CN219664840U - 一种冲压两轴多工位自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压两轴多工位自动上料系统，包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；电箱固定设置在机架本体的底部；平移机构设置在机架本体的顶部；平移机构与升降机构固定连接；平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；第二驱动电机及第二传输部件用于控制升降轴动作；平移轴的两侧设置有水平滑轨；第一滑动部件设置在升降轴上，第一滑动部件用于带动升降机构在水平滑轨上水平滑动；端拾机构上设置有吸盘。本实用新型能够有效加快生产节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械制造技术领域，尤其涉及一种冲压两轴多工位自动上料系统。
背景技术
冲压加工技术是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形,从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压加工的节奏快、效率高，因此在生产过程中上料、下料的节奏直接决定了冲压加工的生产效率。
现有技术中，完成一个钣金产品的冲压一般需要多个工序，不同的工序得在装有不同模具的冲床上完成。每两台冲床之间产品的搬运一般通过机器人运作，有些产品进行下一道工序时需要翻转。机器人搬运扁平产品时，由于只能吸取产品的上表面，所以需要借助翻转台，机器人要先把产品搬运到翻转台翻转，再搬运到下一台冲床进行冲压，生产节拍低下，降低生产效率。因此，发明一种可靠的冲压两轴多工位自动上料系统以提高生产效率是该领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种冲压两轴多工位自动上料系统，本方案中，两轴取料机安装在第一冲床及第二冲床之间，工作时两轴取料机上的端拾机构伸进第一冲床取出冲压产品，机器人吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床，从而能够有效加快生产节拍，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种冲压两轴多工位自动上料系统，包括第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；所述两轴取料机安装在所述第一冲床及所述第二冲床之间；所述机器人用于吸取翻转所述两轴取料机上的冲压产品；所述两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；
所述电箱固定设置在所述机架本体的底部；所述平移机构设置在所述机架本体的顶部；所述平移机构与所述升降机构固定连接；所述平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；所述第一驱动电机与所述第一传输部件电性连接；
所述升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；所述第二驱动电机与所述第二传输部件电性连接；所述第二驱动电机及所述第二传输部件用于控制所述升降轴动作；
所述平移轴的两侧设置有水平滑轨；所述第一滑动部件设置在所述升降机构上，所述第一滑动部件用于带动所述升降机构在所述水平滑轨上水平滑动；所述端拾机构上设置有吸盘。
优选地，所述两轴取料机还包括安装机构；
所述安装机构包括安装横板；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机固定在所述安装横板上；
所述安装横板的底部两侧向下延伸有第一安装支架及第二安装支架；所述平移轴穿设在所述第一安装支架及所述第二安装支架之间；两个所述第一滑动部件分别固定设置在所述第一安装支架及所述第二安装支架的端部。
优选地，所述升降轴上延伸设置有竖直滑轨；
所述安装机构的侧面水平延伸有第三安装支架及第四安装支架；所述升降轴穿设在所述第三安装支架及所述第四安装支架之间；
所述第三安装支架及所述第四安装支架的端部分别设置有第二滑动部件，所述第二滑动部件用于带动所述升降轴在所述竖直滑轨上滑动。
优选地，所述安装机构还包括安装外壳；所述安装外壳套设在所述第二传输部件的表面；所述安装外壳与所述安装横板固定连接。
优选地，所述第一传输部件设置为第一齿轮，所述平移轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。
优选地，所述第二传输部件设置为第二齿轮，所述升降轴上设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。
优选地，所述第二传输部件上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述第二传输部件固定连接。
优选地，所述升降轴的顶部设置有U型保护支架；所述U型保护支架的一端固定设置在所述升降轴上。
优选地，所述机架本体的底部设置有固定件，所述固定件的高度可调。
优选地，所述端拾机构上的吸盘设有多个，所述吸盘为真空吸盘。
