CN220366815U - 一种电池厚度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池厚度测量装置,包括厚度测量支架、厚度测量送料机构、厚度测量挡停机构、厚度测量顶升机构以及加压测厚机构。通过厚度测量送料机构输入电池,厚度挡停机构挡停电池,由厚度测量顶升机构伸出厚度测量送料机构以顶升电池至厚度测量工位中,最后由加压测厚机构在厚度测量工位内加压测量电池的左大面与电池的右大面之间的厚度值。使用厚度测量送料机构输送电池顶面朝上呈正立姿态的电池,在输送过程中,通过厚度测量挡停机构将电池截停于厚度测量工位内,再通过厚度测量顶升机构将电池抬起至加压测厚机构内进行厚度测量,全程无需搬运电池,可减少对电池表面造成损坏以及避免电池掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于电池制造与测量设备的技术领域,尤其涉及一种电池厚度测量装置。
背景技术
随着方壳电池的大批量生产和使用,对于方壳单体原电池(以下简称电池)外形尺寸误差的要求越来越严格,需要精密测量电池外形的长、厚、高、极柱高,传统测量设备通过采用接触式量具触碰电池的表面来测量,或采用非接触式光波、声波测距仪照射电池的表面来测量,对于方壳电池如方形铝壳锂电池一般因外壳刚性不足存在表面鼓胀或凹陷变形,接触式量具触碰电池的表面来测量和非接触式光波、声波测距仪照射电池的表面来测量都存在因工件自身变形而测量不准的问题。
方壳电池这类表面鼓胀或凹陷变形在组装电池模组时可以通过适当加力约束消除,故允许在适当加力约束的状态下测量电池外形尺寸。
方壳电池(下称电池),请见图1,按照注液口朝前顶面朝上的姿态,分为顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面,常规电池的顶面11(顶盖外露面)中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18,电池尺寸长以L、宽以W、高以H表示,单位是mm。在电池制造的过程中需要在裸电池的金属壳体的六个壳体面贴覆绝缘膜(片)使裸电池成为包膜电池以起到电气隔离(绝缘)的作用,兼起防腐和装饰的作用。根据包膜电池在组电池模组时彼此紧挨以及与模组包络外壳接触都必须彼此绝缘来决定这六个壳体面的包膜形式。
方形铝壳锂电池尺寸测量时所施加的压紧压力一般要求为:厚度测量(300±20)kgf,要求在(100~800)kgf可调,精度要求±10kgf;长度测量(10±1)kgf,高度测量(2±1)kgf,可根据电池规格尺寸和测试要求调整。
通常的,在电池运输至作业工位时,一般都是输送顶面朝上呈正立姿态的电池,但在厚度测量装置的厚度测量工位内,需要通过搬运机构从上料机构上抓取下来,然后放入翻转装置内对电池进行翻转后再放入厚度测量工位内,测量前的预准备步骤多,降低生产效率,而且容易出现机械手的抓握力过大容易损坏电池,机械手的抓握力过小则容易导致电池掉落的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池厚度测量装置,用以实现可以直接对呈正立姿态电池进行厚度值加压测量,测量前后不影响电池的输送,自动测量电池厚度值。
本实用新型是这样实现的,一种电池厚度测量装置,包括厚度测量支架、厚度测量送料机构、厚度测量挡停机构、厚度测量顶升机构以及加压测厚机构;所述厚度测量支架设有厚度测量工位;所述厚度测量送料机构固定于所述厚度测量支架且设于所述厚度测量工位下,用于输送顶面朝上呈正立姿态的电池;所述厚度测量挡停机构设于所述厚度测量送料机构的输出端,用于挡停电池至所述厚度测量工位;所述厚度测量顶升机构固定于所述厚度测量支架且设于所述厚度测量送料机构之下,可伸出于所述厚度测量送料机构之上以顶升处于所述厚度测量送料机构上且位于所述厚度测量工位内的电池;所述加压测厚机构固定于所述厚度测量支架,且设于所述厚度测量工位的两侧,用于加压测量所述厚度测量顶升机构顶升的电池的左大面与右大面之间的厚度。
