CN219009287U - 一种新型的动力电池堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的动力电池堆叠设备，包括托架以及电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道，所述电池放料定位设备的两侧固定安装有电芯支撑板。本实用新型设计的一种新型的动力电池堆叠设备，能够方便地在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精度。
Description
技术领域
本实用新型属于一种电池模组堆叠设备，具体涉及一种新型的动力电池堆叠设备。
背景技术
随着技术发展且对移动装置的需求增加，对二次电池组的需求也急剧增加，且具体来说，具有高能量密度和高操作电压以及良好的存储特性和寿命特性的锂二次电池组广泛用作各种类型的移动装置和各种电子产品的能量源，一般需要将若干个电池电芯根据实际需求堆叠成不同体积和电量的电芯模组，但是在实际堆叠过程中易产生偏移的情况，同时电芯堆叠精度存在较低情况。
实用新型内容
为了解决现有的电芯模组堆叠过程中易产生偏移的情况，同时为了提高电芯堆叠精度，现提出以下方案。
本实用新型的技术方案如下：
一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，包括托架，所述托架上固定安装有夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸的伸缩端固定安装有位于托架两侧的一对侧向夹紧板，所述侧向夹紧板内壁上固定安装有夹紧块，所述托架远离伺服电缸一端固定安装有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸上固定安装有压紧块。
优选的，所述托架上方固定安装有伺服电缸，以及由伺服电缸驱动移动的电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道。
优选的，所述电池放料定位设备包括移动件以及位于移动件下部的固定基板，所述固定基板后端固定安装有横向的驱动气缸D,所述驱动气缸D输出端与移动件固定连接，所述固定基板于伺服电缸的驱动端固定连接。
优选的，所述托架固定安装在分区旋转围栏上，所述分区旋转围栏分为A面围栏以及B面围栏，所述分区旋转围栏下方固定安装有分区固定围栏。
优选的，所述移动件上固定安装有竖向的驱动气缸C，所述驱动气缸C驱动端固定连接有升降台；所述升降台前侧固定安装有驱动手指气缸B，所述驱动手指气缸B的伸缩端固定连接有侧向夹爪，所述侧向夹爪为一对L型固定板。
优选的，所述底托板上方固定安装有驱动手指气缸F，所述驱动手指气缸F位于驱动气缸A前侧，所述驱动手指气缸F上方固定安装有导轨A,所述导轨A上滑动连接有相适应的滑块A，所述底托板上固定安装有导轨B，所述导轨B上方滑动连接有相适应的滑块B，所述滑块A与滑块B分别固定连接于L型夹紧板。
优选的，所述后基板上固定安装有安装架，所述安装架上方固定安装有底托板。
优选的，所述移动件上竖向设置有压板H，所述压板H与移动件之间装设有弹簧连接件。
优选的，所述驱动手指气缸F上方固定安装有导轨A,所述导轨A上滑动连接有相适应的滑块A，所述底托板上固定安装有导轨B，所述导轨B上方滑动连接有相适应的滑块B，所述滑块A与滑块B分别固定连接于L型夹紧板。
优选的，所述升降台包括固定连接在驱动气缸C输出端的横杆，所述横杆远离驱动气缸C的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有驱动手指气缸B。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型设计的一种电池模组堆叠设备能够在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例电池放料定位设备结构示意图；
图2为本实用新型实施例整体结构后视图；
图3为本实用新型实施例局部示意图，
图4为本实用新型实施例安装后设备整体结构局部上部示意图；
图5为本实用新型实施例侧向夹紧板整体结构示意图；
图6为本实用新型实施例旋压装置整体结构示意图；
图7为本实用新型实施例面板整体结构正视图；
图8为本实用新型实施例面板整体结构侧视图；
图9为本实用新型实施例安装后设备整体结构局部下部示意图；
图10为本实用新型实施例安装后设备整体结构示意图；
