CN219609214U - 超声模拟调节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声模拟调节支架，其包括架体和安装支架，架体包括Z轴支撑杆、Y轴支撑杆、X轴支撑杆、固定座以及调节座，Z轴支撑杆沿竖直方向设置，Y轴支撑杆通过固定座安装于Z轴支撑杆，Y轴支撑杆能够相对Z轴支撑杆沿竖直方向移动，固定座用于锁止Y轴支撑杆和Z轴支撑杆；X轴支撑杆通过调节座安装于Y轴支撑杆，X轴支撑杆能够相对Y轴支撑杆沿第一方向和第二方向移动，调节座用于锁止Y轴支撑杆和X轴支撑杆；安装支架与X轴支撑杆连接。本申请通过调整超声波雷达传感器与实车位置一致进行模拟测试，验证超声波雷达传感器布局的可行性和合理性，提升测试效率降低成本，保证其应用至实车时的可靠性，降低发生安全事故的风险。

Description

超声模拟调节支架

技术领域

本实用新型涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种超声模拟调节支架。

背景技术

近年来车辆的自动驾驶与辅助驾驶技术发展迅速，越来越多的激光传感器、视觉传感器、域控制器被广泛应用到自动驾驶车辆上，车辆实现了不同程度的自动驾驶。

在自动驾驶车辆的研发过程中，对相关硬件的布局对其功能的实现存在较大影响，未测试硬件具有极大的不稳定性，直接将硬件配置到车上可能会导致未知风险，甚至引发安全事故。

因此，有必要提供一种新的超声模拟调节支架来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种超声模拟调节支架，旨在解决未经测试的情况下直接将硬件配置到车上易导致未知风险，甚至引发安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种超声模拟调节支架，所述超声模拟调节支架包括架体和安装支架，所述架体包括Z轴支撑杆、Y轴支撑杆、X轴支撑杆、固定座以及调节座，所述Z轴支撑杆沿竖直方向设置，所述Y轴支撑杆通过所述固定座安装于所述Z轴支撑杆，所述Y轴支撑杆能够相对Z轴支撑杆沿竖直方向移动，所述固定座用于锁止所述Y轴支撑杆和所述Z轴支撑杆；所述X轴支撑杆通过所述调节座安装于所述Y轴支撑杆，所述X轴支撑杆能够相对所述Y轴支撑杆沿第一方向和第二方向移动，所述调节座用于锁止所述和所述Y轴支撑杆；所述安装支架与所述X轴支撑杆连接，所述安装支架用于安装超声波雷达传感器。

可选地，所述X轴支撑杆的一端部形成安装平台，所述安装平台上开设有第一销孔和锁紧孔；所述安装支架上开设有第二销孔和调节槽，所述调节槽以所述第二销孔为圆心呈弧形设置；所述超声模拟调节支架还包括定位销和锁紧件，所述定位销依次穿过所述第二销孔和所述第一销孔，所述锁紧件穿过所述调节槽并与所述锁紧孔螺纹连接。

可选地，所述固定座包括两对第一夹臂，一对所述第一夹臂配合以夹持所述Z轴支撑杆，另一对所述第一夹臂配合以夹持所述Y轴支撑杆；所述调节座包括两对第二夹臂，一对所述第二夹臂配合以夹持所述Y轴支撑杆，另一对所述第二夹臂配合以夹持所述X轴支撑杆。

可选地，所述Z轴支撑杆、所述Y轴支撑杆以及所述X轴支撑杆上均设置有标尺刻度。

可选地，所述超声模拟调节支架还包括导向杆，所述导向杆与所述Y轴支撑杆平行设置；

所述调节座包括座体和调节套，所述座体与所述导向杆滑动连接，所述座体上开设有安装孔；所述调节套可转动地设置于所述安装孔内，且所述调节套与所述Y轴支撑杆螺纹连接。

可选地，所述调节套包括套筒、弹性件和两个第一螺套，所述套筒穿过所述安装孔且与所述座体转动连接，两个所述第一螺套沿所述套筒的轴向间隔设置，且两个所述第一螺套均与所述套筒沿所述套筒的轴向滑动连接，所述弹性件连接于两个所述第一螺套之间。

可选地，所述调节座还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述座体转动连接，所述伸缩杆的另一端可转动的套设于所述导向杆上。

可选地，所述调节座还包括第二螺套，所述第二螺套与所述座体转动连接，所述第二螺套的轴线与所述第一螺套的轴线垂直；所述X轴支撑杆具有外螺纹，所述X轴支撑杆与所述第二螺套螺纹连接。