进一步的,所述厚度测量挡停机构包括厚度测量挡停支架、厚度测量挡停驱动件、厚度测量挡停升降滑组、厚度测量挡停升降滑架以及厚度测量挡停杆,所述厚度测量挡停支架固定于所述厚度测量支架,所述厚度测量挡停驱动件固定于所述厚度测量挡停支架,所述厚度测量挡停升降滑组的滑轨固定于所述厚度测量支架,所述厚度测量挡停升降滑架固定于所述厚度测量挡停驱动件的输出端和所述厚度测量挡停升降滑组的滑块;所述厚度测量挡停杆固定于所述厚度测量挡停升降滑架,设于所述厚度测量送料机构之下,可伸出于所述厚度测量送料机构之内以挡停电池的前侧面以使所述厚度测量送料机构内的电池定位于所述厚度测量工位内。
进一步的,所述厚度测量顶升机构包括厚度测量顶升底座架、厚度测量顶升驱动件、厚度测量顶升滑组、厚度测量顶升滑架以及厚度测量顶掌,所述厚度测量顶升底座架固定于所述厚度测量支架,所述厚度测量顶升驱动件和厚度测量顶升滑组均竖直固定于所述厚度测量顶升底座架,所述厚度测量顶升滑架固定于所述厚度测量顶升驱动件的输出端,所述厚度测量顶掌固定于所述厚度测量顶升滑架;所述厚度测量顶掌设有多个可伸出于所述厚度测量送料机构的掌指。
进一步的,所述加压测厚机构包括厚度加压测量组件、厚度测量抵持组件、测厚接触式感应组件以及下压定位组件;所述厚度加压测量组件可移动于所述厚度测量送料机构的一侧上方,用于压贴电池左大面;所述厚度测量抵持组件固定于所述厚度测量送料机构的另一侧上方,用于压贴电池右大面;所述下压定位组件固定于所述厚度测量支架且可伸向以及压贴电池顶面,用于配合所述厚度测量挡停机构将电池定位于所述厚度测量工位内;
所述测厚接触式感应组件包括测厚接触式位移传感器以及测厚接触式位移基准板,所述测厚接触式位移传感器固定于所述厚度测量抵持组件,所述测厚接触式位移基准板固定于所述厚度加压测量组件,且所述测厚接触式位移传感器的伸出端与所述测厚接触式位移基准板相接触,供配合所述厚度加压测量组件加压测量所述厚度测量顶升机构顶升的电池的左大面与右大面之间的厚度值。
进一步的,所述厚度加压测量组件包括厚度测量加压驱动件、厚度测量加压滑组、压力传感器、厚度测量加压滑板以及活动压板,所述厚度测量加压驱动件和所述厚度测量加压滑组的滑轨均固定于所述厚度测量支架,所述压力传感器的一面固定于所述厚度测量加压驱动件的驱动端,所述厚度测量加压滑板的两端固定于所述厚度测量加压滑组的滑块,所述压力传感器的另一面固定于所述厚度测量加压滑板的一面,所述活动压板的一面固定于所述厚度测量加压滑板的另一面。
进一步的,所述厚度测量抵持组件包括抵持支板以及加压基准板,所述抵持支板的一面固定于所述厚度测量支架,所述加压基准板的一面固定于所述抵持支板的另一面,所述加压基准板的另一面与所述活动压板的另一面正对。
进一步的,所述下压定位组件包括下压定位支架、下压定位升降驱动件、下压定位升降滑组、下压定位升降滑板以及下压定位件,所述下压定位支架固定于所述厚度测量支架,所述下压定位升降驱动件以及所述下压定位升降滑组的滑轨均固定于所述下压定位支架,所述下压定位升降滑板固定于所述下压定位升降驱动件的输出端以及所述下压定位升降滑组的滑块上,所述下压定位件固定于所述下压定位升降滑板。
进一步的,所述厚度测量支架包括厚度测量支架底座、两张厚度测量支架立支板、两张厚度测量支架输料支板和厚度测量支架隔板;
两张所述厚度测量支架立支板分别固定于所述厚度测量支架底座的左右两侧,两张所述厚度测量支架输料支板对称固定于两张所述厚度测量支架立支板的两侧,以围合形成厚度测量空间;所述厚度测量支架隔板的两端分别固定于两张所述厚度测量支架输料支板,以将所述厚度测量空间分隔成两个所述厚度测量工位;
