CN103459833B - 风力涡轮机 - Google Patents

Abstract

风力涡轮机，其包括毂，所述毂承载多个叶片，所述毂可转动地安装在框架上，所述框架向前延伸至所述毂中，其中所述框架包括检修孔，该检修孔布置在所述框架的向前延伸到所述毂中的部分的上侧中，并且所述框架的尺寸设计成使得中等身材的成年人能通过所述框架走来走去至少直到所述检修孔。

Description

风力涡轮机

本发明要求2011年03月31日递交的欧洲专利申请EP11382089.4和2011年9月23日递交的美国临时专利申请No61/538,231的优先权。

本发明涉及风力涡轮机。

背景技术

现代的风力涡轮机通常用于将电力供应至电网。风力涡轮机通常包括具有一转子毂和多个叶片的转子。转子被设定成在风对叶片的影响下转动。转子轴的转动直接驱动（“直接地驱动”）或者通过使用变速箱驱动发电机转子。

在大多数传统的风力涡轮机中，转子毂安装在转子轴的一端。转子轴可转动地安装在风力涡轮机塔架的顶部上的机舱内的支撑结构中。转子由此形成传递转矩的悬臂结构，并且额外地传递由于叶片上的载荷以及毂和叶片的重量而引起的循环弯曲载荷。

在直接驱动式涡轮机的情况下，这些弯曲载荷会传递至发电机，引起气隙变化。去除传动系中的变速箱消除了故障的重要潜在源头。另外，直接驱动式涡轮机提供了其他额外优点，例如简化了机舱系统、提高了可靠性并且提高了效率。

US20100264664公开了用于直接驱动式风力涡轮机的发电机装置，所述风力涡轮机包括具有多个叶片的毂，所述毂安装成可相对于支持管旋转。支持管可以设有安装在支持管前端的延伸部。所述延伸部可以设有布置在两个轴承之间的检修孔，所述延伸部安装在所述轴承上并且维修人员可以经由所述检修孔进入所述毂。

这种构造的一些缺点涉及维护，即，搬运需要维修或更换的部件，并且涉及疏散受伤的维修人员。由于支持管的延伸部的高度非常矮，因此这种操作尤其复杂。由于设置在支持管中的用于通过所述检修孔降低或拉出容纳在毂中的设备的起重装置，也显著地减小了所述工作空间（支持管的延伸部）。因而支持管中用于维修人员的可用空间会显著减小。

发明内容

本发明的目的是至少部分地克服上述缺点中的一些缺点。

在第一方面，本发明提供包括毂的风力涡轮机，所述毂承载多个叶片，所述毂可转动地安装在框架上，所述框架向前延伸至毂中，其中所述框架包括检修孔，该检修孔布置在所述框架的向前延伸到所述毂中的部分的上侧中，并且所述框架的尺寸设计成使得中等身材的成年人可以通过所述框架走来走去至少直到所述检修孔。

贯穿整个说明书和权利要求书，术语检修孔应理解为开口，人可以通过该开口例如为了清洁或维修而进入到例如机器的部件中。

根据该方面，在框架的上侧中设置检修孔对于设备和人而言都可以有助于进出毂的人机工程学；例如，有助于使用例如担架疏散受伤人员，所述担架可以放置在检修孔正下方。

另外，由于用于拉出设备的例如起重装置现在可以布置在毂内，因此布置在框架的上侧中的检修孔有助于在毂与机舱之间移动大而重的部件，例如变桨马达、自动润滑系统以及电气和蓄电池箱。

布置在框架的上侧中的检修孔的另一个优点涉及对于在毂内执行检查和维护工作的人员的工作条件。如果具有三个叶片的风力涡轮机停止在“Y”构型中，则在所述“Y”构型中指向上的两个叶片之间的空间的高度可以与框架的向前延伸到毂中的部分的高度结合使用。

在某些实施例中，向前延伸到毂中的框架可以还包括布置在向前延伸到毂中的框架的下部中的传输系统。

所述传输系统具有与布置在所述框架的向前延伸到毂中的部分的上侧中的检修孔协作的效果。传输系统与检修孔组合使得容纳在例如毂内的大而重的部件可以简单快速地传输至框架近端或从框架近端传输。