可选地，所述X轴支撑杆包括平行设置的螺杆和导杆，所述螺杆与所述第二螺套螺纹连接，所述导杆与所述座体滑动连接。

可选地，所述超声模拟调节支架还包括基座和设置于所述基座底部的万向轮，所述Z向支撑杆设置于所述基座上。

本实用新型技术方案中，Y轴支撑杆能够相对Z轴支撑杆进行上下移动，从而带动X轴支撑杆及X轴支撑杆上的安装支架和超声波雷达传感器进行上下的位置调节；X轴支撑杆能够相对Y轴支撑杆沿左右方向和前后方向移动，从而带动安装支架和超声波雷达传感器进行左右方向和前后方向的位置调节，由此可以在一定范围内调节超声波雷达传感器至任意位置，本申请可以通过调整超声波雷达传感器与实车位置一致进行模拟测试，验证超声波雷达传感器布局的可行性和合理性，而不需要开实车测试，可提升测试效率降低成本。由此保证超声波雷达传感器应用至实车的可靠性，降低发生安全事故的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中超声模拟调节支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中X轴支撑杆、Y轴支撑杆和安装支架的连接结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中超声模拟调节支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中调节座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中调节座的剖面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中，超声模拟调节支架100包括架体和安装支架4，架体包括Z轴支撑杆11、Y轴支撑杆12、X轴支撑杆13、固定座2以及调节座3，Z轴支撑杆11沿竖直方向设置，Y轴支撑杆12通过固定座2安装于Z轴支撑杆11，Y轴支撑杆12能够相对Z轴支撑杆11沿竖直方向移动，固定座2用于锁止Y轴支撑杆12和Z轴支撑杆11；X轴支撑杆13通过调节座3安装于Y轴支撑杆12，X轴支撑杆13能够相对Y轴支撑杆12沿第一方向和第二方向移动，调节座3用于锁止和Y轴支撑杆12；安装支架4与X轴支撑杆13连接，安装支架4用于安装超声波雷达传感器200。

上述实施例中，Y轴支撑杆12能够相对Z轴支撑杆11进行上下移动，从而带动X轴支撑杆13及X轴支撑杆13上的安装支架4和超声波雷达传感器200进行上下的位置调节；X轴支撑杆13能够相对Y轴支撑杆12沿左右方向和前后方向移动，从而带动安装支架4和超声波雷达传感器200进行左右方向和前后方向的位置调节，由此可以在一定范围内调节超声波雷达传感器200至任意位置，本申请可以通过调整超声波雷达传感器200与实车位置一致进行模拟测试，验证超声波雷达传感器200布局的可行性和合理性，而不需要开实车测试，可提升测试效率降低成本。由此保证超声波雷达传感器200应用至实车的可靠性，降低发生安全事故的风险。

其中，超声模拟调节支架100还包括基座61和设置于基座61底部的万向轮62，Z向支撑杆设置于基座61上。可通过底部万向轮62方便移动支架外出测试且通过万向轮62的自锁实现固定，万向轮62具体结构采用现有技术，万向轮62锁止后无法再进行转动。

在上述实施例一示例中，X轴支撑杆13的一端部形成安装平台131，安装平台131上开设有第一销孔和锁紧孔；安装支架4上开设有第二销孔41和调节槽42，调节槽42以第二销孔41为圆心呈弧形设置；超声模拟调节支架100还包括定位销和锁紧件，定位销依次穿过第二销孔41和第一销孔，锁紧件穿过调节槽42并与锁紧孔螺纹连接。旋松锁紧件后安装支架4能够绕定位销做圆周运动，调节超声波雷达传感器200的水平角度，通过三轴旋转和平移自由度可实现模拟不同车辆安装位置超声测试。

在一实施例中，固定座2包括两对第一夹臂21，一对第一夹臂21配合以夹持Z轴支撑杆11，另一对第一夹臂21配合以夹持Y轴支撑杆12；调节座3包括两对第二夹臂31，一对第二夹臂31配合以夹持Y轴支撑杆12，另一对第二夹臂31配合以夹持X轴支撑杆13。第一夹臂21和第二夹臂31均具有一定弹性，各对第一夹臂21之间的松紧度可调节，由此可以调松第一夹臂21来调节Y轴支撑杆12的高度；与之类似地，可以调松第二夹臂31来调节X轴支撑杆13的前后位置和左右位置。

可选地，Z轴支撑杆11、Y轴支撑杆12以及X轴支撑杆13上均设置有标尺刻度。通过设置标尺刻度方便对安装支架4和超声波雷达传感器200的位置进行确认。

在另一实施例中，请结合参见图3至图5，超声模拟调节支架100还包括导向杆51，导向杆51与Y轴支撑杆12平行设置；调节座3包括座体32和调节套33，座体32与导向杆51滑动连接，座体32上开设有安装孔321；调节套33可转动地设置于安装孔321内，且调节套33与Y轴支撑杆12螺纹连接。通过转动调节套33，由于调节套33与Y轴支撑杆12螺纹连接，且调节套33的移动方向被导向杆51限制，因此调节套33会进行左右方向的移动，调节套33推动座体32进行左右方向的移动，从而带动X轴支撑杆13、安装支架4和超声波雷达传感器200进行左右方向的位置调节，通过螺纹进行位置调节，更容易控制调节，能够保障测试时超声波雷达传感器200的位置精度。