两个所述厚度测量送料机构和两个所述厚度测量顶升机构分别固定于两个所述厚度测量工位的所述厚度测量支架底座;两个所述厚度测量挡停机构分别固定于两个所述厚度测量支架立支板,两个所述加压测厚机构固定于所述厚度测量支架立支板以及所述厚度测量支架隔板。
进一步的,两个所述加压测厚机构的两个所述厚度加压测量组件均固定于其中一张所述厚度测量支架立支板的侧面或分别固定于两张所述厚度测量支架立支板的侧面;两个厚度测量抵持组件分别固定于所述厚度测量支架隔板的侧面以及另一张所述厚度测量支架立支板的侧面或分别固定于所述厚度测量支架隔板的两侧面;两个下压定位组件分别固定于所述厚度测量支架隔板的顶面以及另一张所述厚度测量支架立支板的顶面或均固定于所述厚度测量支架隔板的顶面。
本实用新型的有益效果在于:
本方案的电池厚度测量装置通过厚度测量送料机构输入电池,厚度挡停机构挡停电池,由厚度测量顶升机构伸出厚度测量送料机构以顶升电池至厚度测量工位中,最后由加压测厚机构在厚度测量工位内加压测量电池的左大面与电池的右大面之间的厚度值。本实用新型的电池厚度测量装置使用厚度测量送料机构输送电池顶面朝上呈正立姿态的电池,在输送过程中,通过厚度测量挡停机构将电池截停于厚度测量工位内,再通过厚度测量顶升机构将电池抬起至加压测厚机构内进行厚度测量,全程无需搬运电池,完成厚度测量后再通过厚度测量送料机构将电池送出,不影响电池的正常输送,可减少对电池表面造成损坏以及避免电池掉落。
附图说明
图1为方壳电池的结构示意图;
图2为电池厚度测量装置的结构示意图;
图3为厚度测量支架的结构示意图;
图4为厚度测量送料机构、厚度测量挡停机构以及厚度测量顶升机构的装配结构示意图;
图5为厚度测量挡停机构的结构示意图;
图6为厚度测量顶升机构的结构示意图;
图7为电池厚度测量装置的局部结构示意图;
图8为加压测厚机构的分解结构示意图;
图9为下压定位组件的结构示意图。
附图标记说明:
10、电池;11、顶面;12、左大面;13、后侧面;14、正极柱;15、注液口;16、防爆窗;17、二维码;18、负极柱;
100、厚度测量支架;101、厚度测量工位;110、厚度测量支架底座;120、厚度测量支架立支板;130、厚度测量支架输料支板;140、厚度测量支架隔板;
200、厚度测量送料机构;
300、厚度测量挡停机构;310、厚度测量挡停支架;320、厚度测量挡停驱动件;330、厚度测量挡停升降滑组;340、厚度测量挡停升降滑架;350、厚度测量挡停杆;
400、厚度测量顶升机构;410、厚度测量顶升底座架;420、厚度测量顶升驱动件;430、厚度测量顶升滑组;440、厚度测量顶升滑架;450、厚度测量顶掌;451、掌指;
500、加压测厚机构;510、厚度加压测量组件;511、厚度测量加压驱动件;512、厚度测量加压滑组;513、压力传感器;514、厚度测量加压滑板;515、活动压板;520、厚度测量抵持组件;530、测厚接触式感应组件;531、测厚接触式位移传感器;532、测厚接触式位移基准板;540、下压定位组件;541、下压定位支架;542、下压定位升降驱动件;543、下压定位升降滑组;544、下压定位升降滑板;545、下压定位件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。
