CN111822244B - 一种锂电池电极板涂层全自动上料装置 - Google Patents

一种锂电池电极板涂层全自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种锂电池电极板涂层全自动上料装置、包括涂布液箱、涂布液箱入口、推板、气缸、电机齿轮、齿轮电机、凸轮轴齿轮、凸轮轴、基材附着带、退让丝杆、底座、退让丝杆电机、退让滑动台、基材卷筒、基材边缘挡条等。涂布液箱固定安装在底座上，涂布液箱上有涂布液箱入口，推板滑动安装在涂布液箱内部，气缸固定安装在涂布液箱的后端，并且气缸可控制推板在涂布液箱内滑动，进而控制涂布液的出料速率，涂布液箱的前端有细小的涂布液出口缝隙。本发明为一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，实现对锂电池电机板的涂布液的自动上料，将涂布液转移至基材上实现电极板涂层。走箔稳定，也便于调节刮刀与基材的间隙，实现均匀涂层。

Description

一种锂电池电极板涂层全自动上料装置
技术领域
本发明涉及锂电池涂层相关技术领域，特别涉及一种锂电池电极板涂层全自动上料装置。
背景技术
导电涂层也称为预涂层，在锂电池行业内通常指涂覆于正极集流体——铝箔表面的一层导电涂层，涂覆导电涂层的铝箔称为预涂层铝箔或简称涂层铝箔，其最早在电池中的实验可以追溯到70年代，而近几年随着新能源行业，特别是磷酸铁锂电池的发展而风生水起，成为业内炙手可热的新技术或新材料，目前，锂电池的涂布方式工艺主要有刮刀式、辊涂转移式和狭缝挤压式等，但每个涂布方法均有优缺点，主要是涂布液的上料问题，因此急需一种锂电池电极板涂层全自动上料装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，实现对锂电池电机板的涂布液的自动上料，将涂布液转移至基材上实现电极板涂层。走箔稳定，也便于调节刮刀与基材的间隙，实现均匀涂层。
本发明使用的技术方案是：一种锂电池电极板涂层全自动上料装置、包括涂布液箱、涂布液箱入口、推板、气缸、电机齿轮、齿轮电机、凸轮轴齿轮、凸轮轴、基材附着带、退让丝杆、底座、退让丝杆电机、退让滑动台、基材卷筒、基材边缘挡条、主动滚筒、滚筒带轮、带轮皮带、电机带轮、带轮电机、基材皮带平板架、双重刮刀、刮刀连杆、刮刀调节座、调节座丝杆电机、调节座丝杆、刮刀调节座导柱、从动滚筒一、从动滚筒二、挡板弹簧、挡板调节凸轮、张紧调节滚筒、涂布液收集箱、涂布液挡板。涂布液箱固定安装在底座上，涂布液箱上有涂布液箱入口，推板滑动安装在涂布液箱内部，气缸固定安装在涂布液箱的后端，并且气缸可控制推板在涂布液箱内滑动，进而控制涂布液的出料速率，涂布液箱的前端有细小的涂布液出口缝隙。
所述的涂布液挡板的两端滑动安装在涂布液箱的两侧圆柱上，涂布液挡板位于涂布液箱上的涂布液出口缝隙前端，挡板弹簧套装在涂布液箱的两侧圆柱上，挡板弹簧的一端与涂布液挡板接触，挡板弹簧的另一端与涂布液箱接触，所述的齿轮电机固定安装在涂布液箱的底部，电机齿轮与齿轮电机固定连接，凸轮轴齿轮与凸轮轴固定连接，凸轮轴的两端旋转安装在涂布液箱的底部，并且凸轮轴的两端分别固定安装有挡板调节凸轮，挡板调节凸轮的轮廓与涂布液挡板的底部接触，凸轮轴齿轮与凸轮轴为啮合关系。
所述的双重刮刀旋转安装在涂布液箱的前端，并且双重刮刀位于涂布液出口缝隙的上方，刮刀连杆的一端与双重刮刀旋转连接，刮刀连杆的另一端与刮刀调节座旋转连接，刮刀调节座滑动安装在刮刀调节座导柱上，刮刀调节座导柱的两端分别固定安装在涂布液箱和电机安装座上，所述的调节座丝杆的两端旋转安装在涂布液箱上和上端的电机安装座上，调节座丝杆的一端与调节座丝杆电机固定连接，调节座丝杆电机固定安装在电机安装座上，刮刀调节座与调节座丝杆以螺旋副连接。