在某些实施例中，传输系统可以包括从框架近端延伸至至少所述检修孔的一对轨道、可以在所述一对轨道上运动的台车和用于驱动所述台车的驱动装置。

因此，布置在框架的向前延伸到毂中的部分的上侧中的检修孔与传输系统的组合使得正常地容纳在毂中的大而重的部件或伤员可以快速、容易且安全地传送至框架的近端。该装置还可以与设置在机舱中的任意传统起重机、提升机或起重装置相结合，用于从地面提升载荷或将载荷降低至地面。

在某些实施例中，所述传输系统的所述一对轨道可以延伸到框架的向前延伸到毂中的部分的远端。在这些情况下，上述优点和效果也适用于容纳在毂盖内的部件和/或在该区域中工作的伤员。

在某些实施例中，所述毂可以包括布置在毂的前端与后端之间的基本管状的内部加强结构，其绕所述框架同轴地布置。所述内部加强结构可以包括至少一个开口，该开口的尺寸与设置在框架的上侧中的检修孔的尺寸至少基本相同。

在某些实施例中，框架的向前延伸到毂中的部分具有渐缩形状。在其他情况下，其可以是圆柱形的。

在某些实施例中，框架的远端可以在毂中超过毂的直径的大致三分之二。

在其他实施例中，框架的远端可以在毂的前方并且框架的延伸到毂中的部分可以完全穿过毂。

另外在这方面，框架的向前延伸到毂中的部分可以包括在其远端处的分隔物，所述分隔物可以包括出入口，该出入口提供到安装在毂上的风力涡轮机的毂盖的通道，并且所述出入口可以适于中等身材的成年人。因而，由所述框架的向前延伸到毂中的所述部分限定的隧道可以根据需要，例如当维护工作仅在毂中执行并且不用进入毂盖时，在其远端处临时关闭，并且维修人员可以不必担心敞开的远端。

在某些实施例中，框架的尺寸可以设计成使得中等身材的成年人可以通过其走来走去直到其远端。

在某些实施例中，毂可以包括布置在毂的外壁上的至少一个可打开的门。在风力涡轮机内的紧急情况下，这种可打开的门可以用作替代逃生路径。

而且在该方面，当在风力涡轮机中进行维护工作时，理想的是叶片停止在“Y”构型中，其中布置在框架的向前延伸到毂中的上侧部分中的检修孔保持在所述“Y”构型的指向上的两个叶片之间，因而可以有较大空间。另外，由于所述毂是铸件，因此在所述“Y”构型的指向上的两个叶片之间的空间是结构可靠区域。因而，这种“Y”构型有利于例如悬挂起重装置，用于操纵部件通过检修孔进出毂。

本发明的实施例的额外目的、优点和特征将在本领域的技术人员审阅说明书时变得明显，或可以通过实践本发明而被认识。

附图说明

本发明的具体实施例将在下文中参照附图以非限制性示例的方式说明，其中：

图1示出根据本发明的第一实施例的风力涡轮机的毂部分的横截面图；

图2示出根据本发明的第二实施例的风力涡轮机的毂部分的横截面图；

图3示出根据本发明的另一实施例的风力涡轮机的毂部分的透视图；

图4示出根据本发明的实施例的风力涡轮机的横截面；

图5示出图4的风力涡轮机的毂部分的横截面的透视图；

图6示出根据本发明的又一实施例的风力涡轮机的毂部分的横截面；

图7示出根据又一实施例的风力涡轮机的框架的横截面的透视图；

图8a-8e示出使用根据本发明的实施例的风力涡轮机的框架的示例的顺序；

图9a-9f示出安装在机舱中的起重机，其可以与本发明的实施例结合使用；

图10a-10d示意性地示出图9a-9f的起重机的附装的不同实施例的横截面。

具体实施方式

图1示出根据本发明的实施例的风力涡轮机的毂部分的横截面，其中所述风力涡轮机包括毂10，所述毂带有至少一个叶片20。所述毂10可转动地安装在框架30上，该框架包括向前延伸到毂10中的部分31。框架的向前延伸到毂10中的部分31包括相对于机舱或风力涡轮机塔的远端32。