参见图2-9,本实用新型公开了一种电池厚度测量装置,包括厚度测量支架100、厚度测量送料机构200、厚度测量挡停机构300、厚度测量顶升机构400以及加压测厚机构500;厚度测量支架100设有厚度测量工位101;厚度测量送料机构200固定于厚度测量支架100且设于厚度测量工位101下,用于输送顶面11朝上呈正立姿态的电池10;厚度测量挡停机构300设于厚度测量送料机构200的输出端,用于挡停电池10至厚度测量工位101;厚度测量顶升机构400固定于厚度测量支架100且设于厚度测量送料机构200之下,可伸出于厚度测量送料机构200之上以顶升处于厚度测量送料机构200上且位于厚度测量工位101内的电池10;加压测厚机构500固定于厚度测量支架100,且设于厚度测量工位101的两侧,用于加压测量厚度测量顶升机构400顶升的电池10的左大面12与右大面之间的厚度值。
本方案的电池厚度测量装置通过厚度测量送料机构200输入电池10,厚度挡停机构挡停电池10,由厚度测量顶升机构400伸出厚度测量送料机构200以顶升电池10至厚度测量工位101中,最后由加压测厚机构500在厚度测量工位101内加压测量电池10的左大面12与电池10的右大面之间的厚度值。本实用新型的电池厚度测量装置使用厚度测量送料机构200输送电池10顶面11朝上呈正立姿态的电池10,在输送过程中,通过厚度测量挡停机构300将电池10截停于厚度测量工位101内,再通过厚度测量顶升机构400将电池10抬起至加压测厚机构500内进行厚度测量,全程无需搬运电池10,完成厚度测量后再通过厚度测量送料机构200将电池10送出,不影响电池10的正常输送,可减少对电池10表面造成损坏以及避免电池10掉落。
进一步参见图4-5,厚度测量挡停机构300包括厚度测量挡停支架310、厚度测量挡停驱动件320、厚度测量挡停升降滑组330、厚度测量挡停升降滑架340以及厚度测量挡停杆350,厚度测量挡停支架310固定于厚度测量支架100,厚度测量挡停驱动件320固定于厚度测量挡停支架310,厚度测量挡停升降滑组330的滑轨固定于厚度测量支架100,厚度测量挡停升降滑架340固定于厚度测量挡停驱动件320的输出端和厚度测量挡停升降滑组330的滑块;厚度测量挡停杆350固定于厚度测量挡停升降滑架340,设于厚度测量送料机构200之下,可伸出于厚度测量送料机构200之内以挡停电池10的前侧面以使厚度测量送料机构200内的电池10定位于厚度测量工位101内。
在本实施例中,两个厚度测量挡停机构300共同设置厚度测量挡停支架310、厚度测量挡停驱动件320、厚度测量挡停升降滑组330以及厚度测量挡停升降滑架340,两个厚度测量挡停机构300对应设有一条厚度测量挡停杆350,两条厚度测量挡停杆350对应挡停两个电池10至两个厚度测量工位101。
在其他实施例中,两个厚度测量挡停机构300各自包括厚度测量挡停支架310、厚度测量挡停驱动件320、厚度测量挡停升降滑组330、厚度测量挡停升降滑架340以及厚度测量挡停杆350,两个厚度测量挡停机构300的内部结构互相独立。
进一步参见图6,厚度测量顶升机构400包括厚度测量顶升底座架410、厚度测量顶升驱动件420、厚度测量顶升滑组430、厚度测量顶升滑架440以及厚度测量顶掌450,厚度测量顶升底座架410固定于厚度测量支架100,厚度测量顶升驱动件420和厚度测量顶升滑组430均竖直固定于厚度测量顶升底座架410,厚度测量顶升滑架440固定于厚度测量顶升驱动件420的输出端,厚度测量顶掌450固定于厚度测量顶升滑架440;厚度测量顶掌450设有多个可伸出于厚度测量送料机构200的掌指451。厚度测量顶掌450将电池10托起以离开厚度测量送料机构200,可以避免加压测厚机构500在夹持电池10左大面12与电池10右大面时与厚度测量送料机构200产生干涉,同时避免电池10在厚度测量送料机构200内发生移动影响测量结果。