进一步的，所述的双重刮刀是由两个刀刃组成，每个刮刃与基材的间隙不同，下方的刮刃与基材间隙稍大，上方刮刃与基材间隙较小。
进一步的，所述的退让丝杆的两端分别旋转安装在底座上，退让丝杆电机固定安装在底座上，并且退让丝杆的一端与退让丝杆电机固定连接，退让滑动台滑动安装在底座上，退让滑动台与退让丝杆之间以螺旋副连接，所述的基材皮带平板架固定安装在退让滑动台上，从动滚筒一、从动滚筒二分别旋转安装在基材皮带平板架上，主动滚筒旋转安装在退让滑动台上，滚筒带轮固定安装在主动滚筒的一端，带轮电机固定安装在基材皮带平板架上，电机带轮与带轮电机固定连接，电机带轮与滚筒带轮之间以带轮皮带连接，并且主动滚筒、从动滚筒一、从动滚筒二之间以基材附着带连接，基材皮带平板架的外表面为平板面，平板面与基材附着带为接触关系，基材附着带上可附着基材，并且基材附着带的两侧有基材边缘挡条，基材卷筒旋转安装在退让滑动台上。
进一步的，所述的涂布液收集箱可拆卸安装在涂布液箱的底部，涂布液收集箱的前端旋转安装有张紧调节滚筒，张紧调节滚筒可对基材附着带形成挤压，进而调节基材附着带的张紧度，
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)实现涂布液的自动上料；(2)双重刮刃可进行涂布液两次刮除，使涂布液更加均匀平整的附着在基材上；(3)可进行多余涂布液的回收利用，不会造成浪费；(4)刮刀与基材之间的间隙可调节。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图中：1-涂布液箱；2-涂布液箱入口；3-推板；4-气缸；5-电机齿轮；6-齿轮电机；7-凸轮轴齿轮；8-凸轮轴；9-基材附着带；10-退让丝杆；11-底座；12-退让丝杆电机；13-退让滑动台；14-基材卷筒；15-基材边缘挡条；16-主动滚筒；17-滚筒带轮；18-带轮皮带；19-电机带轮；20-带轮电机；21-基材皮带平板架；22-双重刮刀；23-刮刀连杆；24-刮刀调节座；25-调节座丝杆电机；26-调节座丝杆；27-刮刀调节座导柱；28-从动滚筒一；29-从动滚筒二；30-挡板弹簧；31-挡板调节凸轮；32-张紧调节滚筒；33-涂布液收集箱；34-涂布液挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1，图2，图3所示的一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，包括涂布液箱1、涂布液箱入口2、推板3、气缸4、电机齿轮5、齿轮电机6、凸轮轴齿轮7、凸轮轴8、基材附着带9、退让丝杆10、底座11、退让丝杆电机12、退让滑动台13、基材卷筒14、基材边缘挡条15、主动滚筒16、滚筒带轮17、带轮皮带18、电机带轮19、带轮电机20、基材皮带平板架21、双重刮刀22、刮刀连杆23、刮刀调节座24、调节座丝杆电机25、调节座丝杆26、刮刀调节座导柱27、从动滚筒一28、从动滚筒二29、挡板弹簧30、挡板调节凸轮31、张紧调节滚筒32、涂布液收集箱33、涂布液挡板34。涂布液箱1固定安装在底座11上，涂布液箱1上有涂布液箱入口2，推板3滑动安装在涂布液箱1内部，气缸4固定安装在涂布液箱1的后端，并且气缸4可控制推板3在涂布液箱1内滑动，进而控制涂布液的出料速率，涂布液箱1的前端有细小的涂布液出口缝隙。将涂布液从涂布液箱入口2放入涂布液箱1中，在密闭的的涂布液箱1中通过气缸4控制推板3滑动进行上料，可防止涂布液被外部空气以及杂质污染。在推板3的推动下，涂布液从涂布液出口缝隙出料，进而掉落至前下方的基材上。
