CN219488830U - 一种用于pcb板自动分拣机的码放转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，涉及PCB板生产技术领域包括底板，所述底板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有四个接料箱，所述接料箱的底部均固定连接有两根液压缸，所述接料箱内部均开设有接料腔，所述接料腔内部均放置有承接板，该用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，通过设置有接料箱、操作台与接料腔，本机构在进行PCB板接料时，能够同时进行将码放好的PCB板从本机构上取出，从而大大提高了本码放转运机构的工作效率，在将码放好的PCB板从本机构上取出时，不影响本机构进行PCB板接料工作的进行。

Description

一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体为一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构。

背景技术

PCB板作为电子行业的必需品，在PCB板生产后，需要通过PCB板自动分拣机进行PCB板分拣。根据申请号为CN204656982U的用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其具有与现有技术相比，本实用新型通过接料箱和第一推拉气缸的配合，能够将上游生产设备送来的PCB板收纳并码放整齐，然后在第二推拉缸的作用下，将码放好的PCB板推出工作位置，再由工作人员取走。有效地取代了传统的人工操作，极大地提高了工作效率。然而其在使用时，在将码放好的PCB板取出时，无法同时进行PCB板的接料工作，导致PCB板的码放转运工作效率受到影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有四个接料箱，所述接料箱的底部均固定连接有两根液压缸，所述接料箱内部均开设有接料腔，所述接料腔内部均放置有承接板，所述接料箱的底部均固定连接有两根液压缸，所述液压缸的活塞端均延伸至接料腔内部并与承接板的底部相连接，所述承接板的表面均设置有橡胶垫。

优选的，所述接料箱的一侧均开设有侧槽，使得接料腔内部放置的PCB板能够移动出接料箱内部。

优选的，所述接料箱的另一侧均设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均延伸至接料腔内部并设置有推板，使得第一电动伸缩杆的伸缩端能够推动推板移动，进而将接料腔内部的PCB板推出。

优选的，所述接料箱的底部均设置有导轨，所述导轨内腔的顶部均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的一端均延伸至导轨的外侧，所述移动块的顶部均设置有连接柱，使得能够控制连接柱进行上下移动。

优选的，所述接料箱内部且位于侧槽的下方均开设有移动槽，所述连接柱的顶部均延伸至移动槽内部并设置有连接板，所述连接板的顶端均延伸至侧槽内部，通过连接板能够将侧槽封闭。

优选的，所述连接板内部均设置有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均延伸至侧槽的内部，所述侧槽内部均放置有挡板，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均与挡板的一侧相连接，使得第二电动伸缩杆的伸缩端能够推动挡板移动，进而将侧槽封闭住。

优选的，所述底板的顶部且位于固定盘的一侧设置有操作台，方便将码放好的PCB板推上操作台表面，进而方便工作人员将操作台上码放好的PCB板进行移动。

本实用新型提供了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，具备以下有益效果：

1、该用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，通过设置有接料箱、操作台与接料腔，使得本机构在进行PCB板接料时，能够同时进行将码放好的PCB板从本机构上取出，从而大大提高了本码放转运机构的工作效率，在将码放好的PCB板从本机构上取出时，不影响本机构进行PCB板接料工作的进行。

2、该用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，通过设置有侧槽、连接板与挡板，当内部装有PCB板的接料箱转动至操作台的一侧时，第二电动伸缩杆的伸缩端带动挡板向连接板方向移动，第一伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得移动块带动连接柱与连接板以及挡板下移出侧槽内部，然后第一电动伸缩杆的伸缩端推动推板移动，使得推板将承接板表面放置的PCB板通过侧槽推上操作台的上方，然后第一电动伸缩杆的伸缩端带动推板复位移动，然后第一伺服电机的输出端带动丝杆复位转动，使得移动块带动连接柱与连接板以及挡板上移，使得连接板与挡板移动至侧槽内部，然后第二电动伸缩杆的伸缩端推动挡板复位移动，将侧槽封闭，此时操作人员便可以将操作台上码放好的PCB板进行移动，从而方便将码放好的PCB板取出，能够根据需要将侧槽打开或者关闭，从而防止在接料箱转动时，接料腔内部的PCB板通过侧槽从接料腔内部掉出。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型接料箱部分结构示意图；