如图1所示，框架的向前延伸到毂10中的部分31包括布置在框架的向前延伸到毂10中的部分31的上侧中的检修孔33。

根据该实施例，远端32可以在毂10前方，框架的向前延伸到毂10中的部分31可以完全穿过毂10，并且框架30的远端32可以是敞开的。

而且，在图1中，框架的向前延伸到毂10中的部分31可以具有渐缩的形状，其尺寸可以设计成使得中等身材的成年人可以通过其走来走去。在某些实施例中，中等身材的成年人可以通过框架走来走去直到其远端32；在其他情况下，至少直到检修孔33。

在图1中，毂10通过布置在毂10的前端和后端（图2的附图标记101和102）处的适当的轴承101a和102a而可转动地安装在框架的向前延伸到毂10中的部分31上。通常，在具有这种轴承装置的实施例中，上述检修孔33可以全部沿着框架的向前延伸到毂10中的部分31设置在支撑毂10的所述轴承101a与102a之间。

概括地讲，检修孔可以具有不同尺寸。检修孔和框架的结构强度取决于框架中的检修孔的尺寸和位置。在某些实施例中，可以设置加强件以增强检修孔的结构特性。

而且，检修孔的形状可以改变。通常，检修孔的形状可以是圆的。在某些实施例中，其可以是圆形的。在其他实施例中，其可以是椭圆形的。

图2示出根据本发明另一实施例的风力涡轮机的毂10的横截面，其中可转动地安装在框架30上的毂10包括向前延伸到毂中的部分31和内部加强结构11。内部加强结构11可以绕框架的所述部分31同轴地布置在毂10的前端101与后端102之间。内部加强结构11可以包括至少一个开口12，该开口的尺寸与设置在框架的所述部分31的上侧中的检修孔33的尺寸相同。在使用中，当毂处于适当的位置（例如如图2所示）时，设置在毂10的内部加强结构11中的所述至少一个开口12与设置在框架30中的检修孔33相匹配。毂10因而可以通过检修孔33和开口12进出。

根据该实施例，框架30的远端32可以包括分隔物321。在某些实施例中，分隔物321可以包括到风力涡轮机的毂盖（未示出）的出入口或门（未示出）。到毂盖的出入口可以适于中等身材的成年人。

如图2所示，设置在内部加强结构11中的开口12的尺寸可以与设置在框架的向前延伸到毂10中的部分31的上侧中的检修孔33的尺寸基本相同。设置在内部加强结构11中的开口12的尺寸可以根据情况变化，并且例如也可以比检修孔33大。

另外，图2示出布置在毂10的外壁上的可打开的门13。在风力涡轮机内的紧急情况下，这种可打开的门13可以用作替代逃生路径。在这里所述的所有实施例中都可以设置所述可打开的门13。

图3示出根据一实施例的图10的透视图，其中内部加强结构11包括等距地间隔开的三个开口12（在图3中仅能看到两个开口）。内部加强结构11可以绕框架的向前延伸到毂10中的部分31同轴地设置在毂的前端与后端之间（如图2所示）。与其所围绕的框架的部分31类似，加强结构11可以具有渐缩的形状。设置在框架的向前延伸到毂10中的部分31的上侧中的检修孔33和设置在内部加强结构11中的开口12可以具有椭圆形状。在使用中，当毂10处于适当位置（例如图3所示）时，布置在框架的向前延伸到毂10中的部分31的上侧中的检修孔33可以与加强结构11的开口12中的一个重合。

图3示出处于维护位置的毂10，该维护位置可以包括将叶片布置在“Y”构型中并且使布置在框架的上侧中的检修孔33处于在所述“Y”构型中指向上的两个叶片之间。图3并没有示出叶片本身，但在毂中用于接收叶片的孔口明确示出了所述“Y”构造。

在图3中，管状内部加强结构包括三个开口（对于三个叶片的风力涡轮机而言）。应理解，在毂包括内部加强结构的实施例中，加强结构可以包括任意期望多个开口，只要其包括至少一个开口即可。

图4示出根据本发明的风力涡轮机的横截面，其中毂可以包括内部加强结构11并且框架的远端32可以是敞开的，其中代表维修人员的假人已经被拉起，以便示出如何进入毂。在图4中，支撑毂10的框架30可以包括彼此连接的前部31’、中部35和后部36。