图中：1-移动件，2-固定基板，3-驱动气缸D，4-压板H，5-弹簧连接件，6-驱动气缸C，7-升降台，8-驱动手指气缸B，9-侧向夹爪，10-L型固定板，11-后基板，12-驱动气缸A，13-安装架，14-底托板，15-横杆，16-固定板，18-驱动手指气缸F，19-导轨A，20-滑块A，21-导轨B,22-滑块B,23-L型夹紧板，24-轴向连接件，25-L型面撑板，26-托架，27-电池放料定位设备，28-槽道，29-电芯支撑板，30-侧向夹紧板，31-夹紧手指气缸，33-夹紧块，34-伺服电缸，35-旋转下压气缸，36-压紧块，37-调速阀，38-分区旋转围栏，39-A面围栏，40-B面围栏，41-分区固定围栏,42-旋压定位机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1-10，一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，包括托架26，所述托架26上固定安装有夹紧手指气缸31，所述夹紧手指气缸31的伸缩端固定安装有位于托架26两侧的一对侧向夹紧板30，所述侧向夹紧板30内壁上固定安装有夹紧块36，所述托架26上方固定安装有伺服电缸34，以及由伺服电缸34驱动移动的电池放料定位设备27，所述托架26远离伺服电缸34一端固定安装有旋转下压气缸35，所述旋转下压气缸35上固定安装有压紧块36。
本实用新型的一个实施例中，所述电池放料定位设备27设于托架26中部上方，所述托架26中部具有以供电池放料定位设备27穿行的槽道28，所述托架26固定安装在分区旋转围栏38上，所述分区旋转围栏38分为A面围栏39以及B面围栏40，所述分区旋转围栏38下方固定安装有分区固定围栏41。
工作时，伺服电缸34驱动电池放料定位设备27沿槽道28运动，当第一组电芯堆叠到位后，依靠旋转下压气缸35夹紧作为基准，完成一次堆叠，当一组电芯堆叠完成后，按模组长短，依次决定堆叠次数，压板H4轴向压紧，夹紧气缸A31以及夹紧气缸B32控制侧向夹紧板30夹紧，电芯完成堆叠，堆叠面A39与堆叠面B40互相不干扰，左右两边围栏区分区域，前后区域互不干扰。
本实用新型的一个实施例中，所述电池放料定位设备27包括移动件1以及位于移动件1下部的固定基板2，所述固定基板2后端固定安装有横向的驱动气缸D3,所述驱动气缸D3输出端与移动件1固定连接，所述移动件1上固定安装有竖向的驱动气缸C6，所述驱动气缸C6驱动端固定连接有升降台7；所述升降台7前侧固定安装有驱动手指气缸B8，所述驱动手指气缸B8的伸缩端固定连接有侧向夹爪9，所述侧向夹爪9为一对L型固定板10。
所述移动件1下方固定安装有轴向连接件24，所述轴向连接件24上固定连接有后基板11，所述后基板11前侧固定安装有驱动气缸A12，所述驱动气缸A12固定连接有L型面撑板25，所述后基板11上固定安装有安装架13，所述安装架13上方固定安装有底托板14。
所述升降台7包括固定连接在驱动气缸C6输出端的横杆15，所述横杆15远离驱动气缸C6的一端固定连接有固定板16，所述固定板16上固定安装有驱动手指气缸B8。
工作时，电池放料定位设备27位于用于堆放电池模组的托架26中部上方的前侧，托架26中部具有以供电池放料定位设备27穿行的槽道28，托架26支撑电芯的支撑板位于电池放料定位设备27的两侧，固定基板2由伺服电缸34驱动整体在托架26上移动，用于将电池模组29从接收端输送至已堆叠电池模组的前侧。
驱动气缸A12带动L型面撑板25抬升，电芯置于L型面撑板25上表面，电芯可以采用机械手放料的方法，放料完成后，驱动气缸C6启动，驱动气缸C6带动横杆15以及与横杆15固定连接的固定板16向下运动带动升降台7抬升，驱动手指气缸B8带动侧向夹爪9夹紧电芯。固定基板2由驱动装置驱动接近放置位置后，驱动气缸A12带动L型面撑板25收回，驱动气缸C6带动横杆15以及与横杆15固定连接的固定板16向下运动带动升降台7下降使电芯落在托架26上表面，之后驱动气缸D3带动移动件11推动电芯，驱动手指气缸B8带动侧向夹爪9松开电芯。
在本实用新型一实施例中，压板H4和移动件1之间设置有弹簧连接件5既可以实现轴向压紧也可以保护电芯，所述压板H4与移动件1之间装设有弹簧连接件5。
驱动手指气缸B8带动侧向夹爪9松开电芯后通过驱动气缸D3及弹簧连接件5的弹力对电芯作用保证堆叠紧密。
本实用新型的一个实施例中，所述底托板14上方固定安装有驱动手指气缸F18，所述驱动手指气缸F18位于驱动气缸A12前侧，所述驱动手指气缸F18驱动端与竖向设置的一对L型夹紧板23固定连接，所述驱动手指气缸F18上方固定安装有导轨A19,所述导轨A19上滑动连接有相适应的滑块A20，所述底托板14上固定安装有导轨B21，所述导轨B21上方滑动连接有相适应的滑块B22，所述滑块A20与滑块B22分别固定连接于L型夹紧板23，一对L型夹紧板23可以左右相向运动夹紧已经堆叠在托架26上的电芯。
