CN212798602U - 矩形蓄电池移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池移栽技术领域，特别地，涉及一种矩形蓄电池移栽机构，包括工作台，还包括设于工作台侧方用于竖直抬升蓄电池的抬升组件，以及设于工作台上方的移栽组件；所述移栽组件包括活动安装于工作台上的滑架、活动安装于滑架上的固定框，以及设于滑架上用以驱动固定框上/下位移的驱动件；所述固定框其中一侧边内侧设有与该侧边平行设置的压板；所述固定框上设有驱动压板压紧蓄电池的动力件。本实用新型通过设置抬升组件和移栽组件，从而可以对蓄电池进行整排移栽，从而可以减少人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

矩形蓄电池移栽机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池移栽技术领域，特别地，涉及一种矩形蓄电池移栽机构。

背景技术

蓄电池在包装前需进行充电工艺,充电后的蓄电池需要进行静置处理,由于静置时间较长,所以需要的场地较大,蓄电池的摆放成为一个问题,蓄电池在托盘中的摆放,为人工摆放,放置形式拼放顺序不规则且管控困难.

静置完成的蓄电池后续进入包装线进行成品包装,第一道工序为供料,由于前道工序产品摆放不规则,造成现场产品供料难以实现自动化，因此需要设计一种可以减少劳动量的移栽机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种矩形蓄电池移栽机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

矩形蓄电池移栽机构，包括工作台，还包括设于工作台侧方用于竖直抬升蓄电池的抬升组件，以及设于工作台上方的移栽组件；

所述移栽组件包括活动安装于工作台上的滑架、活动安装于滑架上的固定框，以及设于滑架上用以驱动固定框上/下位移的驱动件；所述固定框其中一侧边内侧设有与该侧边平行设置的压板；所述固定框上设有驱动压板压紧蓄电池的动力件。

优选的，所述工作台上壁上安装有两平行设置的滑轨；所述滑轨均向抬升组件一侧延伸；所述滑架滑动安装于滑轨上。

优选的，所述滑架包括两分别设于两滑轨上的滑板、若干竖直固定安装于滑板上的导杆、固定安装于导杆上端的连接板，以及固定安装于工作台上部侧壁上水平设置的油缸，其中所述油缸的输出轴端与固定框固定连接；所述导杆上滑动安装有与固定框外侧壁固定连接的滑套。

优选的，所述驱动件包括固定安装于连接板上的驱动气缸，其中所述驱动气缸的输出轴与固定框侧边固定连接。

优选的，所述动力件包括固定安装于固定框外侧壁上的预紧气缸，其中所述预紧气缸的输出轴与压板侧壁固定连接。

优选的，所述抬升组件包括用承载蓄电池的载架和安装于工作台侧方用于驱动载架竖直位移的伺服升降模组。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置抬升组件和移栽组件，从而可以对蓄电池进行整排移栽，从而可以减少人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为压板的安装结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、滑轨；2、抬升组件；21、伺服升降模组；211、滑座；212、导轨；22、载架；3、移栽组件；31、滑架；311、滑板；312、导杆；313、连接板；314、油缸；315、滑套；32、固定框；33、驱动气缸；34、压板；35、预紧气缸；4、托盘；5、隔板；6、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1所示，本实施例提供一种矩形蓄电池6移栽机构，包括工作台1，还包括设于工作台1侧方用于竖直抬升蓄电池6的抬升组件2，以及设于工作台1上方的移栽组件3。

其中抬升组件2主要用于将蓄电池6整体向上抬升，而后由移栽组件3将抬升起的蓄电池6整排移栽至工作台1上供后续工艺操作。

移栽组件3包括活动安装于工作台1上的滑架、活动安装于滑架上的固定框32，以及设于滑架上用以驱动固定框32上/下位移的驱动件，固定框32呈矩形框体结构。

在本实施例中滑架可沿工作台1左右(将抬升组件一侧记为右侧)水平移动。

为了给滑架移动导向，本实施例中，工作台1上壁上安装有两平行设置的滑轨11；滑轨11均向抬升组件一侧延伸至抬升组件2上方，蓄电池6抬升起时位于两滑轨11之间；滑架滑动安装于滑轨11上，具体的：

滑架包括两分别滑动设于两滑轨11上的滑板311、若干竖直固定安装于滑板311上的导杆312、固定安装于导杆312上端的连接板313，以及油缸314；其中导杆312可以设置4个，每根滑板311上设置两个导杆312。