如图4所示，分成三个独立框架部分的一个方面在于简化框架部件的制造和运输。然而，应注意，在其他实施例中，框架可以包括各种段，或者可以是单个一体件。框架和/或框架部分可以例如由铸铁或钢制成。

在图4中，根据所使用的发电机和具体框架结构，发电机定子（图中未示出）可以安装在例如框架的中心部分35上。

如图4所示，框架的后部36可以可转动地安装在风力涡轮机塔（未示出）上。已经通过风力涡轮机塔进入的人员（参见假人a）可以通过后部36走向框架的中部35。框架的后部36和中部35都适于借助例如阶梯和/或扶手接收人员（参见假人a和b）。在某些实施例中，为了适于接收人员，框架部分可以还包括平台341，人员可以在该平台上安全地踩踏和步行或爬行。一旦人员例如步行穿过了中部35，他们就可以沿着向前延伸到毂10中的前部31’爬行（参见假人c和e），直到其远端32。另外，人员可以在框架的前部31’中在布置在所述前部31’的上侧中的检修孔33的高度处站起（参见假人d），并且他们可以从检修孔33探出身以在毂10内执行维护工作。而且，考虑到其中叶片停止在“Y”构型中的维护位置（如图3所示），可以得到用于通过检修孔33触及、提升和降下部件的较大工作空间。另外，由于毂是铸件，因此例如对于悬挂起重装置可以获得结构可靠区域。

图4还示出，当必要时，可以沿着布置在前部31’的上侧中的检修孔33的周边布置加强凸缘或加厚部311，以便改善或保持框架的结构特性。上述加厚部可以增加至设置在内部加强结构11中的开口12。

图5示出图4的风力涡轮机的毂部分的横截面的透视图，其中假人c和e可以通过框架的向前延伸到毂中的前部31’爬行到框架的远端32。根据该实施例，远端32可以是敞开的。图5示出将叶片停止在包括“Y”构型的维护位置可以获得较大的可用工作空间。

图6示出另一实施例，其中框架的部分31可以向前延伸到毂10中，但其远端32可以保持在毂10中超过毂的直径的大致三分之二。

在又一实施例中，检修孔可以包括舱盖、活板门或盖（未示出）。

图7示出另一实施例，其中框架30至少包括彼此连接的前部31’和中部35。框架30可以还包括一对轨道51，所述轨道从框架的近端34延伸到布置在框架的前部31’的上侧中的检修孔33。轨道51可以布置在框架的中部35和前部31’的下部中。而且，在框架30的近端34处可以设有支撑杆52。提升或驱动装置54可以安装在所述支持杆52上。在其他实施例中，可以使用可替代的支撑装置来代替支撑杆52。图7还示出可以在所述一对轨道51上驱动的（平板）台车53。

而且在图7中，框架的前部31’可以包括沿着检修孔33的周边的加厚部311。

图7中所示的所述一对轨道51、台车53、支撑杆52和驱动装置54限定了传输系统。这种传输系统可以由具有类似性能的任何其他传输系统替代，例如单轨系统和/或任意其他的适当平台或用于支撑或悬挂驱动装置的悬挂结构。所述驱动装置可以是起重机或滑轮起重机、绞盘或类似物，可以是手动或电动操作的。来自这种绞盘或起重机的缆索或绳索可以绕框架的远端附近的滑轮布置并且附装在台车的前部处，从而能控制台车的运动。

在某些实施例中，轨道可以可去除地布置，在其他情况下，轨道的一部分可以可去除地布置并且另一部分可以固定地布置。在一示例中，设置在例如图7的前部31’中的轨道部分可以固定地布置，而设置在框架的中部35中的轨道可以可去除地布置。在这种情况下，驱动装置也可以可去除地安装。在这些情况下，不必进行关于框架的前部31’中的所述一对轨道的安装工作，如上所述，所述前部31’处的可用工作空间较小。另一方面，在工作空间较大的中部35中，以可去除的方式安装轨道和驱动装置会是有帮助的。因此，在不必将大而重的部件移动进出毂的情况下，可以拆除轨道和驱动装置，并且可用工作空间变大。