进一步参见图7-9,加压测厚机构500包括厚度加压测量组件510、厚度测量抵持组件520、测厚接触式感应组件530以及下压定位组件540;厚度加压测量组件510可移动于厚度测量送料机构200的一侧上方,用于压贴电池10左大面12;厚度测量抵持组件520固定于厚度测量送料机构200的另一侧上方,用于压贴电池10右大面;下压定位组件540固定于厚度测量支架100且可伸向以及压贴电池10顶面11,用于配合厚度测量挡停机构300将电池10定位于厚度测量工位101内;
测厚接触式感应组件530包括测厚接触式位移传感器531以及测厚接触式位移基准板532,测厚接触式位移传感器531固定于厚度测量抵持组件520,测厚接触式位移基准板532固定于厚度加压测量组件510,且测厚接触式位移传感器531的伸出端与测厚接触式位移基准板532相接触,供配合厚度加压测量组件510加压测量厚度测量顶升机构400顶升的电池10的左大面12与右大面之间的厚度值。
厚度加压测量组件510与厚度测量抵持组件520相对设置,在进行厚度测量时,厚度加压测量组件510向厚度测量抵持组件520靠拢,并分别紧贴电池10的左大面12以及右大面,此时将下压定位组件540下压电池10的顶面11,使电池10稳定固定于厚度测量工位101内,可精准测量电池10的左大面12与电池10的右大面之间的厚度值,再将测量出的厚度值与规定的厚度值相比,便能确定该测量过的电池10的厚度值是否满足要求。本方案使用的测厚接触式位移传感器531为位移传感器,在厚度加压测量组件510靠近厚度测量抵持组件520的过程中测厚接触式位移传感器531的测量端因与测厚接触式位移基准板532一直压触,因此由测厚接触式位移基准板532带动后退,根据测厚接触式位移传感器531的测量端的位移值换算得到电池10的厚度值。
在本实施例中,厚度加压测量组件510包括厚度测量加压驱动件511、厚度测量加压滑组512、压力传感器513、厚度测量加压滑板514以及活动压板515,厚度测量加压驱动件511和厚度测量加压滑组512的滑轨均固定于厚度测量支架100,压力传感器513的一面固定于厚度测量加压驱动件511的驱动端,厚度测量加压滑板514的两端固定于厚度测量加压滑组512的滑块,压力传感器513的另一面固定于厚度测量加压滑板514的一面,活动压板515的一面固定于厚度测量加压滑板514的另一面。厚度测量加压驱动件511向电池10施加压力可以避免电池10因外壳刚性不足存在表面鼓胀或凹陷变形而导致的测量误差。压力传感器513可感应施加压力的大小,使厚度测量加压驱动件511施加的压力处于一定范围内,避免损坏电池10,也减少测量误差。
在本实施例中,厚度测量抵持组件520包括抵持支板以及加压基准板,抵持支板的一面固定于厚度测量支架100,加压基准板的一面固定于抵持支板的另一面,加压基准板的另一面与活动压板515的另一面正对。测厚接触式位移传感器531的测量端伸出于加压基准板的另一面,测厚接触式位移基准板532伸出于活动压板515的另一面,以保证在厚度加压测量组件510靠近厚度测量抵持组件520的过程中测厚接触式位移传感器531的测量端与测厚接触式位移基准板532一直压触。
在本实施例中,下压定位组件540包括下压定位支架541、下压定位升降驱动件542、下压定位升降滑组543、下压定位升降滑板544以及下压定位件545,下压定位支架541固定于厚度测量支架100,下压定位升降驱动件542以及下压定位升降滑组543的滑轨均固定于下压定位支架541,下压定位升降滑板544固定于下压定位升降驱动件542的输出端以及下压定位升降滑组543的滑块上,下压定位件545固定于下压定位升降滑板544。当需要厚度测量时,下压定位升降驱动件542驱动下压定位升降滑板544带着下压定位件545下降,下压定位件545用于压贴于厚度测量顶升机构400顶升的电池10的顶面11。
