CN219702466U - 一种可调式锂电池涂布模头 - Google Patents
一种可调式锂电池涂布模头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219702466U CN219702466U CN202320617767.3U CN202320617767U CN219702466U CN 219702466 U CN219702466 U CN 219702466U CN 202320617767 U CN202320617767 U CN 202320617767U CN 219702466 U CN219702466 U CN 219702466U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage box
- die head
- lithium battery
- pair
- coating die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 78
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 31
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 14
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 13
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提供了一种可调式锂电池涂布模头,属于锂电池技术领域。该便可调式锂电池涂布模头,包括送料机构、涂布机构和刮除机构,送料机构包括储料盒,储料盒的一侧开设有出料口,出料口的底部开设有空腔,且空腔内滑动连接有挡板,储料盒的两侧对称开设有连接槽,且连接槽和空腔相连接,连接槽的内部滑动连接有连接块,连接块和挡板相连接,储料盒的两侧对称安装有第一固定块,且第一固定块的顶部安装有第一气缸,第一气缸的输出端与连接块相连接,挡板的高度大于出料口的高度,通过减小出料口与挡板之间的尺寸,能够增加浆料在模头的出口速度,从而降低浆料的拖曳力比值,进而减小厚边涂层的厚度,以降低厚边对产品质量的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域,具体而言,涉及一种可调式锂电池涂布模头。
背景技术
动力锂离子电池具有电压高、体积小、质量轻、比能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、使用寿命长等突出优点,自20世纪90年代开发成功以后,近十几年来得到了飞速发展。动力锂离子电池生产过程中,电池必须要经过涂布工序。涂布模头直接决定浆料在基片上重量、厚度、密度、空隙及空穴等分布,这些参数一致性的好坏直接决定了动力锂电池的寿命和性能。
在2023年1月13日公开的,公开号为的中国发明专利公开了一种可调式锂电池涂布模头,
包括上模头、与上模头连通的模腔及与模腔连通的下模头,上模头内设有进料管道,下模头内设有出料管道,进料管道处设有进料口,出料管道处设有出料口,进料管道与出料管道通过模腔连通,模腔内设有过滤机构,过滤机构包括位于模腔表面的上安装槽、下安装槽,位于上安装槽内的滑动连接的上拉板,位于下安装槽内的滑动连接的下拉板,上拉板表面设有过滤网层,下拉板表面设有若干个孔槽,若干孔槽内设有恒温管道;
该方案记载的技术方案通过人工控制调节流量控制阀,对整个浆料的流量计流速进行可控调节,最后通过下模头的出料口流出,满足了实现不同型号电池极片涂布需求、可有效提高涂布生产线的生产柔性;但是,在涂布过程中,经常出现边缘厚,中间薄的现象,即厚边。产生厚边的原因是表面张力驱动下的物质迁移,开始时,湿膜的边缘处较薄,溶剂挥发速度较中间快,导致边缘固含量迅速升高,边缘的表面张力远大于中间湿膜的表面张力,边缘处较大的表面张力以及较快的溶剂挥发驱动内侧液体向边缘移动,烘干后形成厚边,从而导致产出的产品不符合要求。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种可调式锂电池涂布模头。
本实用新型是这样实现的:
一种可调式锂电池涂布模头,包括送料机构、涂布机构和刮除机构,所述送料机构包括储料盒,所述储料盒的一侧开设有出料口,所述出料口的底部开设有空腔,且空腔内滑动连接有挡板,所述储料盒的两侧对称开设有连接槽,且所述连接槽和空腔相连接,所述连接槽的内部滑动连接有连接块,所述连接块和挡板相连接,所述储料盒的两侧对称安装有第一固定块,且所述第一固定块的顶部安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端与连接块相连接,所述挡板的高度大于出料口的高度,所述挡板的一侧与出料口的一侧相贴合,所述挡板的顶部可与出料口的顶部相贴合。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过第一气缸的使用,能够使连接块在连接槽内上移,从而带动挡板上移,进而降低出料口可出料空间的大小,以增加浆料通过出料口的速度,从而降低浆料的拖曳力比值,进而减小厚边涂层的厚度,以降低厚边对产品质量的影响。
进一步的,所述储料盒的内部安装有下料块,且所述下料块的顶部为斜面,所述下料块的一侧的顶部与出料口的底部相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过下料块的使用,能够使浆料从其顶面滑到出料口处。
进一步的,所述储料盒的背面开设有一对进料槽,且进料槽处连接有一对进料管,一对所述进料管之间连接有单向阀,所述进料管的外侧安装有密封圈。
采用上述进一步方案的有益效果是,浆料可通过进料管进入储料盒内,而单向阀则能防止浆料倒流。
