14)으로 구성한 것이다.
상기 중량승강부는 양측이 차량작업대프레임의 프레임승강레일(12)에 상하 승강되게 구속되는 중량승강레일(21)과 상기 중량승강레일(21)의 하단을 결속하는 중량승강프레임(22), 상기 양측 중량승강레일(21)의 상단을 결속하는 승강력이 작용되는 중량승강바(23) , 차량작업대프레임의 프레임좌대(11)에 하단이 결속되어 상기 중량승강바(23)를 승강동작시키는 중량승강유공압액츄에이터(24) 및 상기 중량승강레일(21)의 측면에 구비되어 프레임승강레일(12)을 따라 구름 이동되는 중량승강로울러(25)로 구성된 것이다.
상기 중량승강레일(21)은 포크승강대(40)를 승강 구속할 수 있게 승강레일홈을 형성하는 'ㄷ'형 부재로 형성된 것이다.
상기 경량승강부는 일단이 중량승강부에 구비된 체인고정대(31)에 일단이 결속되고 다른 일단이 포크승강대(40)에 결속되는 승강체인(32)과 상기 승강체인(32)의 중앙부를 권취하여 승강체인(32)에 견인력이 인가되어 포크승강대(40)가 승강되게 하는 체인견인권취부(33) 및 상기 중량승강부의 하부 측에 하단이 고정되고 상기 체인견인권취부(33)에 상단이 결속되는 체인견인유공압액츄에이터(34)로 구성된 것이다.
상기 포크승강대(40)는 양측이 중량승강부의 중량승강레일(21)에 구속되어 상하 승강되는 포크승강프레임(41)과 상기 포크승강프레임(41)의 전방 측에 작업포크(80)를 결속하고 지지하는 포크결속부(42), 상기 포크승강프레임(41)의 양측에 구비되어 중량승강부의 중량승강레일(21)을 따라 구름 승강되게 하는 포크승강로울러(43)로 구성된 것이다.
상기 포크결속부(42)는 상부에 작업포크(80)를 상하 회전 및 좌우 슬라이딩 이동 가능하게 결속하는 포크결속봉(42a)이 구비된 것이다.
그리고, 상기 포크포인트창부(210)는 작업대상물이 탑재된 차종을 선택하는 차종선택부(211)와 선택된 차종에 따른 차의 폭이 모바일단말기(200)의 양측으로 표시되는 차량폭맞춤선(212)과 상기 양측 차량폭맞춤선(212) 사이에 엔진의 지지를 위한 작업포크(80)의 위치가 표시되는 두 개의 작업포크맞춤선(213)으로 구성된 것이다.
상기 작업포크맞춤선(213)은 작업포크(80)의 좌우 위치와 함께 전후 위치를 맞출 수 있게 화면에 디스플레이되는 작업포크(80)의 길이로 형성되는 것이다.
상기 차종선택부(211)를 선택하면 차량을 검색 또는 선택할 수 있는 차종표시창(211a)이 팝업되는 것이다.
또한, 상기 조작부는 중량승강부의 중량승강유공압액츄에이터(24)로 승강유압공급과 하강유압공급을 제어하는 중량승강조작레버(61)와 경량승강부의 체인견인유공압액츄에이터(34)로 승강유압공급과 하강유압공급을 제어하는 경량승강조작레버(62)로 구성한 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어서, 작업대제어부(300)에 통신부(310)를 구비하고, 상기 모바일단말기(200)를 스마트폰으로 구성하며, 상기 스마트폰에 작업대제어부(300)로 조작신호를 전송할 수 있게 디스플레이되는 승강조작창(230)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
상기 승강조작창(230)은 중량승강부의 상승버튼과 하강버튼으로 표시되는 중량승강조작부(231)와 경량승강부의 상승버튼과 하강버튼으로 표시되는 경량승강조작부(232) 및 유압모터의 동작을 온오프하는 파워버튼부(233)로 구성된 것이다.
이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이 차량작업대를 모바일단말기를 이용하여 제어하여 작업대상물을 승하강시킬 수 있게 한 차량작업대 시스템을 구비하되, 상기 차량작업대 시스템은 작업대상물을 승하강 시키는 차량작업대와 상기 차량작업대의 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라(100)와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기(200), 상기 모바일단말기(200)에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부(210), 상기 모바일단말기(200)에 작업대상물에 따른 포크포인트창부(210) 데이터를 저장하여 제공하는 포크포인트데이터부(220) 및 사용자의 조작부 조작에 따라 승강수단의 동작을 제어하는 작업대제어부(300)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시함에 있어 모바일단말기(200)의 차종선택부(211)를 선택하여서 차종선택창을 팝업시켜서 작업차량을 선택한다.