工作时，驱动手指气缸F18带动滑块A20及滑块B22，实现滑块A20及滑块B22在导轨A19及导轨B21上移动，滑块A20及滑块B22上方固定连接的一对L型夹紧板23可以相向运动对于已堆叠电芯定位导向，保持电芯在堆叠完成后使电芯堆处于保持一定压力的受压状态，这样当压板H4推入电芯后能够保持已堆叠部分电芯的稳定，驱动气缸C下拉，电芯底部与堆叠底部贴合，依靠旋转下压气缸35夹紧作为基准，所述的旋转下压气缸35带动压紧块36旋转和上下移动，此时压紧块36旋转设定为90°，具体可以参考型号为：亚德客旋转下压转角气缸ACKL25X90。
驱动手指气缸B8以及驱动手指气缸F18关闭，侧向夹爪9以及L型夹紧板23松开，驱动气缸A12关闭，L型面撑板25抬升，驱动气缸D3带动移动件1收回，完成一次堆叠。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，包括托架，所述托架上固定安装有夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸的伸缩端固定安装有位于托架两侧的一对侧向夹紧板，所述侧向夹紧板内壁上固定安装有夹紧块；
所述托架远离伺服电缸一端固定安装有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸上固定安装有压紧块。
2.根据权利要求1所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述托架上方固定安装有伺服电缸，以及由伺服电缸驱动移动的电池放料定位设备，所述电池放料定位设备设于托架中部上方，所述托架中部具有以供电池放料定位设备穿行的槽道。
3.根据权利要求2所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述电池放料定位设备包括移动件以及位于移动件下部的固定基板，所述固定基板后端固定安装有横向的驱动气缸D,所述驱动气缸D输出端与移动件固定连接，所述固定基板于伺服电缸的驱动端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述托架固定安装在分区旋转围栏上，所述分区旋转围栏分为A面围栏以及B面围栏，所述分区旋转围栏下方固定安装有分区固定围栏。
5.根据权利要求3所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述移动件上固定安装有竖向的驱动气缸C，所述驱动气缸C驱动端固定连接有升降台；所述升降台前侧固定安装有驱动手指气缸B，所述驱动手指气缸B的伸缩端固定连接有侧向夹爪，所述侧向夹爪为一对L型固定板。
6.根据权利要求5所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述移动件下方固定安装有轴向连接件，所述轴向连接件上固定连接有后基板，所述后基板前侧固定安装有驱动气缸A，所述驱动气缸A固定连接有L型面撑板。
7.根据权利要求6所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述后基板上固定安装有安装架，所述安装架上方固定安装有底托板。
8.根据权利要求3所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述移动件上竖向设置有压板H，所述压板H与移动件之间装设有弹簧连接件。
9.根据权利要求7所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述底托板上方固定安装有驱动手指气缸F，所述驱动手指气缸F位于驱动气缸A前侧，所述驱动手指气缸F上方固定安装有导轨A,所述导轨A上滑动连接有相适应的滑块A，所述底托板上固定安装有导轨B，所述导轨B上方滑动连接有相适应的滑块B，所述滑块A与滑块B分别固定连接于L型夹紧板。
10.根据权利要求5所述的一种新型的动力电池堆叠设备，其特征在于，所述升降台包括固定连接在驱动气缸C输出端的横杆，所述横杆远离驱动气缸C的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有驱动手指气缸B。
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