图3为本实用新型接料箱内部结构示意图。

图中：1、底板；2、固定盘；3、接料箱；4、接料腔；5、液压缸；6、承接板；7、第一电动伸缩杆；8、推板；9、侧槽；10、导轨；11、第一伺服电机；12、丝杆；13、移动块；14、移动槽；15、连接柱；16、连接板；17、第二电动伸缩杆；18、挡板；19、第二伺服电机；20、操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端设置有固定盘2，固定盘2的顶部固定连接有四个接料箱3，接料箱3的底部均固定连接有两根液压缸5，接料箱3内部均开设有接料腔4，接料腔4内部均放置有承接板6，接料箱3的底部均固定连接有两根液压缸5，液压缸5的活塞端均延伸至接料腔4内部并与承接板6的底部相连接，承接板6的表面均设置有橡胶垫。

实施例二

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：接料箱3的一侧均开设有侧槽9，接料箱3的另一侧均设置有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的伸缩端均延伸至接料腔4内部并设置有推板8，述接料箱3的底部均设置有导轨10，导轨10内腔的顶部均设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端均设置有丝杆12，丝杆12的外侧均螺纹连接有移动块13，移动块13的一端均延伸至导轨10的外侧，移动块13的顶部均设置有连接柱15，接料箱3内部且位于侧槽9的下方均开设有移动槽14，连接柱15的顶部均延伸至移动槽14内部并设置有连接板16，连接板16的顶端均延伸至侧槽9内部，连接板16内部均设置有两个第二电动伸缩杆17，两个第二电动伸缩杆17的伸缩端均延伸至侧槽9的内部，侧槽9内部均放置有挡板18，第二电动伸缩杆17的伸缩端均与挡板18的一侧相连接，底板1的顶部且位于固定盘2的一侧设置有操作台20。

综上，该用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，使用时，通过外设控制设备控制本机构进行工作，位于固定盘2表面左侧的接料箱3用于进行PCB板的接料，当上游设备送来的PCB板直接落入接料腔4内，每落入一块PCB板，液压缸5的伸缩端带动承接板6下移，当接料腔4内部装入一定量的PCB板时，第二伺服电机19的输出端带动固定盘2转动，使得另一个接料箱3转入至装料位置，然后继续进行PCB板的接料工作，当内部装有PCB板的接料箱3转动至操作台20的一侧时，第二电动伸缩杆17的伸缩端带动挡板18向连接板16方向移动，第一伺服电机11的输出端带动丝杆12转动，使得移动块13带动连接柱15与连接板16以及挡板18下移出侧槽9内部，然后第一电动伸缩杆7的伸缩端推动推板8移动，使得推板8将承接板6表面放置的PCB板通过侧槽9推上操作台20的上方，然后第一电动伸缩杆7的伸缩端带动推板8复位移动，然后第一伺服电机11的输出端带动丝杆12复位转动，使得移动块13带动连接柱15与连接板16以及挡板18上移，使得连接板16与挡板18移动至侧槽9内部，然后第二电动伸缩杆17的伸缩端推动挡板18复位移动，将侧槽9封闭，此时操作人员便可以将操作台20上码放好的PCB板进行移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端设置有固定盘(2)，所述固定盘(2)的顶部固定连接有四个接料箱(3)，所述接料箱(3)的底部均固定连接有两根液压缸(5)，所述接料箱(3)内部均开设有接料腔(4)，所述接料腔(4)内部均放置有承接板(6)，所述液压缸(5)的活塞端均延伸至接料腔(4)内部并与承接板(6)的底部相连接，所述承接板(6)的表面均设置有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于：所述接料箱(3)的一侧均开设有侧槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于：所述接料箱(3)的另一侧均设置有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的伸缩端均延伸至接料腔(4)内部并设置有推板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于：所述接料箱(3)的底部均设置有导轨(10)，所述导轨(10)内腔的顶部均设置有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端均设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外侧均螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)的一端均延伸至导轨(10)的外侧，所述移动块(13)的顶部均设置有连接柱(15)。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于：所述接料箱(3)内部且位于侧槽(9)的下方均开设有移动槽(14)，所述连接柱(15)的顶部均延伸至移动槽(14)内部并设置有连接板(16)，所述连接板(16)的顶端均延伸至侧槽(9)内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于：所述连接板(16)内部均设置有两个第二电动伸缩杆(17)，两个所述第二电动伸缩杆(17)的伸缩端均延伸至侧槽(9)的内部，所述侧槽(9)内部均放置有挡板(18)，所述第二电动伸缩杆(17)的伸缩端均与挡板(18)的一侧相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部且位于固定盘(2)的一侧设置有操作台(20)。