CN107738995A - 建筑装配化用轻型吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了建筑装配化用轻型吊机，属于建筑设备技术领域。现有技术的吊机体型较大，一些场合无法进入，现有的脚手架、吊篮等设备又无法完成物料的提升，简易的起重设备又无法实现安装作业的精整定位等。本发明的驱动轮带动底盘以及其他装置在工地上自由移动，进而实现位置的精准定位；采用伸缩式臂架装置，设置了独立的配重装置并通过卷扬装置实现伸缩式臂架高度提升，能够准确实现将建筑材料等从地面或较低层面上吊运到高空安装位置，在不同楼层上进行物料移动，结构简单实用，能够大幅度提高生产效率、提高施工质量，确保建筑装配作业安全。

Description

建筑装配化用轻型吊机

技术领域

本发明涉及建筑装配化用轻型吊机，属于建筑设备技术领域。

背景技术

建筑装配化是国家为提升建筑产业转型升级、提高建筑构造质量、减少建筑施工对环境的影响而实施的一项绿色建造的重大战略举措。然而，由于建筑装配化施工机械设备的缺乏，对建筑装配化战略的推进存在一些难于实施的困难，特别是：一些场合大型施工设备无法进入，现有的脚手架、吊篮等设备又无法完成物料的提升，简易的起重设备又无法实现安装作业的精准定位等。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够在建筑场地上自由移动，精准定位的同时能够准确实现将建筑材料等从地面或较低层面上吊运到高空安装位置的在不同楼层上进行物料移动的提高施工效率，确保建筑装配作业安全的建筑装配化用轻型吊机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

建筑装配化用轻型吊机，包括带有驱动轮的底盘、伸缩式臂架，所述底盘上通过一臂架回转装置与伸缩式臂架相连接，伸缩式臂架一端连接一配重装置，所述伸缩式臂架上设置一卷扬装置，所述卷扬装置牵引有钢丝绳，所述的钢丝绳绕过所述伸缩式臂架的另一端并连接吊钩。

本发明的驱动轮带动底盘以及其他装置在工地上自由移动，进而实现位置的精准定位；采用伸缩式臂架装置，设置了独立的配重装置并通过卷扬装置实现伸缩式臂架高度提升，能够准确实现将建筑材料等从地面或较低层面上吊运到高空安装位置，在不同楼层上进行物料移动，结构简单实用。

本发明结构紧凑、体积小，其重量和外形尺寸能够和施工升降机相匹配，进而本发明能够通过施工升降机等设施进入到不同的楼层，从而满足不同高度的吊装、施工作业要求。尤其是对于贴近墙面的施工工况、物料和建筑构件等从低位吊装到相应楼层且需要运送到安装位置的工况十分有利，能够大幅度提高生产效率、提高施工质量，确保建筑装配作业安全。

作为优选技术措施，所述底盘包括底架、安装于底架端部的行走驱动轮以及用于固定底架的支腿，设置支腿，当本发明需要停止在某一位置运行时，把支腿展开并与地面相抵触，底盘牢固的固定于地面上，能够避免本发明滑动。

作为优选技术措施，所述底架为框架机构，其中空腔体安装用于给行走驱动轮供能的蓄电池，其端部安装一临边安全器。本发明通过蓄电池为行走驱动轮的电机提供动力能源。通过操作手柄实现前进、后退、转向的控制。临边安全器设置在本发明底架的前后两端，当本发明在楼面上行走接近边缘时，该安全器能够自动发出临边信息，从而终止危险操作，避免本发明行走超出楼面而发生危险。所述临边安全器可以为红外探测器、激光测距器等。

作为优选技术措施，所述伸缩式臂架包括臂架、驱动臂架伸缩的伸缩驱动源，所述臂架为壳体结构，结构简单实用。

作为优选技术措施，所述臂架内腔安装一伸缩件，所述伸缩驱动源为油缸，所述油缸驱动伸缩件伸缩，从而实现吊钩能够伸出到建筑物墙面外侧，并且能够准确调整吊钩到建筑物墙面之间的距离，按照所吊物品的类型确定吊装的安全距离从而避开起吊物品避开上下通道的障碍，按照安装作业要求实现前后距离的精确定位等功能。

