CN111302238A - 一种建筑材料起吊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起吊机技术领域，具体是涉及一种建筑材料起吊机，包括移动车体、转动装置、起吊装置、材料容纳装置、限位装置和两个定位装置，两个定位装置呈对称设置在移动车体的顶部，所述转动装置位于两个定位装置之间，所述起吊装置安装在转动装置的顶部，所述材料容纳装置包括调节板、底板、高度调节机构和高度定位机构，所述调节板与底板沿竖直方向间隔设置，所述起吊装置与调节板传动连接，所述高度调节机构与高度定位机构间隔设置在调节板和底板上，所述底板上设有呈U型的挡板，所述限位装置安装在起吊装置上。本发明通过材料容纳装置能够对建筑材料进行简易限位，避免建筑材料脱落，通过限位装置能够避免材料容纳装置晃动，提高了安全性。

Description

一种建筑材料起吊机
技术领域
本发明涉及起吊机技术领域，具体是涉及一种建筑材料起吊机。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，建筑行业在近年来发展的格外火热，在建筑行业中，材料起吊机起着至关重要的作用，使用方便的起吊机可以给工作带来很大的方便，为工作节约了时间，同时提高了工人工作的效率。但是，传统的建筑材料起吊机均存在提升过程自身产生晃动，存在安全隐患的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑材料起吊机。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种建筑材料起吊机，包括移动车体、转动装置、起吊装置、材料容纳装置、限位装置和两个定位装置，两个定位装置呈对称设置在移动车体的顶部，所述转动装置位于两个定位装置之间，所述起吊装置安装在转动装置的顶部，所述材料容纳装置包括调节板、底板、高度调节机构和高度定位机构，所述调节板与底板沿竖直方向间隔设置，所述起吊装置与调节板传动连接，所述高度调节机构与高度定位机构间隔设置在调节板和底板上，所述底板上设有呈U型的挡板，所述限位装置安装在起吊装置上。
优选的，所述转动装置包括转动电机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、底座和承载板，所述底座安装在移动车体上，所述主轴呈竖直且转动安装在底座上，所述承载板呈水平安装在主轴的顶部，所述转动电机呈竖直安装在移动车体上，所述从动齿轮安装在转动电机的输出端上，所述从动齿轮安装在主轴上，且从动齿轮与主动齿轮啮合。
优选的，所述起吊装置包括立柱、横梁、起吊电机、第一链轮、第二链轮、卷筒、安装支架、钢筋绳和延伸组件，所述立柱安装承载板上，所述横梁安装在立柱靠近顶部的侧壁上，所述起吊电机与安装支架呈间隔设置在承载板上，所述卷筒转动安装在安装支架上，所述第一链轮安装在卷筒的一端，所述第二链轮安装在起吊电机的输出端上，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述延伸组件安装在横梁内，所述调节板的顶部设有连接扣，所述钢筋绳的一端连接在卷筒上，所述钢筋绳的另一端连接在连接扣上。
优选的，所述延伸组件包括延伸液压油缸、延伸支杆和导向滚轮，所述延伸支杆滑动安装在横梁内，所述延伸液压油缸安装在横梁内，且延伸液压油缸的输出端与延伸支杆的一端固定连接，所述导向滚轮安装在延伸支杆的另一端。
优选的，所述高度调节机构包括传动杆、导向杆、调节电机、第一联轴座、第三链轮、第四链轮和呈U型的第一安装板，所述传动杆与导向杆呈间隔设置在调节板和底板上，且两者均呈竖直设置，所述导向杆的底部固定连接在底板上，所述调节板上设有与导向杆导向配合的导向座，所述底板的顶部设有圆槽和用于封闭圆槽的封盖，所述圆槽内设有轴承，所述传动杆的一端连接在轴承上，所述调节板的顶部设有传动座，所述传动座上设有与传动杆螺纹配合的螺纹孔，所述第一安装板位于传动座的旁侧，所述第一联轴座安装在第一安装板上，所述调节电机呈竖直安装在第一联轴座上，所述第一联轴座的底部设有第一转轴，所述第三链轮安装在第一转轴上，所述第四链轮安装在传动杆上，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接。