涂布液挡板34的两端滑动安装在涂布液箱1的两侧圆柱上，涂布液挡板34位于涂布液箱1上的涂布液出口缝隙前端，挡板弹簧30套装在涂布液箱1的两侧圆柱上，挡板弹簧30的一端与涂布液挡板34接触，挡板弹簧30的另一端与涂布液箱1接触，所述的齿轮电机6固定安装在涂布液箱1的底部，电机齿轮5与齿轮电机6固定连接，凸轮轴齿轮7与凸轮轴8固定连接，凸轮轴8的两端旋转安装在涂布液箱1的底部，并且凸轮轴8的两端分别固定安装有挡板调节凸轮31，挡板调节凸轮31的轮廓与涂布液挡板34的底部接触，凸轮轴齿轮7与凸轮轴8为啮合关系。齿轮电机6带动电机齿轮5转动，在齿轮啮合关系下，凸轮轴齿轮7转动，进而凸轮轴8带动挡板调节凸轮31转动，涂布液挡板34受力滑动，挡板弹簧30受力压缩，使涂布液出口缝隙出现，在推板3的推动下，涂布液从涂布液出口缝隙出料，进而掉落至前下方的基材上。
双重刮刀22旋转安装在涂布液箱1的前端，并且双重刮刀22位于涂布液出口缝隙的上方，刮刀连杆23的一端与双重刮刀22旋转连接，刮刀连杆23的另一端与刮刀调节座24旋转连接，刮刀调节座24滑动安装在刮刀调节座导柱27上，刮刀调节座导柱27的两端分别固定安装在涂布液箱1和电机安装座上，所述的调节座丝杆26的两端旋转安装在涂布液箱1上和上端的电机安装座上，调节座丝杆26的一端与调节座丝杆电机25固定连接，调节座丝杆电机25固定安装在电机安装座上，刮刀调节座24与调节座丝杆26以螺旋副连接。双重刮刀22与基材的间隙可调节，调节座丝杆电机25带动调节座丝杆26转动，进而使刮刀调节座24运动，在刮刀连杆23的作用下，使双重刮刀22实现角度变化，进而调节刮刃与基材的间隙，从而控制涂布液的厚度。
双重刮刀22是由两个刀刃组成，每个刮刃与基材的间隙不同，下方的刮刃与基材间隙稍大，上方刮刃与基材间隙较小。双重刮刀22的下刮刃可对涂布液进行第一次的刮除，双重刮刀22的上刮刃对涂布液进行二次刮除，两侧刮料处理，能使涂布液更加均匀的附着在基材上。
退让丝杆10的两端分别旋转安装在底座11上，退让丝杆电机12固定安装在底座11上，并且退让丝杆10的一端与退让丝杆电机12固定连接，退让滑动台13滑动安装在底座11上，退让滑动台13与退让丝杆10之间以螺旋副连接，通过退让丝杆电机12带动退让丝杆10转动，进而使退让滑动台13滑动，从而控制基材附着带9与张紧调节滚筒32的距离，所述的基材皮带平板架21固定安装在退让滑动台13上，从动滚筒一28、从动滚筒二29分别旋转安装在基材皮带平板架21上，主动滚筒16旋转安装在退让滑动台13上，滚筒带轮17固定安装在主动滚筒16的一端，带轮电机20固定安装在基材皮带平板架21上，电机带轮19与带轮电机20固定连接，电机带轮19与滚筒带轮17之间以带轮皮带18连接，并且主动滚筒16、从动滚筒一28、从动滚筒二29之间以基材附着带9连接，基材皮带平板架21的外表面为平板面，平板面与基材附着带9为接触关系，基材附着带9上可附着基材，并且基材附着带9的两侧有基材边缘挡条15，基材卷筒14旋转安装在退让滑动台13上。将基材从基材卷筒14上附着在基材附着带9上，基材附着带9可带着基材运动，不断的经过涂布液出口缝隙，带轮电机20通过带动电机带轮19转动，在带轮皮带18的作用下，使滚筒带轮17、主动滚筒16转动，进而使基材附着带9运动，基材皮带平板架21的外部平板面与基材附着带9接触，可保证基材附着带9的平整性，进而可保证基材在运动过程中不会发生褶皱，基材附着带9上两侧的基材边缘挡条15可保证基材的边缘涂布液的均匀以及能限制多余的涂布液的流向。