在本实施例中,厚度测量支架100包括厚度测量支架底座110、两张厚度测量支架立支板120、两张厚度测量支架输料支板130和厚度测量支架隔板140;两张厚度测量支架立支板120分别固定于厚度测量支架底座110的左右两侧,两张厚度测量支架输料支板130对称固定于两张厚度测量支架立支板120的两侧,以围合形成厚度测量空间(图中未标注);厚度测量支架隔板140的两端分别固定于两张厚度测量支架输料支板130,以将厚度测量空间分隔成两个厚度测量工位101;两个厚度测量送料机构200和两个厚度测量顶升机构400分别固定于两个厚度测量工位101的厚度测量支架底座110;两个厚度测量挡停机构300分别固定于两个厚度测量支架立支板120,两个加压测厚机构500固定于厚度测量支架立支板120以及厚度测量支架隔板140。在本方案中,采用两个厚度测量工位101同时并排实现两个电池10的厚度测量,以提高电池厚度测量装置的测量效率。
在本实施例中,两个加压测厚机构500的两个厚度加压测量组件510均固定于其中一张厚度测量支架立支板120的侧面或分别固定于两张厚度测量支架立支板120的侧面;两个厚度测量抵持组件520分别固定于厚度测量支架隔板140的侧面以及另一张厚度测量支架立支板120的侧面或分别固定于厚度测量支架隔板140的两侧面;两个下压定位组件540分别固定于厚度测量支架隔板140的顶面11以及另一张厚度测量支架立支板120的顶面11或均固定于厚度测量支架隔板140的顶面11。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池厚度测量装置,其特征在于,包括:
厚度测量支架,设有厚度测量工位;
厚度测量送料机构,固定于所述厚度测量支架且设于所述厚度测量工位下,用于输送顶面朝上呈正立姿态的电池;
厚度测量挡停机构,设于所述厚度测量送料机构的输出端,用于挡停电池至所述厚度测量工位;
厚度测量顶升机构,固定于所述厚度测量支架且设于所述厚度测量送料机构之下,可伸出于所述厚度测量送料机构之上以顶升处于所述厚度测量送料机构上且位于所述厚度测量工位内的电池;
加压测厚机构,固定于所述厚度测量支架,且设于所述厚度测量工位的两侧,用于加压测量所述厚度测量顶升机构顶升的电池的左大面与右大面之间的厚度值。
2.根据权利要求1所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述厚度测量挡停机构包括厚度测量挡停支架、厚度测量挡停驱动件、厚度测量挡停升降滑组、厚度测量挡停升降滑架以及厚度测量挡停杆,所述厚度测量挡停支架固定于所述厚度测量支架,所述厚度测量挡停驱动件固定于所述厚度测量挡停支架,所述厚度测量挡停升降滑组的滑轨固定于所述厚度测量支架,所述厚度测量挡停升降滑架固定于所述厚度测量挡停驱动件的输出端和所述厚度测量挡停升降滑组的滑块;所述厚度测量挡停杆固定于所述厚度测量挡停升降滑架,设于所述厚度测量送料机构之下,可伸出于所述厚度测量送料机构内以挡停电池的前侧面以使所述厚度测量送料机构内的电池定位于所述厚度测量工位内。
3.根据权利要求1所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述厚度测量顶升机构包括厚度测量顶升底座架、厚度测量顶升驱动件、厚度测量顶升滑组、厚度测量顶升滑架以及厚度测量顶掌,所述厚度测量顶升底座架固定于所述厚度测量支架,所述厚度测量顶升驱动件和厚度测量顶升滑组均竖直固定于所述厚度测量顶升底座架,所述厚度测量顶升滑架固定于所述厚度测量顶升驱动件的输出端,所述厚度测量顶掌固定于所述厚度测量顶升滑架;所述厚度测量顶掌设有多个可伸出于所述厚度测量送料机构的掌指。