优选的，所述高度定位机构包括双向液压油缸和两个定位杆，两个定位杆呈对称设置在底板上，且两个定位杆均呈竖直设置，所述调节板设有两个与两个定位杆一一滑动配合的滑动座，所述双向液压油缸安装在调节板上，且双向液压油缸位于两个定位杆之间，每个滑动座上均设有用于供双向液压油缸的输出端穿过的穿槽，每个定位杆上均设有若干个沿竖直方向等间距设置的定位孔。
优选的，所述限位装置包括第一滑轨、滑块、第二安装板、两个限位液压油缸和两个限位座，所述第一滑轨安装在立柱上，所述滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第二安装板安装在滑块上，两个所述限位液压油缸对称且均呈水平安装在第二安装板上，每个限位液压油缸的输出端均安装有与限位座插接配合的限位头，两个限位座安装在挡板的外壁上。
优选的，所述定位装置包括定位电机、第二联轴座、联动齿轮、呈U型的第三安装板和两个齿条，所述第三安装板安装在移动车体的顶部上，所述第三安装板的两个内壁上均设有第二滑轨，两个齿条的背部均设有与第二滑轨滑动配合的滑槽，所述第二联轴座安装在第三安装板的顶部上，所述定位电机呈竖直安装在第二联轴座的顶部，所述第二联轴座底部设有第二转轴，所述联动齿轮安装在第二转轴的底部，且两个齿条均与联动齿轮啮合，每个齿条的一端均设有呈竖直的定位液压油缸，每个定位液压油缸的输出端上均设有支撑底块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明通过高度调节机构能够调节调节板与底板之间的间距，之后通过高度定位机构对调节板进行定位，通过调节电机通过第一联轴座能够驱动第一转轴转动，第一转轴带动第三链轮转动，第三链轮通过链条带动第四链轮以及传动杆进行自转，之后利用传动杆与传动座的配合能够对调节板进行升降，调节板调节到指定位置后，双向液压油缸工作，其两个输出端分别穿过两个滑动座上的穿槽，直到输出端出入到定位孔内，使得调节板被定位；采用以上方式能够根据建筑材料的体积来改变调节板与底板之间的间距，从而利用调节板、底板和挡板来对建筑材料进行简单的限位，避免了建筑材料滑脱，提高了安全性。
其二，本发明通过两个限位液压油缸能够同时驱动对应的限位头插入到两个限位座上，当材料容纳装置被起吊时，两个限位液压油缸能够利用滑块和第一滑轨的滑动配合进行同步升降，从而避免了材料容纳装置产生晃动，进一步提高了安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部示意图一；
图3为本发明的局部剖视图一；
图4为本发明的局部示意图二；
图5为本发明的局部剖视图二；
图6为材料容纳装置的立体机构示意图一；
图7为材料容纳装置的局部剖视图；
图8为材料融安装置的立体结构示意图二。
图中标号为：移动车体1，转动装置2，转动电机21，主轴22，主动齿轮23，从动齿轮24，底座25，承载板26，起吊装置3，立柱31，横梁32，起吊电机33，第一链轮34，第二链轮35，卷筒36，安装支架37，钢筋绳38，延伸组件39，延伸液压油缸391，延伸支杆392，导向滚轮393，材料容纳装置4，调节板41，连接扣411，导向座412，传动座413，滑动座414，底板42，挡板421，封盖422，轴承423，高度调节机构43，传动杆431，导向杆432，调节电机433，第一联轴座434，第一转轴4341，第三链轮435，第四链轮436，第一安装板437，高度定位机构44，双向液压油缸441，定位杆442，定位孔4421，限位装置5，第一滑轨51，滑块52，第二安装板521，限位液压油缸53，限位头531，限位座54，定位装置6，定位电机61，第二联轴座62，联动齿轮63，第三安装板64，第二滑轨641，齿条65，滑槽651，定位液压油缸66，支撑底块67。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8可知，一种建筑材料起吊机，包括移动车体1、转动装置2、起吊装置3、材料容纳装置4、限位装置5和两个定位装置6，两个定位装置6呈对称设置在移动车体1的顶部，所述转动装置2位于两个定位装置6之间，所述起吊装置3安装在转动装置2的顶部，所述材料容纳装置4包括调节板41、底板42、高度调节机构43和高度定位机构44，所述调节板41与底板42沿竖直方向间隔设置，所述起吊装置3与调节板41传动连接，所述高度调节机构43与高度定位机构44间隔设置在调节板41和底板42上，所述底板42上设有呈U型的挡板421，所述限位装置5安装在起吊装置3上；本发明在工作时，通过转动装置2能够驱动起吊装置3以及材料容纳装置4进行同步转动，通过起吊装置3能够对材料容纳装置4进行起吊作业，通过两个定位装置6能够让移动车体1整体在起吊作业时更稳固，通过高度调节机构43能够调节调节板41与底板42之间的间距，之后通过高度定位机构44对调节板41固定，调节板41、底板42与挡板421配合能够对建筑材料整体形成简易护框，降低建筑材料掉落的概率，提高安全性，在起吊过程中，通过限位装置5能够避免材料容纳装置4产生晃动，从而进一步提高了安全性。
