CN219652036U - 一种双层式电芯移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了电芯移栽装置技术领域的一种双层式电芯移栽装置，包括：一个双层框架，底端设有四个脚轮；四条滑轨，其中两条平行设于所述双层框架的上层，另外两条平行设于所述双层框架的下层；一个顶升机构，与位于下层的两条所述滑轨滑动连接；两个托盘，其中一个与位于上层的两条所述滑轨滑动连接，另一个设于所述顶升机构的顶端；四个平移气缸，设于所述双层框架上，分别位于一所述滑轨的前端，动力输出端与所述顶升机构或者托盘连接；四个止挡件，设于所述双层框架上，分别位于一所述滑轨的后端。本实用新型的优点在于：极大的提升了移栽装置的空间利用率以及电芯移栽质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯移栽装置技术领域，特别指一种双层式电芯移栽装置。
背景技术
随着新能源的兴起和发展，电芯制造业也随之飞速发展，对电芯的需求与日俱增。电芯在生产过程中，需要在不同的工序之间移栽，例如测试环节，需要在不同的测试设备之间移栽。电芯的移栽需要使用到滑台，而传统的滑台采用纵向结构，即电芯进行纵向排列传输，需要占用较长的流水线长度，空间利用率底，且通过气缸来夹紧电芯，无法控制夹紧力，存在欠压或者过压的情况，欠压可能导致电芯在移栽过程中出现晃动，进而磨损表面，过压可能压坏电芯，即都会对电芯的移栽质量造成影响。
经检索，申请日为2021.09.29，申请号为CN202122375367.X的中国实用新型专利公开了电芯移载滑台装置，该滑台装置正是采用纵向结构，空间利用率底，并通过气缸夹紧电芯存在损坏电芯的风险。
因此，如何提供一种双层式电芯移栽装置，实现提升移栽装置的空间利用率以及电芯移栽质量，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种双层式电芯移栽装置，实现提升移栽装置的空间利用率以及电芯移栽质量。
本实用新型是这样实现的：一种双层式电芯移栽装置，包括：
一个双层框架，底端设有四个脚轮；
四条滑轨，其中两条平行设于所述双层框架的上层，另外两条平行设于所述双层框架的下层；
一个顶升机构，与位于下层的两条所述滑轨滑动连接；
两个托盘，其中一个与位于上层的两条所述滑轨滑动连接，另一个设于所述顶升机构的顶端；
四个平移气缸，设于所述双层框架上，分别位于一所述滑轨的前端，动力输出端与所述顶升机构或者托盘连接；
四个止挡件，设于所述双层框架上，分别位于一所述滑轨的后端。
进一步地，所述顶升机构包括：
一块滑动板，两侧的底端分别设有一滑块，两侧向外分别设有一气缸连接块；所述滑动板通过滑块与滑轨滑动连接，通过所述气缸连接块与平移气缸连接；
四个直线轴承，垂直嵌套在所述滑动板上；
四根顶升轴，分别穿过一所述直线轴承，顶端与所述托盘连接；
两块连接板，分别与两根所述顶升轴的底端连接；
两个升降气缸，设于所述滑动板的底端，动力输出端与所述连接板连接。
进一步地，所述托盘包括：
一块底板；
若干块联动板，并排设于所述底板的顶端；
一根丝杆，设于所述底板的顶端，与各所述联动板连接；
一个凸轮随动轴承；
一个电机，动力输出端通过所述凸轮随动轴承与丝杆连接。
进一步地，所述托盘还包括：
一个传感器支架，设于所述底板的顶端；
一个电芯到位传感器，设于所述传感器支架上。
进一步地，上层的所述托盘通过底板与滑轨滑动连接；下层的所述托盘通过底板设于顶升机构的顶端。
进一步地，所述电机为伺服电机。
本实用新型的优点在于：