이상과 같이 작업차량을 선택하게 되면, 모바일단말기(200) 작업차량에 따른 차량폭맞춤선(212)과 작업포크맞춤선(213)이 디스플레이되는 것이다.
이와 같이 모바일단말기(200)에 차량폭맞춤선(212)과 작업포크맞춤선(213)이 디스플레이된 상태에서 차량작업대를 작업차량의 전방에서 모바일단말기(200)에 디스플레이된 차량폭맞춤선(212)에 차량의 양측을 맞추고 작업포크(80)를 작업포크맞춤선(213)에 정렬한 후 차량작업대를 전진시켜 작업포크(80)가 작업포크맞춤선(213)에 일치하게 한다.
상기한 바와 같이 차량작업대의 정렬이 완료된 후 조작부를 조작하여서 중량승강부와 경량승강부를 선택 조작하여서 작업차량의 엔진을 작업포크(80)로 지지하고, 엔지마운팅과 엔진을 받치고 있는 프레임을 제거한 후 상승된 작업포크(80)를 하강시켜 엔진을 내리고 차량작업대를 움직여 작업장으로 이동함으로써 엔진의 하역작업이 완료되는 것이다.
한편, 본 발명의 실시에 있어서 엔진이 경량 작업대상물인 경우에는 경량승강조작레버(62)를 조작하여서 경량승강대의 체인견인유공압액츄에이터(34)가 상승동작되게 유압을 공급한다.
이상과 같이 체인견인유공압액츄에이터(34)로 상승동작되게 유압을 공급하게 되면 상기 체인견인유공압액츄에이터(34)의 단부에 구비된 체인견인권취부(33)에 의하여 승강체인(32)이 견인되어서 포크승강대(40)가 중량승강부의 중량승강레일(21)을 따라 상승동작되어 경량 작업대상물이 들어올려지는 것이다.
한편, 이와 같이 경량 엔진을 들어올림에 있어 높이 들어올리고자 할 경우에는 중량승강조작레버(61)를 조작하여서 중량승강유공압액츄에이터(24)가 상승동작되게 유압을 공급하게 되면, 상기 중량승강유공압액츄에이터(24)에 의하여 중량승강대가 상승 동작하여서 경랑승강대에 의하여 들어올려진 작업대상물이 높이 들어올려지는 것이다.
그리고, 본 발명을 이용하여 엔진이 중량 작업대상물인 경우에는 작업포크(80)에 주량의 작업대상물이 올려진 상태에서 중량승강조작레버(61)를 조작하여서 중량승강유공압액츄에이터(24)가 상승동작되게 유압을 공급하게 되면, 상기 중량승강유공압액츄에이터(24)에 의하여 중량승강대가 상승동작되어서 작업포크(80)에 올려진 중량의 작업대상물이 들어올려지는 것이다.
또한, 본 발명의 실시에 있어, 작업대제어부(300)에 통신부(310)를 구비하고, 상기 모바일단말기(200)를 스마트폰으로 구성하며, 상기 스마트폰에 작업대제어부(300)로 조작신호를 전송할 수 있게 디스플레이되는 승강조작창(230)을 구비하여 실시하게 되면, 스마트폰을 이용하여 무선으로 작업포크(80)의 승강과 하강을 조정할 수 있는 것이다.
11 : 프레임좌대 12 : 프레임승강레일
13 : 지지발 14 : 구동프레임
21 : 중량승강레일 22 : 중량승강프레임
23 : 중량승강바 24 : 중량승강유공압액츄에이터
25 : 중량승강로울러
31 : 체인고정대 32 : 승강체인
33 : 체인견인권취부 34 : 체인견인유공압액츄에이터
40 : 포크승강대
41 : 포크승강프레임 42 : 포크결속부 42a: 포크결속봉
43 : 포크승강로울러
51 : 유압탱크 52 : 유압펌프 53 : 승강밸브부
61 : 중량승강조작레버 62 : 경량승강조작레버
80 : 작업포크
100 : 차량작업대카메라
200 : 모바일단말기
210 : 포크포인트창부
211 : 차종선택부 211a: 차종표시창
212 : 차량폭맞춤선 213 : 작업포크맞춤선
220 : 포크포인트데이터부
230 : 승강조작창
231 : 중량승강조작부 232 : 경량승강조작부 233 : 파워버튼부
300 : 작업대제어부 310 : 통신부