进一步的，所述转动装置2包括转动电机21、主轴22、主动齿轮23、从动齿轮24、底座25和承载板26，所述底座25安装在移动车体1上，所述主轴22呈竖直且转动安装在底座25上，所述承载板26呈水平安装在主轴22的顶部，所述转动电机21呈竖直安装在移动车体1上，所述从动齿轮24安装在转动电机21的输出端上，所述从动齿轮24安装在主轴22上，且从动齿轮24与主动齿轮23啮合；转动电机21驱动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮24以及主轴22进行转动，主轴22又带动承载板26以及起吊装置3进行整体进行转动。
进一步的，所述起吊装置3包括立柱31、横梁32、起吊电机33、第一链轮34、第二链轮35、卷筒36、安装支架37、钢筋绳38和延伸组件39，所述立柱31安装承载板26上，所述横梁32安装在立柱31靠近顶部的侧壁上，所述起吊电机33与安装支架37呈间隔设置在承载板26上，所述卷筒36转动安装在安装支架37上，所述第一链轮34安装在卷筒36的一端，所述第二链轮35安装在起吊电机33的输出端上，所述第一链轮34与第二链轮35通过链条传动连接，所述延伸组件39安装在横梁32内，所述调节板41的顶部设有连接扣411，所述钢筋绳38的一端连接在卷筒36上，所述钢筋绳38的另一端连接在连接扣411上；起吊电机33驱动第二链轮35转动，第二链轮35通过链条带动第一链轮34以及卷筒36进行同步转动，卷筒36能够对钢筋绳38进行收卷或放出，从而让材料容纳装置4能够进行升降，其中，如图4所示，立柱31与横梁32上还设有若干个用于对钢筋绳38导向的定滑轮，此为现有技术，其具体工作原理不在阐述。
进一步的，所述延伸组件39包括延伸液压油缸391、延伸支杆392和导向滚轮393，所述延伸支杆392滑动安装在横梁32内，所述延伸液压油缸391安装在横梁32内，且延伸液压油缸391的输出端与延伸支杆392的一端固定连接，所述导向滚轮393安装在延伸支杆392的另一端；通过延伸液压油缸391能够驱动延伸支杆392在横梁32内进行水平一定，从而让材料容纳装置4在水平方向的位置能够改变，让整个设备更灵活，导向滚轮393的设计是为了钢筋绳38进行导向。
进一步的，所述高度调节机构43包括传动杆431、导向杆432、调节电机433、第一联轴座434、第三链轮435、第四链轮436和呈U型的第一安装板437，所述传动杆431与导向杆432呈间隔设置在调节板41和底板42上，且两者均呈竖直设置，所述导向杆432的底部固定连接在底板42上，所述调节板41上设有与导向杆432导向配合的导向座412，所述底板42的顶部设有圆槽和用于封闭圆槽的封盖422，所述圆槽内设有轴承423，所述传动杆431的一端连接在轴承423上，所述调节板41的顶部设有传动座413，所述传动座413上设有与传动杆431螺纹配合的螺纹孔，所述第一安装板437位于传动座413的旁侧，所述第一联轴座434安装在第一安装板437上，所述调节电机433呈竖直安装在第一联轴座434上，所述第一联轴座434的底部设有第一转轴4341，所述第三链轮435安装在第一转轴4341上，所述第四链轮436安装在传动杆431上，所述第三链轮435与第四链轮436通过链条传动连接；调节电机433通过第一联轴座434能够驱动第一转轴4341转动，第一转轴4341带动第三链轮435转动，第三链轮435通过链条带动第四链轮436以及传动杆431进行自转，之后利用传动杆431与传动座413的配合能够对调节板41进行升降，从而让改变底板42与调节板41之间的间距。