作为优选技术措施，所述臂架回转装置包括回转支撑、回转执行机构，所述回转支撑下端固定于底盘上，其上端与回转执行机构可转动连接，所述回转执行机构包括用于固定臂架的转盘、用于推动转盘转动的电动推杆，所述电动推杆的固定端固定于臂架上，其活动端与转盘固定连接。

所述电动推杆也可以用马达或者油缸替代，用马达可以实现360°范围内旋转，采用油缸或电动推杆可以实现有限范围内的左右偏转，作为实施例，采用电动推杆实现左右偏转。左右转动的目的是为了实现建筑材料、构件等在安装位置进行左右方向的微调，从而实现精整定位。如果采用马达在360°范围内转动，则调节的范围更大。

作为优选技术措施，所述配重装置安装于伸缩式臂架后端，其包括摆架、配重小车、摆动驱动源，所述摆架前端与臂架相连接，其后端连接配重小车，摆动驱动源的固定端安装于臂架上，其活动端与摆架相连接。配重装置设置在伸缩臂架的后端，通过油缸驱动摆架，摆架抬升时将配重小车提起，提起的配重小车随臂架转动一起转动，确保配重装置在臂架转动范围内均可靠有效。

作为优选技术措施，所述配重小车端部安装脚轮，所述摆动驱动源为油缸。配重小车底部设有脚轮，运输时可以与本发明分开，以最大限度减轻本发明重量。配置配重小车的位置和重量可以通过计算和试验得到，确保臂架全行程伸出、卷扬装置起吊满载时本发明稳定和臂架全部缩回、吊钩空载时的本发明稳定。配重装置的摆架动作与卷扬装置设有安全联锁装置，当卷扬装置的吊钩有载荷时，配重装置的摆架不可以向下摆动，确保配重悬起；当配重装置未将配重小车抬起时，卷扬装置不可以进行起吊作业。

作为优选技术措施，所述卷扬装置安装于伸缩式臂架的上方，其包括用于缠设钢丝绳的卷筒、驱动卷筒转动的转动驱动源以及用于定位钢丝绳卷扬位置的制动器。

由于采用卷筒缠绕钢丝绳驱动臂架起吊，只要钢丝绳、卷筒足够大，可以轻而易举地实现吊百米以上的起吊高度，对于高层建筑施工十分有利。

作为优选技术措施，所述转动驱动源为液压马达，制动器为液压制动器，所述液压马达与液压制动器共用一压力油路。

卷筒内安装一减速机，减速机的输出端与卷筒联接，其输入端与液压制动器联接；液压制动器设置在液压马达与减速机之间，有一根液压油管接入压力油，当压力油输入时制动器打开，液压油停止输入制动器随即闭合（失油制动）。制动器的液压油与液压马达的液压油共用一个压力油路，两者输入同步进行，从而确保液压马达与液压制动器动作的同步性，进而确保卷扬装置的吊钩起吊物品时能够在空中位置可靠停留。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的驱动轮带动底盘以及其他装置在工地上自由移动，进而实现位置的精准定位；采用伸缩式臂架装置，设置了独立的配重装置并通过卷扬装置实现伸缩式臂架高度提升，能够准确实现将建筑材料等从地面或较低层面上吊运到高空安装位置，在不同楼层上进行物料移动，结构简单实用。

本发明结构紧凑、体积小，其重量和外形尺寸能够和施工升降机相匹配，进而本发明能够通过施工升降机等设施进入到不同的楼层，从而满足不同高度的吊装、施工作业要求。尤其是对于贴近墙面的施工工况、物料和建筑构件等从低位吊装到相应楼层且需要运送到安装位置的工况十分有利，能够大幅度提高生产效率、提高施工质量，确保建筑装配作业安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转换一定角度的结构示意图；