其中油缸314水平固定安装在工作台1上，且油缸314的输出轴端与固定框32固定连接，工作时使油缸314水平推动整个滑架左右移动。

导杆312上滑动安装有与固定框32外侧壁固定连接的滑套315，换言之滑套315与固定框32固定连接，且滑套315滑动穿设在导杆312上可沿导杆312上下位移。

连接板313固定安装在导杆312的上端，驱动件包括竖直固定安装于连接板313上的驱动气缸33，其中驱动气缸33的输出轴与固定框32侧边固定连接；如此由驱动气缸33带动固定框32在导杆312上进行竖直位移。

结合图2所示，为了可以夹取蓄电池6，本实施例中，固定框32其中一侧边内侧设有与该侧边平行设置的压板34；具体的压板34与滑轨11平行设置，并且压板34两端开设有槽口，压板34通过槽口滑动架设在固定框32左右两侧的侧边(如图3所示)，如此固定框32左右两边的侧边可以为压板34平移起到一个导向作用。

本实施例中，在固定框32上设有驱动压板34压紧蓄电池6的动力件，其中动力件包括固定安装于固定框32外侧壁上的预紧气缸35，具体的，预紧气缸35设置在固定框32靠近压板34一侧的侧壁上，并且其中预紧气缸35的输出轴与压板34侧壁固定连接。

通过上述设置，夹紧蓄电池6时，使蓄电池6位于固定框32内部，接着通过预紧气缸35驱动压板34向蓄电池6一侧移动，最终压板34便会将蓄电池6压紧在固定框32的侧边上。

在本市实施例中，抬升组件包括用承载蓄电池6的载架22和安装于工作台1侧方用于驱动载架22竖直位移的伺服升降模组21。本实施例中伺服升降模组21可以设置两个，两模组平行设置，每个伺服升降模组21的滑座211上均安装1个载架22。具体的可以采用伺服丝杠模组，由丝杠带动滑座211沿导轨212上下位移，进而带动滑座211上的载架22上下位移，完成对蓄电池6的抬升。

实施原理：工作时，将蓄电池6以托盘4为单位由叉车从仓库运送码放至抬升组件上，码放时，在两载架22上放置托盘4，将蓄电池6逐层码放在托盘4上，其中需要说明的是，相邻两层蓄电池6之间垫设一块隔板5。

移栽时，首先油缸314带动滑架在滑轨11上滑行至抬升组件上方，此时固定框32位于最上层的蓄电池6正上方，接着驱动气缸33驱动固定框32沿导杆312向下运动，使固定框32罩设在最上层蓄电池6的外侧；

接着预紧气缸35驱动压板34向靠近最上层蓄电池6侧壁一侧运动，直至压板34抵紧在蓄电池6的侧壁上，此时在压板34和固定框32相对压板34一侧的侧边的共同作用下，便完成对最上层的蓄电池6的压紧；

接着驱动气缸33带动夹有蓄电池6的固定框32沿导杆312向上运动，然后油缸314带动夹有蓄电池6的滑架滑动至工作台1上方；

最后，驱动气缸33带动夹有蓄电池6的固定框32下移，使蓄电池6底部坐落在工作台1上，接着预紧气缸35复位使压板34松开蓄电池6，然后驱动气缸33带动固定框32上移，以准备下次工作。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.矩形蓄电池移栽机构，包括工作台，其特征在于：还包括设于工作台侧方用于竖直抬升蓄电池的抬升组件，以及设于工作台上方的移栽组件；

所述移栽组件包括活动安装于工作台上的滑架、活动安装于滑架上的固定框，以及设于滑架上用以驱动固定框上/下位移的驱动件；所述固定框其中一侧边内侧设有与该侧边平行设置的压板；所述固定框上设有驱动压板压紧蓄电池的动力件。

2.根据权利要求1所述的矩形蓄电池移栽机构，其特征在于：所述工作台上壁上安装有两平行设置的滑轨；所述滑轨均向抬升组件一侧延伸；所述滑架滑动安装于滑轨上。

3.根据权利要求2所述的矩形蓄电池移栽机构，其特征在于：所述滑架包括两分别设于两滑轨上的滑板、若干竖直固定安装于滑板上的导杆、固定安装于导杆上端的连接板，以及固定安装于工作台上部侧壁上水平设置的油缸，其中所述油缸的输出轴端与固定框固定连接；所述导杆上滑动安装有与固定框外侧壁固定连接的滑套。

4.根据权利要求3所述的矩形蓄电池移栽机构，其特征在于：所述驱动件包括固定安装于连接板上的驱动气缸，其中所述驱动气缸的输出轴与固定框侧边固定连接。

5.根据权利要求4所述的矩形蓄电池移栽机构，其特征在于：所述动力件包括固定安装于固定框外侧壁上的预紧气缸，其中所述预紧气缸的输出轴与压板侧壁固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的矩形蓄电池移栽机构，其特征在于：所述抬升组件包括用承载蓄电池的载架和安装于工作台侧方用于驱动载架竖直位移的伺服升降模组。

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