进一步的，所述高度定位机构44包括双向液压油缸441和两个定位杆442，两个定位杆442呈对称设置在底板42上，且两个定位杆442均呈竖直设置，所述调节板41设有两个与两个定位杆442一一滑动配合的滑动座414，所述双向液压油缸441安装在调节板41上，且双向液压油缸441位于两个定位杆442之间，每个滑动座414上均设有用于供双向液压油缸441的输出端穿过的穿槽，每个定位杆442上均设有若干个沿竖直方向等间距设置的定位孔4421；当调节板41调节到指定高度后，双向液压油缸441工作，其两个输出端分别穿过两个滑动座414上的穿槽，直到输出端出入到定位孔4421，从而使得两个定位杆442被定位，即使得调节板41被定位。
进一步的，所述限位装置5包括第一滑轨51、滑块52、第二安装板521、两个限位液压油缸53和两个限位座54，所述第一滑轨51安装在立柱31上，所述滑块52滑动安装在第一滑轨51上，所述第二安装板521安装在滑块52上，两个所述限位液压油缸53对称且均呈水平安装在第二安装板521上，每个限位液压油缸53的输出端均安装有与限位座54插接配合的限位头531，两个限位座54安装在挡板421的外壁上；两个限位液压油缸53能够同时驱动对应的限位头531插入到两个限位座54上，当材料容纳装置4被起吊时，两个限位液压油缸53能够利用滑块52和第一滑轨51的滑动配合进行同步升降，这样避免了材料容纳装置4产生晃动。
进一步的，所述定位装置6包括定位电机61、第二联轴座62、联动齿轮63、呈U型的第三安装板64和两个齿条65，所述第三安装板64安装在移动车体1的顶部上，所述第三安装板64的两个内壁上均设有第二滑轨641，两个齿条65的背部均设有与第二滑轨641滑动配合的滑槽651，所述第二联轴座62安装在第三安装板64的顶部上，所述定位电机61呈竖直安装在第二联轴座62的顶部，所述第二联轴座62底部设有第二转轴，所述联动齿轮63安装在第二转轴的底部，且两个齿条65均与联动齿轮63啮合，每个齿条65的一端均设有呈竖直的定位液压油缸66，每个定位液压油缸66的输出端上均设有支撑底块67；定位电机61通过第二联轴座62驱动第二转轴转动，第二转轴带动联动齿轮63转动，联动齿轮63带动两个齿条65进行反向转动，从而让两个齿条65分别从第三安装板64的两端内伸出，之后通过定位液压油缸66驱动支撑底块67向下移动，定位液压油缸66与支撑底块67形成一条辅助支撑脚，四条辅助支撑脚能够提高整个设备的稳固性。

Claims (8)

1.一种建筑材料起吊机，其特征在于：包括移动车体(1)、转动装置(2)、起吊装置(3)、材料容纳装置(4)、限位装置(5)和两个定位装置(6)，两个定位装置(6)呈对称设置在移动车体(1)的顶部，所述转动装置(2)位于两个定位装置(6)之间，所述起吊装置(3)安装在转动装置(2)的顶部，所述材料容纳装置(4)包括调节板(41)、底板(42)、高度调节机构(43)和高度定位机构(44)，所述调节板(41)与底板(42)沿竖直方向间隔设置，所述起吊装置(3)与调节板(41)传动连接，所述高度调节机构(43)与高度定位机构(44)间隔设置在调节板(41)和底板(42)上，所述底板(42)上设有呈U型的挡板(421)，所述限位装置(5)安装在起吊装置(3)上。
2.根据权利要求1所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述转动装置(2)包括转动电机(21)、主轴(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)、底座(25)和承载板(26)，所述底座(25)安装在移动车体(1)上，所述主轴(22)呈竖直且转动安装在底座(25)上，所述承载板(26)呈水平安装在主轴(22)的顶部，所述转动电机(21)呈竖直安装在移动车体(1)上，所述从动齿轮(24)安装在转动电机(21)的输出端上，所述从动齿轮(24)安装在主轴(22)上，且从动齿轮(24)与主动齿轮(23)啮合。
3.根据权利要求2所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述起吊装置(3)包括立柱(31)、横梁(32)、起吊电机(33)、第一链轮(34)、第二链轮(35)、卷筒(36)、安装支架(37)、钢筋绳(38)和延伸组件(39)，所述立柱(31)安装承载板(26)上，所述横梁(32)安装在立柱(31)靠近顶部的侧壁上，所述起吊电机(33)与安装支架(37)呈间隔设置在承载板(26)上，所述卷筒(36)转动安装在安装支架(37)上，所述第一链轮(34)安装在卷筒(36)的一端，所述第二链轮(35)安装在起吊电机(33)的输出端上，所述第一链轮(34)与第二链轮(35)通过链条传动连接，所述延伸组件(39)安装在横梁(32)内，所述调节板(41)的顶部设有连接扣(411)，所述钢筋绳(38)的一端连接在卷筒(36)上，所述钢筋绳(38)的另一端连接在连接扣(411)上。