涂布液收集箱33可拆卸安装在涂布液箱1的底部，涂布液收集箱33的前端旋转安装有张紧调节滚筒32，张紧调节滚筒32可对基材附着带9形成挤压，进而调节基材附着带9的张紧度，涂布液收集箱33前端的张紧调节滚筒32对基材附着带9和基材形成挤压，进而调节基材附着带9的张紧度以及使基材更加平整，不会产生褶皱。
本发明工作原理：本发明为一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，实现对锂电池电机板的涂布液的自动上料，将涂布液转移至基材上实现电极板涂层。走箔稳定，也便于调节刮刀与基材的间隙，实现均匀涂层。将涂布液从涂布液箱入口2放入涂布液箱1中，在密闭的的涂布液箱1中通过气缸4控制推板3滑动进行上料，可防止涂布液被外部空气以及杂质污染，齿轮电机6带动电机齿轮5转动，在齿轮啮合关系下，凸轮轴齿轮7转动，进而凸轮轴8带动挡板调节凸轮31转动，涂布液挡板34受力滑动，挡板弹簧30受力压缩，使涂布液出口缝隙出现，在推板3的推动下，涂布液从涂布液出口缝隙出料，进而掉落至前下方的基材上，将基材从基材卷筒14上附着在基材附着带9上，基材附着带9可带着基材运动，不断的经过涂布液出口缝隙，带轮电机20通过带动电机带轮19转动，在带轮皮带18的作用下，使滚筒带轮17、主动滚筒16转动，进而使基材附着带9运动，基材皮带平板架21的外部平板面与基材附着带9接触，可保证基材附着带9的平整性，进而可保证基材在运动过程中不会发生褶皱，基材附着带9上两侧的基材边缘挡条15可保证基材的边缘涂布液的均匀以及能限制多余的涂布液的流向，当涂布液掉落在基材上，基材经过双重刮刀22时，双重刮刀22的下刮刃可对涂布液进行第一次的刮除，双重刮刀22的上刮刃对涂布液进行二次刮除，两次刮料处理，能使涂布液更加均匀的附着在基材上，并且双重刮刀22与基材的间隙可调节，调节座丝杆电机25带动调节座丝杆26转动，进而使刮刀调节座24运动，在刮刀连杆23的作用下，使双重刮刀22实现角度变化，进而调节刮刃与基材的间隙，从而控制涂布液的厚度，被双重刮刀22刮下的多余的涂布液，会流向下方的涂布液收集箱33中，进而不会造成涂布液浪费，涂布液收集箱33前端的张紧调节滚筒32对基材附着带9和基材形成挤压，进而调节基材附着带9的张紧度以及使基材更加平整，不会产生褶皱，其挤压成程度由基材附着带9与张紧调节滚筒32的距离而定，其距离通过退让丝杆电机12带动退让丝杆10转动，进而使退让滑动台13滑动，从而控制基材附着带9与张紧调节滚筒32的距离，涂层后的电极板基材从从动滚筒二29处出料，进行下一工序处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种锂电池电极板涂层全自动上料装置， 包括涂布液箱(1)、涂布液箱入口(2)、推板(3)、气缸(4)、电机齿轮(5)、齿轮电机(6)、凸轮轴齿轮(7)、凸轮轴(8)、基材附着带(9)、退让丝杆(10)、底座(11)、退让丝杆电机(12)、退让滑动台(13)、基材卷筒(14)、基材边缘挡条(15)、主动滚筒(16)、滚筒带轮(17)、带轮皮带(18)、电机带轮19、带轮电机(20)、基材皮带平板架(21)、双重刮刀(22)、刮刀连杆(23)、刮刀调节座(24)、调节座丝杆电机(25)、调节座丝杆(26)、刮刀调节座导柱27、从动滚筒一(28)、从动滚筒二(29)、挡板弹簧(30)、挡板调节凸轮31、张紧调节滚筒(32)、涂布液收集箱(33)、涂布液挡板(34)，其特征在于：涂布液箱(1)固定安装在底座(11)上，涂布液箱(1)上有涂布液箱入口(2)，推板(3)滑动安装在涂布液箱(1)内部，气缸(4)固定安装在涂布液箱(1)的后端，并且气缸(4)可控制推板(3)在涂布液箱(1)内滑动，进而控制涂布液的出料速率，涂布液箱(1)的前端有细小的涂布液出口缝隙；