4.根据权利要求1所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述加压测厚机构包括厚度加压测量组件、厚度测量抵持组件、测厚接触式感应组件以及下压定位组件;所述厚度加压测量组件可移动于所述厚度测量送料机构的一侧上方,用于压贴电池左大面;所述厚度测量抵持组件固定于所述厚度测量送料机构的另一侧上方,用于压贴电池右大面;所述下压定位组件固定于所述厚度测量支架且可伸向以及压贴电池顶面,用于配合所述厚度测量挡停机构将电池定位于所述厚度测量工位内;
所述测厚接触式感应组件包括测厚接触式位移传感器以及测厚接触式位移基准板,所述测厚接触式位移传感器固定于所述厚度测量抵持组件,所述测厚接触式位移基准板固定于所述厚度加压测量组件,且所述测厚接触式位移传感器的伸出端与所述测厚接触式位移基准板相接触,供配合所述厚度加压测量组件加压测量所述厚度测量顶升机构顶升的电池的左大面与右大面之间的厚度值。
5.根据权利要求4所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述厚度加压测量组件包括厚度测量加压驱动件、厚度测量加压滑组、压力传感器、厚度测量加压滑板以及活动压板,所述厚度测量加压驱动件和所述厚度测量加压滑组的滑轨均固定于所述厚度测量支架,所述压力传感器的一面固定于所述厚度测量加压驱动件的驱动端,所述厚度测量加压滑板的两端固定于所述厚度测量加压滑组的滑块,所述压力传感器的另一面固定于所述厚度测量加压滑板的一面,所述活动压板的一面固定于所述厚度测量加压滑板的另一面。
6.根据权利要求5所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述厚度测量抵持组件包括抵持支板以及加压基准板,所述抵持支板的一面固定于所述厚度测量支架,所述加压基准板的一面固定于所述抵持支板的另一面,所述加压基准板的另一面与所述活动压板的另一面正对。
7.根据权利要求6所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述下压定位组件包括下压定位支架、下压定位升降驱动件、下压定位升降滑组、下压定位升降滑板以及下压定位件,所述下压定位支架固定于所述厚度测量支架,所述下压定位升降驱动件以及所述下压定位升降滑组的滑轨均固定于所述下压定位支架,所述下压定位升降滑板固定于所述下压定位升降驱动件的输出端以及所述下压定位升降滑组的滑块上,所述下压定位件固定于所述下压定位升降滑板。
8.根据权利要求4所述的电池厚度测量装置,其特征在于,所述厚度测量支架包括厚度测量支架底座、两张厚度测量支架立支板、两张厚度测量支架输料支板和厚度测量支架隔板;
两张所述厚度测量支架立支板分别固定于所述厚度测量支架底座的左右两侧,两张所述厚度测量支架输料支板对称固定于两张所述厚度测量支架立支板的两侧,以围合形成厚度测量空间;所述厚度测量支架隔板的两端分别固定于两张所述厚度测量支架输料支板,以将所述厚度测量空间分隔成两个所述厚度测量工位;
两个所述厚度测量送料机构和两个所述厚度测量顶升机构分别固定于两个所述厚度测量工位的所述厚度测量支架底座;两个所述厚度测量挡停机构分别固定于两个所述厚度测量支架立支板,两个所述加压测厚机构固定于所述厚度测量支架立支板以及所述厚度测量支架隔板。
9.根据权利要求8所述的电池厚度测量装置,其特征在于,两个所述加压测厚机构的两个所述厚度加压测量组件均固定于其中一张所述厚度测量支架立支板的侧面或分别固定于两张所述厚度测量支架立支板的侧面;两个厚度测量抵持组件分别固定于所述厚度测量支架隔板的侧面以及另一张所述厚度测量支架立支板的侧面或分别固定于所述厚度测量支架隔板的两侧面;两个下压定位组件分别固定于所述厚度测量支架隔板的顶面以及另一张所述厚度测量支架立支板的顶面或均固定于所述厚度测量支架隔板的顶面。
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