4.根据权利要求3所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述延伸组件(39)包括延伸液压油缸(391)、延伸支杆(392)和导向滚轮(393)，所述延伸支杆(392)滑动安装在横梁(32)内，所述延伸液压油缸(391)安装在横梁(32)内，且延伸液压油缸(391)的输出端与延伸支杆(392)的一端固定连接，所述导向滚轮(393)安装在延伸支杆(392)的另一端。
5.根据权利要求1所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述高度调节机构(43)包括传动杆(431)、导向杆(432)、调节电机(433)、第一联轴座(434)、第三链轮(435)、第四链轮(436)和呈U型的第一安装板(437)，所述传动杆(431)与导向杆(432)呈间隔设置在调节板(41)和底板(42)上，且两者均呈竖直设置，所述导向杆(432)的底部固定连接在底板(42)上，所述调节板(41)上设有与导向杆(432)导向配合的导向座(412)，所述底板(42)的顶部设有圆槽和用于封闭圆槽的封盖(422)，所述圆槽内设有轴承(423)，所述传动杆(431)的一端连接在轴承(423)上，所述调节板(41)的顶部设有传动座(413)，所述传动座(413)上设有与传动杆(431)螺纹配合的螺纹孔，所述第一安装板(437)位于传动座(413)的旁侧，所述第一联轴座(434)安装在第一安装板(437)上，所述调节电机(433)呈竖直安装在第一联轴座(434)上，所述第一联轴座(434)的底部设有第一转轴(4341)，所述第三链轮(435)安装在第一转轴(4341)上，所述第四链轮(436)安装在传动杆(431)上，所述第三链轮(435)与第四链轮(436)通过链条传动连接。
6.根据权利要求1所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述高度定位机构(44)包括双向液压油缸(441)和两个定位杆(442)，两个定位杆(442)呈对称设置在底板(42)上，且两个定位杆(442)均呈竖直设置，所述调节板(41)设有两个与两个定位杆(442)一一滑动配合的滑动座(414)，所述双向液压油缸(441)安装在调节板(41)上，且双向液压油缸(441)位于两个定位杆(442)之间，每个滑动座(414)上均设有用于供双向液压油缸(441)的输出端穿过的穿槽，每个定位杆(442)上均设有若干个沿竖直方向等间距设置的定位孔(4421)。
7.根据权利要求3所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述限位装置(5)包括第一滑轨(51)、滑块(52)、第二安装板(521)、两个限位液压油缸(53)和两个限位座(54)，所述第一滑轨(51)安装在立柱(31)上，所述滑块(52)滑动安装在第一滑轨(51)上，所述第二安装板(521)安装在滑块(52)上，两个所述限位液压油缸(53)对称且均呈水平安装在第二安装板(521)上，每个限位液压油缸(53)的输出端均安装有与限位座(54)插接配合的限位头(531)，两个限位座(54)安装在挡板(421)的外壁上。
8.根据权利要求1所述的建筑材料起吊机，其特征在于：所述定位装置(6)包括定位电机(61)、第二联轴座(62)、联动齿轮(63)、呈U型的第三安装板(64)和两个齿条(65)，所述第三安装板(64)安装在移动车体(1)的顶部上，所述第三安装板(64)的两个内壁上均设有第二滑轨(641)，两个齿条(65)的背部均设有与第二滑轨(641)滑动配合的滑槽(651)，所述第二联轴座(62)安装在第三安装板(64)的顶部上，所述定位电机(61)呈竖直安装在第二联轴座(62)的顶部，所述第二联轴座(62)底部设有第二转轴，所述联动齿轮(63)安装在第二转轴的底部，且两个齿条(65)均与联动齿轮(63)啮合，每个齿条(65)的一端均设有呈竖直的定位液压油缸(66)，每个定位液压油缸(66)的输出端上均设有支撑底块(67)。
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