进一步的,所述储料盒的一侧开设有滑槽,且所述滑槽的内部滑动连接有连接框,所述连接框的内部安装有滤网,所述连接框的底部可与下料块的顶部相贴合。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过滤网的使用,将颗粒体积较大的浆料筛选于过滤网层表面,从而防止产品表面出现颗粒凸起的情况,当浆料颗粒堆积过多后,可通过滑槽将连接框抽出。
进一步的,所述连接框的一侧对称安装有一对固定板,且一对所述固定板的一侧和储料盒的一侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔之间连接有螺栓,所述连接框的一侧在位于一对固定板之间安装有把手。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过螺纹孔的使用,能够利用螺栓将连接框固定在储料盒内,把手则便于使用者取出连接框。
进一步的,所述涂布机构包括一对连接条,且一对所述连接条和储料盒相连接,一对所述连接条之间连接有涂布辊和导料辊一对所述连接条中的一个的一侧安装有电机,所述电机的输出端和涂布辊传动连接,所述涂布辊和导料辊的一端均传动连接有连接杆,所述连接杆的外侧分别安装有主动齿轮和从动齿轮,且所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,电机启动后,能够使涂布辊旋转,并在主动齿轮和从动齿轮的作用下,使得导料辊反向旋转,同时,浆料会粘附到旋转的涂布辊的表面,待涂布的产品可穿过涂布辊和导料辊之间空隙,并附着在导料辊的表面,因涂布辊和导料辊的转向相反,所以被涂布辊挤压的待涂布的产品的表面会附着上浆料,从而达到涂布的目的。
进一步的,所述主动齿轮和从动齿轮的半径一致。
采用上述进一步方案的有益效果是,使得涂布辊和导料辊的旋转速度相同。
进一步的,所述刮除机构包括一对固定条,一对所述固定条之间连接有逗号刮刀,所述储料盒的两侧对称安装有第二固定块,且所述第二固定块的顶部均安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端与固定条相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,逗号刮刀能够刮除涂布辊的浆料,使得浆料的厚度降低,从而使涂布的厚度降低,通过第二气缸的启动,能够改变逗号刮刀与涂布辊之间的距离,以达到调节浆料厚度的目的。
进一步的,所述储料盒的两侧对称安装有限位条,所述固定条的一侧开设有限位槽,且所述限位条可在限位槽内滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是,使得逗号刮刀能够平稳的直线升降。
进一步的,所述储料盒的一侧安装有收集盒,且收集盒位于出料口的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是,被逗号刮刀刮除的浆料的一部分会落到收集盒内,以达到节约浆料的目的。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种可调式锂电池涂布模头,通过第一气缸的使用,能够使连接块在连接槽内上移,从而带动挡板上移,进而降低出料口可出料空间的大小,以增加浆料通过出料口的速度,从而降低浆料的拖曳力比值,进而减小厚边涂层的厚度,以降低厚边对产品质量的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要实用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的一种可调式锂电池涂布模头的第一立体结构示意图;
图2为图1中A结构的结构放大示意图;
图3为本实用新型提供的一种可调式锂电池涂布模头的储料盒的剖视图;
图4为图3中B结构的结构放大示意图;
图5为本实用新型提供的一种可调式锂电池涂布模头的第二立体结构示意图;
图6为图5中C结构的结构放大示意图。
图中:100、送料机构;1001、储料盒;1002、第一气缸;1003、单向阀;1004、进料管;1005、连接框;1006、滤网;1007、固定板;1008、螺纹孔;1009、把手;1010、下料块;1011、滑槽;1012、出料口;1013、挡板;1014、连接槽;1015、连接块;1016、第一固定块;200、涂布机构;2001、连接条;2002、电机;2003、涂布辊;2004、导料辊;2005、连接杆;2006、主动齿轮;2007、从动齿轮;300、刮除机构;3001、固定条;3002、逗号刮刀;3003、限位条;3004、第二固定块;3005、第二气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一种可调式锂电池涂布模头的实施例一
本实用新型提供以下技术方案:如图1、图3和图4,包括送料机构100、涂布机构200和刮除机构300,送料机构100包括储料盒1001,储料盒1001的一侧开设有出料口1012,出料口1012的底部开设有空腔,且空腔内滑动连接有挡板1013,储料盒1001的两侧对称开设有连接槽1014,且连接槽1014和空腔相连接,连接槽1014的内部滑动连接有连接块1015,连接块1015和挡板1013相连接,储料盒1001的两侧对称安装有第一固定块1016,且第一固定块1016的顶部安装有第一气缸1002,第一气缸1002的输出端与连接块1015相连接,挡板1013的高度大于出料口1012的高度,挡板1013的一侧与出料口1012的一侧相贴合,挡板1013的顶部可与出料口1012的顶部相贴合,通过第一气缸1002的使用,能够使连接块1015在连接槽1014内上移,从而带动挡板1013上移,进而降低出料口1012可出料空间的大小,以增加浆料通过出料口1012的速度,从而降低浆料的拖曳力比值,进而减小厚边涂层的厚度,以降低厚边对产品质量的影响。