图3为本发明底盘与臂架回转装置结构示意图；

图4为本发明伸缩式臂架结构示意图；

图5为本发明伸缩式臂架、配重装置、卷扬装置装配示意图；

图6为本发明回转支撑结构示意图；

图7为本发明卷扬装置结构示意图。

附图标记说明：

1-底盘，2-伸缩式臂架，3-臂架回转装置，4-配重装置，5-卷扬装置，11-底架，12-行走驱动轮，13-支腿，14-转向轮，15-蓄电池，21-臂架，22-伸缩件，23-吊钩，31-回转支撑，32-回转执行机构，321-转盘，322-电动推杆，41-摆架，42-配重小车，43-摆动驱动源，51-卷筒，52-钢丝绳，53-减速机，54-液压马达，55-液压制动器，56-称重传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

如图1-2所示，建筑装配化用轻型吊机，包括带有驱动轮的底盘1、伸缩式臂架2、液压系统和电气控制，所述底盘1上通过一臂架回转装置3与伸缩式臂架2相连接，伸缩式臂架2一端连接一配重装置4，所述伸缩式臂架2上设置一卷扬装置5，所述卷扬装置5牵引有钢丝绳52，所述的钢丝绳52绕过所述伸缩式臂架2的另一端并连接吊钩。

本发明设置了独立的配重装置4、采用伸缩式臂架2装置，结构紧凑、体积小，其重量和外形尺寸能够和施工升降机相匹配，进而本发明能够通过施工升降机等设施进入到不同的楼层，从而满足不同高度的吊装、施工作业要求。尤其是对于贴近墙面的施工工况、物料和建筑构件等从低位吊装到相应楼层且需要运送到安装位置的工况十分有利，能够大幅度提高生产效率、提高施工质量，确保建筑装配作业安全。

如图3所示，所述底盘1包括底架11、安装于底架11端部的行走驱动轮12以及用于固定底架的支腿13。所述底架11前端安装两个转向轮14，后端安装两个行走驱动轮12。所述底架11为框架机构，其中空腔体安装用于给行走驱动轮12供能的蓄电池15，其端部安装一临边安全器。本发明通过蓄电池15为行走驱动轮12的电机提供动力能源。通过操作手柄实现前进、后退、转向的控制。临边安全器设置在本发明底架11的前后两端，当本发明在楼面上行走接近边缘时，该安全器能够自动发出临边信息，从而终止危险操作，避免本发明行走超出楼面而发生危险。

如图4-6所示，所述伸缩式臂架2包括臂架21、驱动臂架21伸缩的伸缩驱动源，所述臂架为壳体结构。所述臂架21内腔安装一伸缩件22，所述伸缩驱动源为油缸，所述油缸驱动伸缩件22伸缩，从而实现吊钩能够伸出到建筑物墙面外侧，并且能够准确调整吊钩到建筑物墙面之间的距离，按照所吊物品的类型确定吊装的安全距离从而避开起吊物品避开上下通道的障碍，按照安装作业要求实现前后距离的精确定位等功能。

所述臂架回转装置3包括回转支撑31、回转执行机构32，所述回转支撑31下端固定于底盘1上，其上端与回转执行机构32可转动连接，所述回转执行机构32包括用于固定臂架的转盘321、用于推动转盘转动的电动推杆322，所述电动推杆322的固定端固定于臂架上，其活动端与转盘321固定连接。采用电动推杆322实现左右偏转，左右转动的目的是为了实现建筑材料、构件等在安装位置进行左右方向的微调，从而实现精整定位。

所述配重装置4包括摆架41、配重小车42、摆动驱动源43，所述摆架41前端与臂架21相连接，其后端连接配重小车42，摆动驱动源43的固定端安装于臂架21上，其活动端与摆架41相连接。所述配重小车42端部安装脚轮，所述摆动驱动源43为油缸。