通过在双层框架的上下两层分别设置两条滑轨，顶升机构与位于下层的两条滑轨滑动连接，并设置两个托盘，其中一个与位于上层的两条滑轨滑动连接，另一个设于顶升机构的顶端，而各托盘通过电机、丝杆以及凸轮随动轴承来联动联动板夹紧电芯；移栽电芯时，上层托盘装载电芯后通过平移气缸进行平移，此时顶升机构可以顶起下层的托盘装载电芯，装载好后控制托盘下降并平移，上层的托盘卸载后归位，下层的托盘顶起进行卸载，即两个托盘交替进行电芯的移栽，在保障电芯移栽数量的前提下，相对于传统的结构缩短了一半的流水线长度，且通过电机夹紧电芯可精确控制夹紧压力，最终极大的提升了移栽装置的空间利用率以及电芯移栽质量。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种双层式电芯移栽装置的结构示意图。
图2是本实用新型双层框架的结构示意图。
图3是本实用新型顶升机构及托盘的结构示意图。
图4是本实用新型顶升机构及托盘的侧视图。
图5是本实用新型托盘的俯视图。
标记说明：
100-一种双层式电芯移栽装置，1-双层框架，2-滑轨，3-顶升机构，4-托盘，5-平移气缸，6-止挡件，7-电芯，11-脚轮，31-滑动板，32-直线轴承，33-顶升轴，34-连接板，35-升降气缸，311-滑块，312-气缸连接块，41-底板，42-联动板，43-丝杆，44-凸轮随动轴承，45-电机，46-传感器支架，47-电芯到位传感器。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种双层式电芯移栽装置100，解决了现有技术中滑台采用纵向结构空间利用率底，且通过气缸来夹紧电芯会对电芯的移栽质量造成影响的技术问题，实现了极大的提升了移栽装置的空间利用率以及电芯移栽质量的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过双层框架1、滑轨2以及顶升机构3，让两个托盘4交替进行电芯7的移栽，在保障电芯7移栽数量的前提下，缩短一半的流水线长度，且通过电机45夹紧电芯7可精确控制夹紧压力，以提升移栽装置100的空间利用率以及电芯7移栽质量。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参照图1至图5所示，本实用新型一种双层式电芯移栽装置100的较佳实施例，包括：
一个双层框架1，底端设有四个脚轮11；所述双层框架1用于承载移栽装置100；所述脚轮11用于移动移栽装置100；
四条滑轨2，其中两条平行设于所述双层框架1的上层，另外两条平行设于所述双层框架1的下层；所述滑轨2用于托盘4的限位滑动；
一个顶升机构3，与位于下层的两条所述滑轨2滑动连接，用于顶升所述托盘4；
两个托盘4，其中一个与位于上层的两条所述滑轨2滑动连接，另一个设于所述顶升机构3的顶端，用于承载电芯7；
四个平移气缸5，设于所述双层框架1上，分别位于一所述滑轨2的前端，动力输出端与所述顶升机构3或者托盘4连接，用于给电芯7的移栽提供动力；
四个止挡件6，设于所述双层框架1上，分别位于一所述滑轨2的后端，用于防止所述托盘4脱轨。
所述顶升机构3包括：
一块滑动板31，两侧的底端分别设有一滑块311，两侧向外分别设有一气缸连接块312；所述滑动板31通过滑块311与滑轨2滑动连接，通过所述气缸连接块312与平移气缸5连接；所述滑动板311用于承载顶升机构3；
四个直线轴承32，垂直嵌套在所述滑动板31上；
四根顶升轴33，分别穿过一所述直线轴承32，顶端与所述托盘4连接；
两块连接板34，分别与两根所述顶升轴33的底端连接；
两个升降气缸35，设于所述滑动板31的底端，动力输出端与所述连接板34连接；所述升降气缸35依次通过连接板34、顶升轴33联动托盘4进行升降。
所述托盘4包括：
一块底板41，用于承载所述托盘4；
若干块联动板42，并排设于所述底板41的顶端，用于夹紧电芯7；
一根丝杆43，设于所述底板41的顶端，与各所述联动板42连接，用于联动各所述联动板42夹紧电芯7；