图8a-8e示出使用本发明来通过布置在框架的前部31’的上侧中的检修孔33从毂取出桨距齿轮机构60的示例的顺序。图8a示出桨距齿轮机构60通过布置在框架的上侧中的检修孔33从毂降下。桨距齿轮可以借助布置在毂（未示出）内的任何传统起重装置（例如绞盘、滑轮）而被向下驱动。台车53可以布置在检修孔33的正下方，用于接收桨距齿轮60（或任何其他部件）。图8b和8c示出将桨距齿轮机构60定位在台车53顶部上的两个步骤。图8d示出桨距齿轮60被台车53传送，台车53被布置在框架的近端34处的例如绞盘的驱动装置54驱动。在某些实施例中，驱动装置可以布置在框架的远端。图8e示出台车53上的桨距齿轮机构60在框架的近端34处。框架的后部（图4中的附图标记36）可以安装在风力涡轮机塔的顶部上，因而布置在其中的任何传统起重机、提升机或起重装置都可以与上述传输系统相结合，以便将诸如示例8a-8e的桨距齿轮60的部件下降到地面。

图9a-9f示出适用于上述实施例的起重机，其中该起重机是旋臂起重机40。图9a示出所述旋臂起重机40，其包括附装在机舱的顶棚的顶上部结构100处的基础结构，示意性地用附图标记41指示。旋臂起重机40可以包括梁42和可动地布置在该梁42上的提升机43，该梁绕基础结构41可转动地安装。

提升机43可以是例如绞盘或链、索或绳式提升机。梁42可以绕转动轴线50转动，并且提升机可以沿着该梁运动。该组合使得旋臂起重机能在机舱中实际上任何位置拾起部件。

图9a、9e和9f中所示的旋臂起重机40示出为在布置在机舱后框架36与风力涡轮机塔70之间的偏航系统的马达中的一个上操作。很明显，诸如容纳在机舱内的润滑泵、液压部件和/或电气系统的其他部件因而也可以被旋臂起重机容易地拾取。

可以借助任何适当的致动机构来建立梁42绕转动轴线的转动。在一个实施例中，电动马达可以驱动与环状齿轮接合的小齿轮，以建立梁绕基础结构的转动。在其他实施例中，液压致动器可以直接作用在梁上。

图9b示出向前延伸到毂中的框架的横截面。框架可以包括前框架31’、中间框架35和后框架36。在图9b的实施例中，向前延伸的梁421安装在机舱的前部中（在中间框架35的近端34处）。所述向前延伸的梁421可以固定地或可去除地安装在中间框架35中。旋臂起重机40的梁42可以对准成使得提升机43可以沿着起重机的梁42和向前延伸的梁421二者运动。向前延伸的梁421因而可以用作起重机的梁42的延伸部。借助该布置，虽然起重机梁的长度较有限，但可以在较大距离上传输部件。或者，旋臂起重机40的梁42可以是能伸缩的。梁42的长度因而可以在操作期间调节：例如，当摆动（转动）时，所述梁缩短，并且当定位在向前方向时，所述梁可以伸长以到达向前框架部分中。因而，例如容纳在毂2内被例如图8a-8e所示的传输系统传输的部件可以被旋臂起重机40容易地拾起并且（如图9c和9d所示）降低到地面。

另外，这些实施例有助于使用例如担架来疏散在毂和/或毂盖内工作的伤员，所述担架可以通过检修孔操纵并且在传输系统的台车顶部上输送。

图9c示出一实施例，其中在机舱的后部14中安装有向后延伸的梁422。所述向后延伸的梁422可以固定地或可去除地安装，并且可以用作起重机梁42的延伸部。起重机梁42可以与向后延伸的梁422对准，以便使提升机43可以沿着梁42和向后延伸的梁422二者运动。

向后延伸的梁422可以从机舱1的顶棚的顶上部结构100悬挂，旋臂起重机也可以附装至该顶上部结构。此外，机舱1可以包括具有门或舱盖的后部开口15。因而，部件80可以借助旋臂起重机通过布置在机舱的后部14处的开口15从机舱1取出，并且如果起重机的缆/绳/链/索机构401的长度足以到达风力涡轮机塔地基，则可以提升/下降至地面。通过类似方式，在根据该实施例的风力涡轮机中，旋臂起重机可以用于在风力涡轮机后部降下伤员。