所述的涂布液挡板(34)的两端滑动安装在涂布液箱(1)的两侧圆柱上，涂布液挡板(34)位于涂布液箱(1)上的涂布液出口缝隙前端，挡板弹簧(30)套装在涂布液箱(1)的两侧圆柱上，挡板弹簧(30)的一端与涂布液挡板(34)接触，挡板弹簧(30)的另一端与涂布液箱(1)接触，所述的齿轮电机(6)固定安装在涂布液箱(1)的底部，电机齿轮(5)与齿轮电机(6)固定连接，凸轮轴齿轮(7)与凸轮轴(8)固定连接，凸轮轴(8)的两端旋转安装在涂布液箱(1)的底部，并且凸轮轴(8)的两端分别固定安装有挡板调节凸轮(31)，挡板调节凸轮(31)的轮廓与涂布液挡板(34)的底部接触，凸轮轴齿轮(7)与电机齿轮(5)为啮合关系；
所述的双重刮刀(22)旋转安装在涂布液箱(1)的前端，并且双重刮刀(22)位于涂布液出口缝隙的上方，刮刀连杆(23)的一端与双重刮刀(22)旋转连接，刮刀连杆(23)的另一端与刮刀调节座(24)旋转连接，刮刀调节座(24)滑动安装在刮刀调节座导柱(27)上，刮刀调节座导柱(27)的两端分别固定安装在涂布液箱(1)和电机安装座上，所述的调节座丝杆(26)的两端旋转安装在涂布液箱(1)上和上端的电机安装座上，调节座丝杆(26)的一端与调节座丝杆电机(25)固定连接，调节座丝杆电机(25)固定安装在电机安装座上，刮刀调节座(24)与调节座丝杆(26)以螺旋副连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，其特征在于：所述的双重刮刀(22)是由两个刮刃组成，每个刮刃与基材的间隙不同，下方的刮刃与基材间隙稍大，上方刮刃与基材间隙较小。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，其特征在于：所述的退让丝杆(10)的两端分别旋转安装在底座(11)上，退让丝杆电机(12)固定安装在底座(11)上，并且退让丝杆(10)的一端与退让丝杆电机(12)固定连接，退让滑动台(13)滑动安装在底座(11)上，退让滑动台(13)与退让丝杆(10)之间以螺旋副连接，所述的基材皮带平板架(21)固定安装在退让滑动台(13)上，从动滚筒一(28)、从动滚筒二(29)分别旋转安装在基材皮带平板架(21)上，主动滚筒(16)旋转安装在退让滑动台(13)上，滚筒带轮(17)固定安装在主动滚筒(16)的一端，带轮电机(20)固定安装在基材皮带平板架(21)上，电机带轮(19)与带轮电机(20)固定连接，电机带轮(19)与滚筒带轮(17)之间以带轮皮带(18)连接，并且主动滚筒(16)、从动滚筒一(28)、从动滚筒二(29)之间以基材附着带(9)连接，基材皮带平板架(21)的外表面为平板面，平板面与基材附着带(9)为接触关系，基材附着带(9)上可附着基材，并且基材附着带(9)的两侧有基材边缘挡条(15)，基材卷筒(14)旋转安装在退让滑动台(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池电极板涂层全自动上料装置，其特征在于：所述的涂布液收集箱(33)可拆卸安装在涂布液箱(1)的底部，涂布液收集箱(33)的前端旋转安装有张紧调节滚筒(32)，张紧调节滚筒(32)可对基材附着带(9)形成挤压，进而调节基材附着带(9)的张紧度。
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