本实用新型一种可调式锂电池涂布模头的实施例二
参照图1和图5,具体的,涂布机构200包括一对连接条2001,且一对连接条2001和储料盒1001相连接,一对连接条2001之间连接有涂布辊2003和导料辊2004一对连接条2001中的一个的一侧安装有电机2002,电机2002的输出端和涂布辊2003传动连接,涂布辊2003和导料辊2004的一端均传动连接有连接杆2005,连接杆2005的外侧分别安装有主动齿轮2006和从动齿轮2007,且主动齿轮2006和从动齿轮2007啮合连接,电机2002启动后,能够使涂布辊2003旋转,并在主动齿轮2006和从动齿轮2007的作用下,使得导料辊2004反向旋转,同时,浆料会粘附到旋转的涂布辊2003的表面,待涂布的产品可穿过涂布辊2003和导料辊2004之间空隙,并附着在导料辊2004的表面,因涂布辊2003和导料辊2004的转向相反,所以被涂布辊2003挤压的待涂布的产品的表面会附着上浆料,从而达到涂布的目的,主动齿轮2006和从动齿轮2007的半径一致,使得涂布辊2003和导料辊2004的旋转速度相同。
本实用新型一种可调式锂电池涂布模头的实施例三
参照图5和图6,具体的,刮除机构300包括一对固定条3001,一对固定条3001之间连接有逗号刮刀3002,储料盒1001的两侧对称安装有第二固定块3004,且第二固定块3004的顶部均安装有第二气缸3005,第二气缸3005的输出端与固定条3001相连接,逗号刮刀3002能够刮除涂布辊2003的浆料,使得浆料的厚度降低,从而使涂布的厚度降低,通过第二气缸3005的启动,能够改变逗号刮刀3002与涂布辊2003之间的距离,以达到调节浆料厚度的目的,储料盒1001的两侧对称安装有限位条3003,固定条3001的一侧开设有限位槽,且限位条3003可在限位槽内滑动,使得逗号刮刀3002能够平稳的直线升降。
具体的,该种可调式锂电池涂布模头的工作原理:使用时,待涂布的产品可穿过涂布辊2003和导料辊2004之间空隙,并附着在导料辊2004的表面,接着启动电机2002,使涂布辊2003旋转,并在主动齿轮2006和从动齿轮2007的作用下,使得导料辊2004反向旋转,接着启动第一气缸1002,使连接块1015在连接槽1014内上移,从而带动挡板1013上移,进而降低出料口1012可出料空间的大小,以增加浆料通过出料口1012的速度,从而降低浆料的拖曳力比值,进而减小厚边涂层的厚度,浆料会粘附到旋转的涂布辊2003的表面,因涂布辊2003和导料辊2004的转向相反,所以被涂布辊2003挤压的待涂布的产品的表面会附着上浆料,从而达到涂布的目的。
需要说明的是,一种可调式锂电池涂布模头第一气缸1002、第二气缸3005和电机2002具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
一种可调式锂电池涂布模头第一气缸1002、第二气缸3005和电机2002的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,包括送料机构(100)、涂布机构(200)和刮除机构(300),
所述送料机构(100)包括储料盒(1001),所述储料盒(1001)的一侧开设有出料口(1012),所述出料口(1012)的底部开设有空腔,且空腔内滑动连接有挡板(1013),所述储料盒(1001)的两侧对称开设有连接槽(1014),且所述连接槽(1014)和空腔相连接,所述连接槽(1014)的内部滑动连接有连接块(1015),所述连接块(1015)和挡板(1013)相连接,所述储料盒(1001)的两侧对称安装有第一固定块(1016),且所述第一固定块(1016)的顶部安装有第一气缸(1002),所述第一气缸(1002)的输出端与连接块(1015)相连接,所述挡板(1013)的高度大于出料口(1012)的高度,所述挡板(1013)的一侧与出料口(1012)的一侧相贴合,所述挡板(1013)的顶部可与出料口(1012)的顶部相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述储料盒(1001)的内部安装有下料块(1010),且所述下料块(1010)的顶部为斜面,所述下料块(1010)的一侧的顶部与出料口(1012)的底部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述储料盒(1001)的背面开设有一对进料槽,且进料槽处连接有一对进料管(1004),一对所述进料管(1004)之间连接有单向阀(1003),所述进料管(1004)的外侧安装有密封圈。
4.根据权利要求2所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述储料盒(1001)的一侧开设有滑槽(1011),且所述滑槽(1011)的内部滑动连接有连接框(1005),所述连接框(1005)的内部安装有滤网(1006),所述连接框(1005)的底部可与下料块(1010)的顶部相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述连接框(1005)的一侧对称安装有一对固定板(1007),且一对所述固定板(1007)的一侧和储料盒(1001)的一侧均开设有螺纹孔(1008),所述螺纹孔(1008)之间连接有螺栓,所述连接框(1005)的一侧在位于一对固定板(1007)之间安装有把手(1009)。