Claims (4)

  1. 차량작업대를 모바일단말기를 이용하여 제어하여 작업대상물을 승하강시킬 수 있게 한 차량작업대 시스템을 구비하되;
    상기 차량작업대 시스템은 작업대상물을 승하강 시키는 차량작업대와 상기 차량작업대의 포크승강대에 작업대상물의 하부 측을 촬영할 수 있게 구비한 차량작업대카메라(100)와 상기 차량작업대카메라에 의하여 촬영된 작업대상물의 영상이 디스플레이시키는 모바일단말기(200), 상기 모바일단말기(200)에 작업대상물에 따른 포크포인트를 디스플레이하는 포크포인트창부(210), 상기 모바일단말기(200)에 작업대상물에 따른 포크포인트창부(210) 데이터를 저장하여 제공하는 포크포인트데이터부(220) 및 사용자의 조작부 조작에 따라 승강수단의 동작을 제어하는 작업대제어부(300)로 구성하고;
    상기 차량작업대는 차량작업대프레임을 따라 승강수단에 의하여 승강되는 포크승강대(40)와 상기 포크승강대(40)에 장탈착되며 작업대상물을 들어올리는 작업포크(80) 및 상기 차량작업대프레임 하부에 구비된 바퀴로 구성하며;
    상기 승강수단은 차량작업대프레임의 양측에 구비된 프레임승강레일(12)을 따라 승강되는 중량승강부와 상기 중량승강부에 구속되어 승강되며 포크승강대(40)를 구속하여 승강시키는 경량승강부, 중량승강부와 경량승강부의 동작을 위한 작동유의 공급하는 유압펌프(52) 및 작업대제어부(300)의 제어에 따라 중량승강부와 경량승강부로의 작동유 공급 및 배출동작시키는 승강밸브부(53)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템.

  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 포크포인트창부(210)는 작업대상물이 탑재된 차종을 선택하는 차종선택부(211)와 선택된 차종에 따른 차의 폭이 모바일단말기(200)의 양측으로 표시되는 차량폭맞춤선(212)과 상기 양측 차량폭맞춤선(212) 사이에 엔진의 지지를 위한 작업포크(80)의 위치가 표시되는 두 개의 작업포크맞춤선(213)으로 구성되고,
    상기 작업포크맞춤선(213)은 작업포크(80)의 좌우 위치와 함께 전후 위치를 맞출 수 있게 화면에 디스플레이되는 작업포크(80)의 길이로 형성되는 것이다.
    상기 차종선택부(211)를 선택하면 차량을 검색 또는 선택할 수 있는 차종표시창(211a)이 팝업되게 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템.

  3. 제 1 항에 있어서;
    작업대제어부(300)에 통신부(310)를 구비하고, 상기 모바일단말기(200)를 스마트폰으로 구성하며, 상기 스마트폰에 작업대제어부(300)로 조작신호를 전송할 수 있게 디스플레이되는 승강조작창(230)을 구비하고,
    상기 승강조작창(230)은 중량승강부의 상승버튼과 하강버튼으로 표시되는 중량승강조작부(231)와 경량승강부의 상승버튼과 하강버튼으로 표시되는 경량승강조작부(232)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템.

  4. 제 1 항에 있어서;
    상기 중량승강부는 양측이 차량작업대프레임의 프레임승강레일(12)에 상하 승강되게 구속되는 중량승강레일(21)과 상기 중량승강레일(21)의 하단을 결속하는 중량승강프레임(22), 상기 양측 중량승강레일(21)의 상단을 결속하는 승강력이 작용되는 중량승강바(23) , 차량작업대프레임의 프레임좌대(11)에 하단이 결속되어 상기 중량승강바(23)를 승강동작시키는 중량승강유공압액츄에이터(24) 및 상기 중량승강레일(21)의 측면에 구비되어 프레임승강레일(12)을 따라 구름 이동되는 중량승강로울러(25)로 구성하고;
    상기 경량승강부는 일단이 중량승강부에 구비된 체인고정대(31)에 일단이 결속되고 다른 일단이 포크승강대(40)에 결속되는 승강체인(32)과 상기 승강체인(32)의 중앙부를 권취하여 승강체인(32)에 견인력이 인가되어 포크승강대(40)가 승강되게 하는 체인견인권취부(33) 및 상기 중량승강부의 하부 측에 하단이 고정되고 상기 체인견인권취부(33)에 상단이 결속되는 체인견인유공압액츄에이터(34)로 구성하며;
    상기 포크승강대(40)는 양측이 중량승강부의 중량승강레일(21)에 구속되어 상하 승강되는 포크승강프레임(41)과 상기 포크승강프레임(41)의 전방 측에 작업포크(80)를 결속하고 지지하는 포크결속부(42), 상기 포크승강프레임(41)의 양측에 구비되어 중량승강부의 중량승강레일(21)을 따라 구름 승강되게 하는 포크승강로울러(43)로 구성한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기 제어 복합식 차량작업대 시스템.
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