本实用新型的一种冲压两轴多工位自动上料系统具有如下有益效果，本实用新型公开的一种冲压两轴多工位自动上料系统包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；电箱固定设置在机架本体的底部；平移机构设置在机架本体的顶部；平移机构与升降机构固定连接；平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；第一驱动电机与第一传输部件电性连接；升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；第二驱动电机与第二传输部件电性连接；第二驱动电机及第二传输部件用于控制升降轴动作；平移轴的两侧设置有水平滑轨；第一滑动部件设置在升降轴上，第一滑动部件用于带动升降机构在水平滑轨上水平滑动；端拾机构上设置有吸盘。两轴取料机安装在第一冲床及第二冲床之间，工作时两轴取料机上的端拾机构伸进第一冲床取出冲压产品，机器人吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床。因此，本实用新型能够有效加快生产节拍，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的一种冲压两轴多工位自动上料系统的结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的两轴取料机3的正视结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的两轴取料机3的去掉机架本体31的正视结构示意图；
图4是本实用新型较佳实施例的两轴取料机3的两轴取料机3局部放大的正视结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种冲压两轴多工位自动上料系统，本方案中，两轴取料机安装在第一冲床及第二冲床之间，工作时两轴取料机上的端拾机构伸进第一冲床取出冲压产品，机器人吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床，从而能够有效加快生产节拍，提高生产效率。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请提供的一种冲压两轴多工位自动上料系统的结构示意图。
请参阅图2，图2为本申请提供的两轴取料机3的正视结构示意图。
请参阅图3，图3为本申请提供的两轴取料机3的去掉机架本体31的正视结构示意图。
本实用新型的一种冲压两轴多工位自动上料系统包括第一冲床1、第二冲床2、两轴取料机3及机器人4；两轴取料机3安装在第一冲床1及第二冲床2之间；机器人4用于吸取翻转两轴取料机3上的冲压产品；两轴取料机3包括机架本体31、升降机构32、平移机构33、端拾机构34及电箱35；
电箱35固定设置在机架本体31的底部；平移机构33设置在机架本体31的顶部；平移机构33与升降机构32固定连接；平移机构33包括平移轴331，第一驱动电机332及第一传输部件333；第一驱动电机332与第一传输部件333电性连接；
升降机构32包括升降轴321、第二驱动电机322、第二传输部件323及第一滑动部件324；第二驱动电机322与第二传输部件323电性连接；第二驱动电机322及第二传输部件323用于控制升降轴321动作；
平移轴331的两侧设置有水平滑轨；第一滑动部件324设置在升降轴321上，第一滑动部件324用于带动升降机构32在水平滑轨上水平滑动；端拾机构34上设置有吸盘。
现有技术中，完成一个钣金产品的冲压一般需要多个工序，不同的工序得在装有不同模具的冲床上完成。每两台冲床之间产品的搬运一般通过机器人运作，有些产品进行下一道工序时需要翻转180°。机器人搬运扁平产品时，由于只能吸取产品的上表面，所以需要借助翻转台，机器人要先把产品搬运到翻转台翻转，再搬运到下一台冲床进行冲压，生产节拍低下，降低生产效率。
针对上述缺点，本申请中通过第一冲床1、第二冲床2、两轴取料机3及机器人4的配合实现了冲压产品的自动取出、翻转及转移，满足冲压设备高强度的自动化运作，节省人工成本，有效加快生产节拍，提高生产效率。
具体地，第一滑动部件324设置为滑块，滑块套设在水平滑轨上，带动升降机构32在水平滑轨上水平滑动；水平滑轨平行设置，避免第一滑动部件324翻转。
在本实施例中，一种冲压两轴多工位自动上料系统的冲压床工位设置为两个；在另一个优选地实施例中，一种冲压两轴多工位自动上料系统的冲压床工位可以设置为多个，每两个冲压床之间配备一个两轴取料机及机器人，冲压床工位的数量在此不做具体限定。
具体地，工作时两轴取料机3上的端拾机构34伸进第一冲床1取出冲压产品，机器人4吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床2。
具体地，电箱35用于提供两轴取料机3的工作电能；两轴取料机3工作时，第一驱动电机332驱动第一传输部件333以带动第一滑动部件动作，第一滑动部件324带动升降机构32在水平滑轨上水平滑动，完成端拾机构34水平方向的调节；第二驱动电机322驱动第二传输部件323以带动升降轴321上下动作，完成端拾机构34竖直方向的调节；端拾机构34上设置的吸盘用于吸取冲压完成的冲压产品。
综上，本申请提供了一种冲压两轴多工位自动上料系统，包括第一冲床1、第二冲床2、两轴取料机3及机器人4；两轴取料机3安装在第一冲床1及第二冲床2之间；机器人4用于吸取翻转两轴取料机3上的冲压产品；两轴取料机3包括机架本体31、升降机构32、平移机构33、端拾机构34及电箱35；在本方案中，两轴取料机3安装在第一冲床1及第二冲床2之间，工作时两轴取料机3上的端拾机构伸进第一冲床1取出冲压产品，机器人4吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床2，从而能够有效加快生产节拍，提高生产效率。
在上述实施例的基础上：
请参照图4，图4为本申请提供的两轴取料机3局部放大的正视结构示意图。
作为一种优选地实施例，两轴取料机3还包括安装机构；
安装机构包括安装横板361；第一驱动电机332及第二驱动电机322固定在安装横板361上；
安装横板361的底部两侧向下延伸有第一安装支架362及第二安装支架363；平移轴331穿设在第一安装支架362及第二安装支架363之间；两个第一滑动部件324分别固定设置在第一安装支架362及第二安装支架363的端部。