图9d示出另一实施例，其包括图9a的旋臂起重机40，其中机舱1包括在地板16中的开口，该地板布置在风力涡轮机塔70顶部上。这样，部件80可以通过风力涡轮机塔70的内部被下降至风力涡轮机塔70的地基处的内部平台和从该内部平台提升。

图9e示出图9a的风力涡轮机机舱的透视图。基础结构（图9a的附图标记41）具有基本中空的中心，示意性地由箭头A指示。梁42包括在其近端处的环状套筒411。该套筒绕基础结构41可转动地安装，并且梁42从所述套筒411径向地延伸（并且远离基础结构41），使得其不穿过起重机的转动轴线（图9a中的附图标记50）。

由基础结构的中空中心产生的通路可以用于布置发电机的电缆。这些电缆可以从机舱的顶棚悬吊，并且可以朝向风力涡轮机塔的内侧穿过基础结构的中空中心。而且，起重机的电气和液压供给线路的布置可以穿过中空中心A。而且，起重机的电气和液压供给线路的布置、其他液压系统的供给线路和例如冷却系统的供给线路可以朝向机舱或从机舱穿过中空中心A。

在该示例中，起重机的转动轴线与机舱的偏航轴线基本重合。穿过中空中心A的电缆、液压器件等的布置因而基本不受机舱的偏航运动的影响，即，缆索不会缠在一起。

梁42可以具有任何适当的横截面，例如I形梁或T形梁。起重机还包括能沿着梁42运动的提升装置43。为此，提升装置可以包括例如轮子和适当的驱动器。

而且，图9e示出可转动地安装在风力涡轮机塔70上的后框架36和容纳在机舱内的一些部件80。这种部件80可以在风力涡轮机塔70的顶部上布置在大致圆形构型中。因而，旋臂起重机的梁42的转动允许这些部件被容易地触及。

图9f示出根据本发明的实施例的风力涡轮机机舱的透视图，其中顶上部结构100包括高新科技110（桁架结构），该刚性框架可以支持诸如直升机停机坪的额外部件。桁架结构的结构强度和刚性可以用于悬挂旋臂起重机的基础结构41。很明显，在顶棚附装基础结构的位置处，如果必要，则可以包括适当的加强件、安装凸缘等。

图10a-10d示意性地示出机舱顶棚处的旋臂起重机的附装的实施例的横截面图。在所示的所有实施例中，基础结构41包括轴承411，梁42可以绕该轴承转动。起重机还包括可运动地布置在梁42上的提升机43，箭头B指示提升机43在梁42上可能的运动。

在图10a中，向内延伸的圆筒413安装在机舱顶棚处，并且形成连接部件，轴承411可以安装在该连接部件上。另外，图10a示出在近端处的梁42可以包括绕轴承411的环状套筒412，用于将梁42安装在轴承411上。

在图10a中，梁42附装至基础结构41的底部并且径向地延伸，使其并不穿过起重机的转动轴线。因而，中空中心可以用于使得例如发电机电缆穿过该中空中心朝向风力涡轮机塔内侧布置。

在图10b的示例中，环状套筒可以由布置在梁42的上侧上的环状凸起部414形成。环状套筒因而基本围绕轴承411。在图10b中，梁42还附装至基础结构41的底部，但穿过起重机的转动轴线。因而，可运动地布置在梁42上的提升机43可以到达基础结构41的中心。提升机因而能拾起位于起重机的转动轴线正下方的部件。在另一个类似的实施例中，起重机梁42可以相对于转动轴线不对称。例如，梁可以从基础结构的一侧上的环状凸起部延伸，穿过转动轴线，并且在基础结构的另一侧上延伸。

在图10c中，起重机的梁还包括布置在轴承411的内侧上的环状套筒415。在该布置中，环状套筒415比在上一个示例中高，并且具有在梁42和机舱的顶棚411之间产生空间的辅助效果。在图10c的示例中，轴承411布置在形成机舱顶棚部分的向内凸起部416与环状套筒415之间。在这种情况下，向内凸起部416（具有适当的轴承411）可以被认为是基础结构，附装在顶棚处，起重机梁可以绕其转动。

图10d示出又一个示例。相对于图10c的主要区别在于，轴承411布置在环状套筒415与从机舱顶棚悬吊的向内圆筒413之间。在这种情况下，圆筒413并不形成机舱顶棚自身的部分。起重机梁可以绕其转动的基础结构由圆筒413（和轴承411）形成。