一个凸轮随动轴承44；
一个电机45，动力输出端通过所述凸轮随动轴承44与丝杆43连接，用于给电芯7的夹紧提供动力。
所述托盘4还包括：
一个传感器支架46，设于所述底板41的顶端；
一个电芯到位传感器47，设于所述传感器支架46上，用于感应所述托盘4上电芯7的进出料状态。
上层的所述托盘4通过底板41与滑轨2滑动连接；下层的所述托盘4通过底板41设于顶升机构3的顶端。
所述电机45为伺服电机，能有效提升电芯7夹紧压力的精度。
本实用新型工作原理：
上层的所述托盘4在前端装载电芯7后，通过所述电机45联动联动板42夹紧电芯7，通过所述平移气缸5驱动上层的托盘4平移到后端，平移到位后对电芯7进行卸载；上层的所述托盘4平移过程中，所述顶升机构3顶起下层的托盘4装载电芯7，装载好电芯7后控制所述托盘4下降并平移到后端，待上层的所述托盘4卸载归位后，所述顶升机构3顶起下层的托盘4进行电芯7的卸载，以利用两个所述托盘4交替进行电芯7的移栽。
综上所述，本实用新型的优点在于：
通过在双层框架的上下两层分别设置两条滑轨，顶升机构与位于下层的两条滑轨滑动连接，并设置两个托盘，其中一个与位于上层的两条滑轨滑动连接，另一个设于顶升机构的顶端，而各托盘通过电机、丝杆以及凸轮随动轴承来联动联动板夹紧电芯；移栽电芯时，上层托盘装载电芯后通过平移气缸进行平移，此时顶升机构可以顶起下层的托盘装载电芯，装载好后控制托盘下降并平移，上层的托盘卸载后归位，下层的托盘顶起进行卸载，即两个托盘交替进行电芯的移栽，在保障电芯移栽数量的前提下，相对于传统的结构缩短了一半的流水线长度，且通过电机夹紧电芯可精确控制夹紧压力，最终极大的提升了移栽装置的空间利用率以及电芯移栽质量。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种双层式电芯移栽装置，其特征在于：包括：
一个双层框架，底端设有四个脚轮；
四条滑轨，其中两条平行设于所述双层框架的上层，另外两条平行设于所述双层框架的下层；
一个顶升机构，与位于下层的两条所述滑轨滑动连接；
两个托盘，其中一个与位于上层的两条所述滑轨滑动连接，另一个设于所述顶升机构的顶端；
四个平移气缸，设于所述双层框架上，分别位于一所述滑轨的前端，动力输出端与所述顶升机构或者托盘连接；
四个止挡件，设于所述双层框架上，分别位于一所述滑轨的后端。
2.如权利要求1所述的一种双层式电芯移栽装置，其特征在于：所述顶升机构包括：
一块滑动板，两侧的底端分别设有一滑块，两侧向外分别设有一气缸连接块；所述滑动板通过滑块与滑轨滑动连接，通过所述气缸连接块与平移气缸连接；
四个直线轴承，垂直嵌套在所述滑动板上；
四根顶升轴，分别穿过一所述直线轴承，顶端与所述托盘连接；
两块连接板，分别与两根所述顶升轴的底端连接；
两个升降气缸，设于所述滑动板的底端，动力输出端与所述连接板连接。
3.如权利要求1所述的一种双层式电芯移栽装置，其特征在于：所述托盘包括：
一块底板；
若干块联动板，并排设于所述底板的顶端；
一根丝杆，设于所述底板的顶端，与各所述联动板连接；
一个凸轮随动轴承；
一个电机，动力输出端通过所述凸轮随动轴承与丝杆连接。
4.如权利要求3所述的一种双层式电芯移栽装置，其特征在于：所述托盘还包括：
一个传感器支架，设于所述底板的顶端；
一个电芯到位传感器，设于所述传感器支架上。
5.如权利要求3所述的一种双层式电芯移栽装置，其特征在于：上层的所述托盘通过底板与滑轨滑动连接；下层的所述托盘通过底板设于顶升机构的顶端。
6.如权利要求3所述的一种双层式电芯移栽装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
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