基于上述实施例，调节套33包括套筒331、弹性件332和两个第一螺套333，套筒331穿过安装孔321且与座体32转动连接，两个第一螺套333沿套筒331的轴向间隔设置，其中一个第一螺套333与套筒331沿套筒331连接，弹性件332连接于两个第一螺套333之间。套筒331的内壁具有沿轴向延伸的滑轨，第一螺套333的外壁上设置有滑块，滑块可滑动地设置于滑轨内，由此第一螺套333能够相对套筒331滑动，并且通过滑块传动扭矩，带动套筒331转动，另一个第一螺套333通过弹性件332对与套筒331连接的第一螺套333提供抵紧力。并且两个第一螺套333可以通过滑杆连接，滑杆可滑动地穿过两个第一螺套333，由此可以通过滑杆传递扭矩，使两个第一螺套333同步转动。

套筒331的两端部具有法兰，座体32夹持于两个法兰之间，从而第一螺套333转动时能够通过法兰推动座体32进行左右移动。

调节座3还包括伸缩杆34，伸缩杆34的一端与座体32转动连接，伸缩杆34的另一端可转动的套设于导向杆51上。伸缩杆34具有大臂和小臂，且小臂可伸缩的套设于大臂内，通过调节小臂的伸出长度可以改变整个伸缩杆34的长度，从而带动座体32相对套筒331转动，调节超声波雷达传感器200的俯仰角度。

与之类似地，调节座3还包括第二螺套35，第二螺套35与座体32转动连接，第二螺套35的轴线与第一螺套333的轴线垂直；X轴支撑杆13具有外螺纹，X轴支撑杆13与第二螺套35螺纹连接。通过转动第二螺套35，可以可控地调节X轴支撑杆13的前后位置，也即调节安装支架4和超声波雷达传感器200的前后位置，保障测试时超声波雷达传感器200的位置精度。

基于上述实施例，X轴支撑杆13包括平行设置的螺杆132和导杆133，螺杆132与第二螺套35螺纹连接，导杆133与座体32滑动连接。通过导杆133进行导向，避免第二螺套35转动过程中，螺杆132跟随转动，发生位置偏移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种超声模拟调节支架，其特征在于，所述超声模拟调节支架包括：

架体，所述架体包括Z轴支撑杆、Y轴支撑杆、X轴支撑杆、固定座以及调节座，所述Z轴支撑杆沿竖直方向设置，所述Y轴支撑杆通过所述固定座安装于所述Z轴支撑杆，所述Y轴支撑杆能够相对Z轴支撑杆沿竖直方向移动，所述固定座用于锁止所述Y轴支撑杆和所述Z轴支撑杆；所述X轴支撑杆通过所述调节座安装于所述Y轴支撑杆，所述X轴支撑杆能够相对所述Y轴支撑杆沿第一方向和第二方向移动，所述调节座用于锁止所述X轴支撑杆和所述Y轴支撑杆；

安装支架，所述安装支架与所述X轴支撑杆连接，所述安装支架用于安装超声波雷达传感器。

2.如权利要求1所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述X轴支撑杆的一端部形成安装平台，所述安装平台上开设有第一销孔和锁紧孔；

所述安装支架上开设有第二销孔和调节槽，所述调节槽以所述第二销孔为圆心呈弧形设置；

所述超声模拟调节支架还包括定位销和锁紧件，所述定位销依次穿过所述第二销孔和所述第一销孔，所述锁紧件穿过所述调节槽并与所述锁紧孔螺纹连接。

3.如权利要求2所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述固定座包括两对第一夹臂，一对所述第一夹臂配合以夹持所述Z轴支撑杆，另一对所述第一夹臂配合以夹持所述Y轴支撑杆；

所述调节座包括两对第二夹臂，一对所述第二夹臂配合以夹持所述Y轴支撑杆，另一对所述第二夹臂配合以夹持所述X轴支撑杆。

4.如权利要求2所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述Z轴支撑杆、所述Y轴支撑杆以及所述X轴支撑杆上均设置有标尺刻度。

5.如权利要求2所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述超声模拟调节支架还包括导向杆，所述导向杆与所述Y轴支撑杆平行设置；

所述调节座包括座体和调节套，所述座体与所述导向杆滑动连接，所述座体上开设有安装孔；所述调节套可转动地设置于所述安装孔内，且所述调节套与所述Y轴支撑杆螺纹连接。

6.如权利要求5所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述调节套包括套筒、弹性件和两个第一螺套，所述套筒穿过所述安装孔且与所述座体转动连接，两个所述第一螺套沿所述套筒的轴向间隔设置，且两个所述第一螺套均与所述套筒沿所述套筒的轴向滑动连接，所述弹性件连接于两个所述第一螺套之间。

7.如权利要求5所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述调节座还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述座体转动连接，所述伸缩杆的另一端可转动的套设于所述导向杆上。

8.如权利要求6所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述调节座还包括第二螺套，所述第二螺套与所述座体转动连接，所述第二螺套的轴线与所述第一螺套的轴线垂直；所述X轴支撑杆具有外螺纹，所述X轴支撑杆与所述第二螺套螺纹连接。

9.如权利要求8所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述X轴支撑杆包括平行设置的螺杆和导杆，所述螺杆与所述第二螺套螺纹连接，所述导杆与所述座体滑动连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的超声模拟调节支架，其特征在于，所述超声模拟调节支架还包括基座和设置于所述基座底部的万向轮，所述Z向支撑杆设置于所述基座上。