在图10a-10d所示的示例中，基础结构被示出为包括轴承。应理解，任何类型的轴承都是适当的，例如流体轴承、滚动元件轴承或摩擦轴承。很明显，根据所选择的轴承的类型，梁的（环状套筒）相对于轴承和基础结构的具体布置可以变化。例如，可以设置基本水平的布置，而不是如图10a-10d所示的梁与轴承之间的基本径向的布置。

同样应注意，在所有实施例中，在基础结构中可以包括适当的引导部件来代替轴承，并且梁可以包括诸如轮子的滚动部件，以便使梁能绕所述引导部件转动。

虽然已经在本文中仅公开了本发明的多个特定实施例和示例，但是本领域的技术人员应理解，本发明能够有其它可替代的实施例和/或用法及其明显的修改方案和等同方案。此外，本发明覆盖所述的特定实施例的所有可能的组合。因而，本发明的范围应当不受特定实施例的限制，而是应当仅通过以下权利要求的公正阅读确定。

Claims (18)

1.一种风力涡轮机，其包括毂(10)，所述毂承载多个叶片(20)，所述毂(10)可转动地安装在框架(31)上，所述框架(31)向前延伸至所述毂中，其中所述框架(31)包括检修孔(33)，并且所述框架(31)的尺寸设计成使得中等身材的成年人能通过所述框架走来走去至少直到所述检修孔(33)，其特征在于，所述检修孔(33)布置在所述框架(31)的向前延伸到所述毂(10)中的部分的上侧中。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中向前延伸到所述毂(10)中的所述框架(31)还包括布置在向前延伸到所述毂中的所述框架(31)的下部中的传输系统。

3.根据权利要求2所述的风力涡轮机，所述传输系统包括从所述框架(31)的近端(34)延伸至至少所述检修孔(33)的一对轨道(51)、能在所述一对轨道(51)上运动的台车(53)和用于驱动所述台车(53)的绞盘(54)。

4.根据权利要求3所述的风力涡轮机，其中所述一对轨道(51)延伸到所述框架(31)的远端(32)。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述毂(10)包括布置在所述毂(10)的前端(101)与后端(102)之间的基本管状的内部加强结构(11)，该内部加强结构绕所述框架(31)同轴地布置，所述内部加强结构(11)包括至少一个开口(12)，该开口的尺寸与设置在所述框架(31)中的检修孔(33)的尺寸至少基本相同。

6.根据权利要求5所述的风力涡轮机，其中所述内部加强结构(11)包括三个开口(12)，所述三个开口的尺寸与设置在所述框架(31)中的检修孔(33)的尺寸至少基本相同。

7.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述检修孔(33)具有圆形形状。

8.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)的向前延伸到所述毂中的部分具有渐缩形状。

9.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)的向前延伸到所述毂中的部分是圆柱形的。

10.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)的远端(32)在所述毂(10)中超过所述毂(10)的直径的大致三分之二。

11.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)的远端(32)在所述毂(10)的前方并且所述框架(31)完全穿过所述毂。

12.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)包括在其远端(32)处的分隔物(321)，所述分隔物(321)包括到所述风力涡轮机的毂盖的出入口，并且所述出入口适合中等身材的成年人。

13.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述风力涡轮机是直接驱动式风力涡轮机。

14.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)包括多于一个检修孔(33)。

15.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述框架(31)的尺寸设计成使得中等身材的成年人能通过所述框架走来走去直到所述框架(31)的远端(32)。

16.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述毂(10)还包括布置在所述毂(10)的外壁上的至少一个能打开的门(13)。

17.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其具有包括旋臂起重机(40)的机舱(1)，其中所述旋臂起重机(40)包括附装在机舱(1)的顶棚处的基础结构(41)、绕所述基础结构(41)可转动地安装的梁(42)和可运动地布置在所述梁(42)上的提升机(43)。

18.根据权利要求3所述的风力涡轮机，其具有包括旋臂起重机(40)的机舱(1)，其特征在于，所述旋臂起重机(40)包括附装在所述机舱(1)的顶棚处的基础结构(41)、绕所述基础结构(41)可转动地安装的梁(42)和可运动地布置在所述梁(42)上的提升机(43)。