配重装置4设置在伸缩臂架21的后端，通过油缸驱动摆架41，摆架41抬升时将配重小车42提起，提起的配重小车42随臂架21转动一起转动，确保配重装置4在臂架21转动范围内均可靠有效。配重小车42底部设有脚轮，运输时可以与本发明分开，以最大限度减轻本发明重量。配置配重小车42的位置和重量可以通过计算和试验得到，确保臂架21全行程伸出、卷扬装置5起吊满载时本发明稳定和臂架21全部缩回、吊钩23空载时的本发明稳定。配重装置4的摆架41动作与卷扬装置5设有安全联锁装置，当卷扬装置5的吊钩23有载荷时，配重装置4的摆架41不可以向下摆动，确保配重悬起；当配重装置4未将配重小车42抬起时，卷扬装置5不可以进行起吊作业。

如图7所示，所述卷扬装置5包括用于缠设钢丝绳52的卷筒51、驱动卷筒51转动的转动驱动源、称重传感器56以及用于定位钢丝绳52卷扬位置的制动器。所述转动驱动源为液压马达54，制动器为液压制动器55，所述液压马达54与液压制动器55共用一压力油路。所述称重传感器56安装于钢丝绳52端部。

卷筒51内腔安装一减速机53，减速机53的输出端与卷筒51联接，其输入端与液压制动器55联接；液压制动器55设置在液压马达54与减速机53之间有一根液压油管接入压力油，当压力油输入时制动器打开，液压油停止输入制动器随即闭合（失油制动）。制动器的液压油与液压马达的液压油共用一个压力油路，两者输入同步进行，从而确保液压马达54与液压制动器55动作的同步性，从而确保卷扬装置上吊钩23起吊物品时能够在空中位置可靠停留。由于采用液压马达54驱动的钢丝卷扬机构作为起吊装置，只要钢丝绳52卷筒51足够大，可以轻而易举地实现吊百米以上的起吊高度，对于高层建筑施工十分有利。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.建筑装配化用轻型吊机，包括带有驱动轮的底盘（1）、伸缩式臂架（2），特征在于，所述底盘（1）上通过一臂架回转装置（3）与伸缩式臂架（2）相连接，伸缩式臂架（2）一端连接一配重装置（4），所述伸缩式臂架（2）上设置一卷扬装置（5），所述卷扬装置（5）牵引有钢丝绳（52），所述的钢丝绳（52）绕过所述伸缩式臂架（2）的另一端并连接吊钩（23）。

2.如权利要求1所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述底盘（1）包括底架（11）、安装于底架（11）端部的行走驱动轮（12）以及用于固定底架的支腿（13）。

3.如权利要求2所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述底架（11）为框架机构，其中空腔体安装用于给行走驱动轮（12）供能的蓄电池（15），其端部安装一临边安全器。

4.如权利要求1所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述伸缩式臂架（2）包括臂架（21）、驱动臂架（21）伸缩的伸缩驱动源，所述臂架为壳体结构。

5.如权利要求4所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述臂架（21）内腔安装一伸缩件（22），所述伸缩驱动源为油缸，所述油缸驱动伸缩件（22）伸缩。

6.如权利要求5所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述臂架回转装置（3）包括回转支撑（31）、回转执行机构（32），所述回转支撑（31）下端固定于底盘（1）上，其上端与回转执行机构（32）可转动连接，所述回转执行机构（32）包括用于固定臂架（21）的转盘（321）、用于推动转盘转动的电动推杆（322），所述电动推杆的固定端固定于臂架上，其活动端与转盘固定连接。

7.如权利要求6所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述配重装置（4）安装于伸缩式臂架（2）后端，其包括摆架（41）、配重小车（42）、摆动驱动源（43），所述摆架（41）前端与臂架（21）相连接，其后端连接配重小车（42），摆动驱动源（43）的固定端安装于臂架（21）上，其活动端与摆架（41）相连接。

8.如权利要求7所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述配重小车（42）端部安装脚轮，所述摆动驱动源（43）为油缸。

9.如权利要求1-8任一所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述卷扬装置（5）包括用于缠设钢丝绳（52）的卷筒（51）、驱动卷筒（51）转动的转动驱动源以及用于定位钢丝绳（52）卷扬位置的制动器。

10.如权利要求9所述的建筑装配化用轻型吊机，其特征在于，所述转动驱动源为液压马达（54），制动器为液压制动器（55），所述液压马达（54）与液压制动器（55）共用一压力油路。