具体地，安装机构的设置用于固定第一驱动电机332及第二驱动电机322，从而使得升降机构能够稳定顺畅的水平移动及升降，保证自动上料系统的工作稳定性，提升工作效率。
作为一种优选地实施例，升降轴321上延伸设置有竖直滑轨；
安装机构的侧面水平延伸有第三安装支架及第四安装支架；升降轴321穿设在第三安装支架及第四安装支架之间；
第三安装支架及第四安装支架的端部分别设置有第二滑动部件，第二滑动部件用于带动升降轴321在竖直滑轨上滑动。
具体地，第二滑动部件设置为滑块，滑块套设在竖直滑轨上，带动升降机构32在竖直滑轨上竖直滑动；竖直滑轨平行设置，避免第二滑动部件翻转，保证升降的稳定性。
作为一种优选地实施例，安装机构还包括安装外壳366；安装外壳366套设在第二传输部件323的表面；安装外壳366与安装横板361固定连接。可以理解的是，安装外壳366用于保护第二传输部件323，起到防护作用。
作为一种优选地实施例，第一传输部件333设置为第一齿轮，平移轴331上设置有与第一齿轮啮合的第一齿条。
作为一种优选地实施例，第二传输部件323设置为第二齿轮，升降轴321上设置有与第二齿轮啮合的第二齿条。
作为一种优选地实施例，第二传输部件323上设置有升降气缸a，升降气缸a与第二传输部件323固定连接。
具体地，本申请中的第一驱动电机332及第二驱动电机322设为丝杆电机，升降气缸a用于提升端拾机构抬升瞬间的稳定性。
作为一种优选地实施例，升降轴321的顶部设置有U型保护支架b；U型保护支架b的一端固定设置在升降轴321上。可以理解的是，升降轴321的端部为尖锐结构，U型保护支架b起到防护作用。
作为一种优选地实施例，机架本体31的底部设置有固定件c，固定件c的高度可调。
作为一种优选地实施例，端拾机构34上的吸盘d设有多个，吸盘d为真空吸盘。可以理解的是，真空吸盘提高了对冲压产品的普适性。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；所述两轴取料机安装在所述第一冲床及所述第二冲床之间；所述机器人用于吸取翻转所述两轴取料机上的冲压产品；所述两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；
所述电箱固定设置在所述机架本体的底部；所述平移机构设置在所述机架本体的顶部；所述平移机构与所述升降机构固定连接；所述平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；所述第一驱动电机与所述第一传输部件电性连接；
所述升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；所述第二驱动电机与所述第二传输部件电性连接；所述第二驱动电机及所述第二传输部件用于控制所述升降轴动作；
所述平移轴的两侧设置有水平滑轨；所述第一滑动部件设置在所述升降机构上，所述第一滑动部件用于带动所述升降机构在所述水平滑轨上水平滑动；所述端拾机构上设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述两轴取料机还包括安装机构；
所述安装机构包括安装横板；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机固定在所述安装横板上；
所述安装横板的底部两侧向下延伸有第一安装支架及第二安装支架；所述平移轴穿设在所述第一安装支架及所述第二安装支架之间；两个所述第一滑动部件分别固定设置在所述第一安装支架及所述第二安装支架的端部。
3.根据权利要求2所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述升降轴上延伸设置有竖直滑轨；
所述安装机构的侧面水平延伸有第三安装支架及第四安装支架；所述升降轴穿设在所述第三安装支架及所述第四安装支架之间；
所述第三安装支架及所述第四安装支架的端部分别设置有第二滑动部件，所述第二滑动部件用于带动所述升降轴在所述竖直滑轨上滑动。
4.根据权利要求2所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述安装机构还包括安装外壳；所述安装外壳套设在所述第二传输部件的表面；所述安装外壳与所述安装横板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述第一传输部件设置为第一齿轮，所述平移轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。
6.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述第二传输部件设置为第二齿轮，所述升降轴上设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。
7.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述第二传输部件上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述第二传输部件固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述升降轴的顶部设置有U型保护支架；所述U型保护支架的一端固定设置在所述升降轴上。
9.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述机架本体的底部设置有固定件，所述固定件的高度可调。
10.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述端拾机构上的吸盘设有多个，所述吸盘为真空吸盘。
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