6.根据权利要求1所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述涂布机构(200)包括一对连接条(2001),且一对所述连接条(2001)和储料盒(1001)相连接,一对所述连接条(2001)之间连接有涂布辊(2003)和导料辊(2004)一对所述连接条(2001)中的一个的一侧安装有电机(2002),所述电机(2002)的输出端和涂布辊(2003)传动连接,所述涂布辊(2003)和导料辊(2004)的一端均传动连接有连接杆(2005),所述连接杆(2005)的外侧分别安装有主动齿轮(2006)和从动齿轮(2007),且所述主动齿轮(2006)和从动齿轮(2007)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述主动齿轮(2006)和从动齿轮(2007)的半径一致。
8.根据权利要求1所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述刮除机构(300)包括一对固定条(3001),一对所述固定条(3001)之间连接有逗号刮刀(3002),所述储料盒(1001)的两侧对称安装有第二固定块(3004),且所述第二固定块(3004)的顶部均安装有第二气缸(3005),所述第二气缸(3005)的输出端与固定条(3001)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述储料盒(1001)的两侧对称安装有限位条(3003),所述固定条(3001)的一侧开设有限位槽,且所述限位条(3003)可在限位槽内滑动。
10.根据权利要求1所述的一种可调式锂电池涂布模头,其特征在于,所述储料盒(1001)的一侧安装有收集盒,且收集盒位于出料口(1012)的下方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320617767.3U CN219702466U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种可调式锂电池涂布模头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320617767.3U CN219702466U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种可调式锂电池涂布模头 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219702466U true CN219702466U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=87977405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320617767.3U Active CN219702466U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种可调式锂电池涂布模头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219702466U (zh) |
-
2023
- 2023-03-23 CN CN202320617767.3U patent/CN219702466U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112024275B (zh) | 一种锂电池极片生产涂布系统 | |
US3951688A (en) | Method and apparatus for pasting battery plates | |
CN109382259B (zh) | 一种隔离膜双面涂布装置 | |
CN213212186U (zh) | 一种动力电池组自动涂膏机 | |
US3894886A (en) | Apparatus for pasting battery plates | |
CN219702466U (zh) | 一种可调式锂电池涂布模头 | |
CN210131757U (zh) | 连续板栅涂覆设备 | |
CN111822244B (zh) | 一种锂电池电极板涂层全自动上料装置 | |
CN114433419B (zh) | 一种软包聚合物锂电池生产用正极涂布装置及方法 | |
CN218340231U (zh) | 一种锂电池挤压涂布机精密供浆装置 | |
CN113428707B (zh) | 一种大幅面隔膜洗涤设备的传动系统 | |
CN212759407U (zh) | 一种地毯生产用样板涂胶装置 | |
CN212446458U (zh) | 一种用于食用菜籽油的轧胚装置 | |
CN210965714U (zh) | 一种涂布机 | |
CN208685109U (zh) | 一种超高分子量聚乙烯纤维生产用挤压机 | |
CN1725529A (zh) | 二次电池成品极片的制备工艺及制备装置 | |
CN112845011A (zh) | 一种风力筛选铅粉装置 | |
CN220496762U (zh) | 一种新型轮涂上糊工艺装置 | |
CN216465756U (zh) | 用于塑料隔离膜加工用的上料卷辊 | |
CN217549719U (zh) | 一种智能补浆的搅拌桶 | |
CN211895425U (zh) | 一种用于商标带压光机的下料装置 | |
CN213051389U (zh) | 一种具有脱水功能的粗细料筛分用滚笼筛 | |
CN113828478B (zh) | 一种低面密度的锂电池极片高速挤出式涂布设备 | |
CN218502544U (zh) | 一种涂布组件、涂布装置及复合极片制备设备 | |
CN219984826U (zh) | 一种油墨生产用研磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |