CN105522668A - 硫化机及主机框架 - Google Patents

Abstract

本申请所提供的主机框架，包括一对相对设置的支架，支架顶部设置有沿其纵向的导轨，导轨内设置有移动座，且支架顶部还设置驱动装置，驱动装置与自动控制单元连接，一对支架的中部沿其纵向设置有多个工作位，自动控制单元用于控制驱动装置驱动移动座在多个工作位上方移动。支架上设置导轨，其内的移动座被驱动装置驱动，由控制单元控制，移动座在多个工作位上方依照一定次序移动，由于采用了这种结构，自动化程度高，在驱动安装在移动座上的部件时不需要人工，支架两侧还可以不预留人工操作的空间，实现了提供一种自动化程度高、结构简化且易于集成的主机框架。本申请还提供了一种包括上述主机框架的硫化机。

Description

硫化机及主机框架

技术领域

本申请涉及硫化机设备技术领域，更具体地说，涉及一种主机框架。本申请还涉及一种包括上述主机框架的硫化机。

背景技术

硫化机设备是用于加工轮胎的重要设备，现有技术中的硫化机的主机框架结构复杂且自动化程度不足，很多工序需要人工操作，这就要求主机框架周围留有人工操作的空间，所以现有技术中的主机框架不只是自动化程度低的问题，其占地面积大并且难以集成，无法形成任意数量的主机框架并联的结构。

因此，如何提供一种自动化程度高、结构简化且易于集成的主机框架，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种主机框架，以实现提供一种自动化程度高、结构简化且易于集成的主机框架。本申请还提供了一种包括上述主机框架的硫化机。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种主机框架，包括一对相对设置的支架，支架顶部设置有沿其纵向的导轨，导轨内设置有移动座，且支架顶部还设置驱动装置，驱动装置与自动控制单元连接，一对支架的中部沿其纵向设置有多个工作位，自动控制单元用于控制驱动装置驱动移动座在多个工作位上方移动。

可选的，驱动装置包括一对驱动缸，二者分别纵向设置于一对支架的顶部，其缸杆端与移动座连接。

可选的，工作位包括两个，分别为前工作位和后工作位，自动控制单元用于控制驱动装置驱动移动座在前工作位和后工作位上方移动。

本申请还提供一种硫化机，包括主机框架和设置于其上的功能部件，主机框架为上述任一项的主机框架。

可选的，移动座包括一体设置的前移动座和后移动座，当驱动缸处于伸长状态时，前移动座位于前工作位上方，后移动座位于后工作位上方。

可选的，前移动座上设置有竖向的升降缸，功能部件包括设置于前移动座上、且与升降缸连接的上模托板导向机构，上模托板导向机构下端用花键锁可拆卸的连接有模壳，升降缸与自动控制单元连接，自动控制单元用于控制升降缸驱动模壳升降，还包括设置于前工作位上的用于对模壳的下模锁止的中心机构。

可选的，功能部件还包括设置于后移动座上的用于对轮胎夹持并充气的后充气装置，后充气装置与用于对其控制的自动控制单元连接。

可选的，功能部件还包括设置于后工作位下方的用于托举安装或者托举拆卸后充气装置的夹盘的托举机构，托举机构与用于对其控制的自动控制单元连接。

可选的，功能部件还包括装胎机械手和卸胎机械手，装胎机械手设置于前移动座前方，且与前移动座和后移动座共线，装胎机械手可上下调节的设置于前模壳的前方，卸胎机械手设置于后工作位后方，且与自动控制单元连接，自动控制单元用于控制卸胎机械手卸胎。

可选的，功能部件还包括模具运输部件，模具运输部件包括设置于后工作位前后方向的两条滑轨和设置于滑轨上的滑台，滑台与对其驱动的驱动部件连接，驱动部件与自动控制单元连接，自动控制单元控制滑台运输模具。

本申请所提供的主机框架，包括一对相对设置的支架，支架顶部设置有沿其纵向的导轨，导轨内设置有移动座，且支架顶部还设置驱动装置，驱动装置与自动控制单元连接，一对支架的中部沿其纵向设置有多个工作位，自动控制单元用于控制驱动装置驱动移动座在多个工作位上方移动。支架上设置导轨，其内的移动座被驱动装置驱动，由控制单元控制，移动座在多个工作位上方依照一定次序移动，由于采用了这种结构，自动化程度高，在驱动安装在移动座上的部件时不需要人工，支架两侧还可以不预留人工操作的空间，实现了提供一种自动化程度高、结构简化且易于集成的主机框架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的主机框架的结构示意图；

图2为本申请所提供的硫化机的结构示意图；

图3为本申请所提供的硫化机的结构俯视图；

图4为本申请所提供的硫化机多台并联结构示意图；

上图中：1为驱动缸、2为导轨、3为后工作位、4为支架、5为前工作位、6为升降缸、7为后移动座、8为驱动缸缸杆、9为后充气装置、10为卸胎机械手、11为托举机构、12为上模托板导向机构、13为装胎机械手、14为模壳、15为中心机构、16为前移动座、17为滑台。

具体实施方式

本申请提供了一种主机框架，实现了提供一种自动化程度高、结构简化且易于集成的主机框架。本申请还提供了一种包括上述主机框架的硫化机。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请所提供的主机框架的结构示意图；图2为本申请所提供的硫化机的结构示意图；图3为本申请所提供的硫化机的结构俯视图；图4为本申请所提供的硫化机多台并联结构示意图。

本申请提供的主机框架，主要包括一对相对设置的支架4，支架4均为矩形，两侧面整齐平整，为了便于多个主机框架并排集成，支架4顶部设置有沿其纵向的导轨2，导轨2内设置有移动座，且支架4顶部还设置驱动装置，驱动装置与自动控制单元连接，一对支架4的中部沿其纵向设置有多个工作位，自动控制单元用于控制驱动装置驱动移动座在多个工作位上方移动。自动控制单元不知与驱动装置连接，还与其他功能部件连接，用于整体控制所有部件按照一定生产次序运作。

综上所述，支架4上设置导轨2，其内的移动座被驱动装置驱动，由控制单元控制，移动座在多个工作位上方依照一定次序移动，由于采用了这种结构，自动化程度高，在驱动安装在移动座上的部件时不需要人工，支架4两侧还可以不预留人工操作的空间，实现了提供一种自动化程度高、结构简化且易于集成的主机框架。

进一步的，驱动装置包括一对驱动缸1，二者分别纵向设置于一对支架4的顶部，其缸杆端与移动座连接。驱动缸1以其驱动缸缸杆8与移动座连接，缸体一端固定在支架4顶部的端部。工作位包括两个，分别为前工作位5和后工作位3，自动控制单元用于控制驱动装置驱动移动座在前工作位5和后工作位3上方移动。缸杆一端完全伸长时，移动座的前半部分在前工作位5正上方，后半部分在后工作位3正上方，当缸杆一端回缩时，移动座的前半部分在后工作位3的正上方，而移动座的后半部分悬空，这样设计实现了移动座的不同功能部位在前移动座16和后移动座7上方按照一定次序移动，并且完全在自动控制单元的控制下依照设定的生产次序移动。

基于上述实施例中提供的主机框架，本申请还提供了一种硫化机，包括主机框架和设置于其上的功能部件，主机框架为上述任一实施例的主机框架。

由于该硫化机采用了上述实施例的主机框架，所以该硫化机由该主机框架带来的有益效果请参考上述实施例。

进一步的，移动座包括一体设置的前移动座16和后移动座7，当驱动缸1处于伸长状态时，前移动座16位于前工作位5上方，后移动座7位于后工作位3上方。前移动座16即可对应前述的移动座的前半部分，后移动座7即对应前述的移动座的后半部分，形成两个可以安装不同功能部件的工作位。

并且，前移动座16上设置有竖向的升降缸6，功能部件包括设置于前移动座16上、且与升降缸6连接的上模托板导向机构12，上模托板导向机构12下端用花键锁可拆卸的连接有模壳14，上模托板导向机构12插入模壳14上方的连接端后，通过自身旋转实现花键锁的连接，升降缸6与自动控制单元连接，自动控制单元用于控制升降缸6驱动模壳14升降，还包括设置于前工作位5上的用于对模壳14的下模锁止的中心机构15。中心机构15用于对模壳14的下模锁止，当升降缸6将模壳14的上模提起时，并不同时提起下模，而是上模下模分离。

功能部件还包括设置于后移动座7上的用于对轮胎夹持并充气的后充气装置9，后充气装置9与用于对其控制的自动控制单元连接。在自动控制单元下，后充气装置9对后移动座7上的轮胎进行后充气操作。功能部件还包括设置于后工作位3下方的用于托举安装或者托举拆卸后充气装置9的夹盘的托举机构11，托举机构11与用于对其控制的自动控制单元连接。在后充气操作时，托举机构11可以先拆卸夹盘，装入轮胎后托举机构11向上托举，将卸下的夹盘和轮胎一起安装到后充气装置9上，即可以进行后充气操作。

更进一步的，功能部件还包括装胎机械手13和卸胎机械手10，装胎机械手13设置于前移动座16前方，且与前移动座16和后移动座7共线，装胎机械手13可上下调节的设置于前模壳14的前方，上下调节可以选用气缸或者液压缸实现，而前述的用于调节移动座前后移动的驱动缸1，还包括一级移动状态，驱动缸1回缩的时候，先完成前移动座16位于后工作位3上方的回缩，前移动座16前方的装胎机械手13移动到前工作位5上方，可以将轮胎放置到前工作位5位置，进一步继续回缩，装胎机械手13还可以移动到后工作位3上方，实现在各个工作位上装胎。而卸胎机械手10设置于后工作位3后方，且与自动控制单元连接，自动控制单元用于控制卸胎机械手10卸胎。其为专职从后工作位3上卸胎的装置。

另外，功能部件还包括模具运输部件，模具运输部件包括设置于后工作位3前后方向的两条滑轨和设置于滑轨上的滑台17，滑台17与对其驱动的驱动部件连接，驱动部件与自动控制单元连接，自动控制单元控制滑台17运输模具。尤其需要说明的是，请参考图4，多台硫化机集成的时候，可以并排排布，模具运输部件可以共用一套，只要将滑轨延长到各个硫化机上即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种主机框架，其特征在于，包括一对相对设置的支架(4)，所述支架(4)顶部设置有沿其纵向的导轨(2)，所述导轨(2)内设置有移动座，且所述支架(4)顶部还设置驱动装置，所述驱动装置与自动控制单元连接，一对所述支架(4)的中部沿其纵向设置有多个工作位，所述自动控制单元用于控制所述驱动装置驱动所述移动座在多个所述工作位上方移动。

2.如权利要求1所述的主机框架，其特征在于，所述驱动装置包括一对驱动缸(1)，二者分别纵向设置于一对所述支架(4)的顶部，其缸杆端与所述移动座连接。

3.如权利要求2所述的主机框架，其特征在于，所述工作位包括两个，分别为前工作位(5)和后工作位(3)，所述自动控制单元用于控制所述驱动装置驱动所述移动座在所述前工作位(5)和所述后工作位(3)上方移动。

4.一种硫化机，包括主机框架和设置于其上的功能部件，其特征在于，所述主机框架为如权利要求3所述的主机框架。

5.如权利要求4所述的硫化机，其特征在于，所述移动座包括一体设置的前移动座(16)和后移动座(7)，当所述驱动缸(1)处于伸长状态时，所述前移动座(16)位于所述前工作位(5)上方，所述后移动座(7)位于所述后工作位(3)上方。

6.如权利要求5所述的硫化机，其特征在于，所述前移动座(16)上设置有竖向的升降缸(6)，所述功能部件包括设置于所述前移动座(16)上、且与所述升降缸(6)连接的上模托板导向机构(12)，所述上模托板导向机构(12)下端用花键锁可拆卸的连接有模壳(14)，所述升降缸(6)与所述自动控制单元连接，所述自动控制单元用于控制所述升降缸(6)驱动所述模壳(14)升降，还包括设置于所述前工作位(5)上的用于对所述模壳(14)的下模锁止的中心机构(15)。

7.如权利要求6所述的硫化机，其特征在于，所述功能部件还包括设置于所述后移动座(7)上的用于对轮胎夹持并充气的后充气装置(9)，所述后充气装置(9)与用于对其控制的所述自动控制单元连接。

8.如权利要求7所述的硫化机，其特征在于，所述功能部件还包括设置于所述后工作位(3)下方的用于托举安装或者托举拆卸所述后充气装置(9)的夹盘的托举机构(11)，所述托举机构(11)与用于对其控制的所述自动控制单元连接。

9.如权利要求8所述的硫化机，其特征在于，所述功能部件还包括装胎机械手(13)和卸胎机械手(10)，所述装胎机械手(13)设置于所述前移动座(16)前方，且与所述前移动座(16)和所述后移动座(7)共线，所述装胎机械手(13)可上下调节的设置于所述前模壳(14)的前方，所述卸胎机械手(10)设置于所述后工作位(3)后方，且与所述自动控制单元连接，所述自动控制单元用于控制所述卸胎机械手(10)卸胎。

10.如权利要求9所述的硫化机，其特征在于，所述功能部件还包括模具运输部件，所述模具运输部件包括设置于所述后工作位(3)前后方向的两条滑轨和设置于所述滑轨上的滑台(17)，所述滑台(17)与对其驱动的驱动部件连接，所述驱动部件与所述自动控制单元连接，所述自动控制单元控制所述滑台(17)运输模具。