CN112432757A - 一种舵机间隙调节模拟机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种舵机间隙调节模拟机构，涉及飞行器检测装置技术领域，包括支撑架体，所述支撑架体上水平转动架设有柔性梁，所述柔性梁的任意一端可拆卸固定有模拟舵面，所述模拟舵面与柔性梁相互垂直，所述柔性梁的另一端可拆卸固定有拨杆，且所述拨杆与柔性梁相互垂直，所述支撑架体上还设置有间隙调节组件，所述间隙调节组件位于拨杆的正下方，且所述拨杆的下端探入间隙调节组件内。通过调整两个调节块之间的间隙以及调节块和拨杆的相对位置，调节和设置舵系统间隙参数，有助于提高连续测量不同舵系统间隙对舵系统刚度影响的便捷性，进而有助于提高研究结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器检测装置技术领域，具体地，涉及一种舵机间隙调节模拟机构。
背景技术
随着航空航天技术的发展，飞行器的研发、设计和制造技术越来越成熟。
在飞行器结构设计领域中，舵系统间隙会带来非线性气动弹性力学问题，从而会影响飞行的安全性。目前，市面上多采用数值分析和风洞试验等方法对舵系统的间隙进行研究。
但是数值分析方法需要进行模型简化和边界条件的假设，研究的结果有一定的误差。风洞试验，受到模型数量和风洞试验次数的限制，难以准确描述舵系统间隙的非线性效应。
基于上述问题，发明人认为，目前亟需提出一种设备，用于解决数值分析的准确性和风洞试验中间隙样本少的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种舵机间隙调节模拟机构。
根据本发明提供的一种舵机间隙调节模拟机构,包括支撑架体，所述支撑架体上水平转动架设有柔性梁，所述柔性梁的任意一端可拆卸固定有模拟舵面，所述模拟舵面与柔性梁相互垂直，所述柔性梁的另一端可拆卸固定有拨杆，且所述拨杆与柔性梁相互垂直，所述支撑架体上还设置有间隙调节组件，所述间隙调节组件位于拨杆的正下方，且所述拨杆的下端探入间隙调节组件内。
优选地，所述间隙调节组件包括基座和调节块，所述基座上间隔设置有两个安装台，两个所述调节块分别安装在两个安装台相互靠近的侧壁上，两个所述安装台上均设置有用于控制与之对应的调节块靠近或远离另一安装台的调节件，且所述拨杆的下端探入两个调节块之间。
优选地，所述调节件包括调节螺栓，所述调节螺栓自安装台背离调节块的一侧向安装台靠近调节块的一侧穿设安装台，所述调节螺栓与安装台螺纹配合，且所述调节螺栓伸出安装台的螺纹端部与安装台对应的调节块固定连接。
优选地，所述支撑架体上架设有安装梁，所述安装梁上固定设置有安装支座，所述安装支座位于间隙调节组件的上方，所述柔性梁水平穿设安装支座，且所述柔性梁通过轴承与安装支座转动配合。
优选地，所述柔性梁靠近拨杆的一端同轴固定有安装盘，所述安装盘上开设有方形通孔，所述方形通孔的中心轴线与柔性梁的轴线相互垂直，且所述方形通孔横截面的尺寸自其任意一端向其另一端逐渐增大，所述拨杆穿设方形通孔并与其嵌入配合。
优选地，所述拨杆的横截面呈方形。
优选地，所述安装盘上设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿设安装盘并与其螺纹配合，且所述固定螺栓旋入安装盘内的螺纹端部抵紧在拨杆上。
优选地，所述模拟舵面靠近柔性梁的一侧固定设置有两块半圆形轴瓦，两块所述半圆形轴瓦呈相对设置，两块半圆形轴瓦配合套设在柔性梁靠近模拟舵面的一端，且两块半圆形轴瓦通过螺钉与柔性梁可靠连接。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过将拨杆和模拟舵面分别安装在柔性梁的两端，并将拨杆的下端伸入两个调节块之间，然后再通过调整两个调节块之间的间隙以及调节块和拨杆的相对位置，调节和设置舵系统间隙参数，有助于提高连续测量不同舵系统间隙对舵系统刚度影响的便捷性，进而有助于提高研究结果的准确性。
2、本发明通过变截面方形通孔、横截面呈方形的拨杆以及固定螺栓，三者相互配合，从而提高了拨杆与柔性梁连接的可靠性。
3、本发明通过调节螺栓将调节块安装在与之对应的安装台上，并通过旋转调节螺栓，调节两个调节块之间的间隙，从而有助于提高调节两个调节块间隙的便捷性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明主要体现模拟机构整体结构的示意图；
图2为本发明主要体现柔性梁与模拟舵面和拨杆连接结构的示意图；
图3为本发明主要体现柔性梁与拨杆连接结构的示意图；
图4为本发明主要体现间隙调节组件整体结构的示意图。
附图说明：1、支撑架体；11、安装梁；12、安装支座；2、柔性梁；21、安装盘；211、方形通孔；212、固定螺栓；3、模拟舵面；31、轴瓦；4、拨杆；5、间隙调节组件；51、基座；511、安装台；52、调节块；53、调节螺栓。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，根据本发明提供的一种舵机间隙调节模拟机构，包括支撑架体1，支撑架体1上水平转动架设有柔性梁2，柔性梁2长度方向的两端分别可拆卸固定有模拟舵面3和拨杆4。支撑架体1上还固定安装有间隙调节组件5，间隙调节组件5位于拨杆4的正下方，且拨杆4的下端探入间隙调节组件5内。
如图1和图2所示，支撑架体1为矩形框架结构，支撑架体1呈水平放置，且支撑架体1的底部呈封闭设置。支撑架体1的底部竖直焊接固定有安装梁11，安装梁11的顶端位于支撑架体1高度方向的中部，且安装梁11在支撑架体1的底部间隔焊接固定有两根。两根安装梁11配合水平架设有安装支座12，安装支座12通过螺钉分别与两根安装梁11的顶部固定连接。柔性梁2的横截面为圆形，柔性梁2水平穿设安装支座12，且柔性梁2通过轴承与安装支座12转动配合，从而实现了柔性梁2在支撑架体1上的水平转动架设。且柔性梁2长度方向的一端位于支撑架体1的外侧，柔性梁2长度方向的另一端探入支撑架体1内。
如图2所示，模拟舵面3水平安装在柔性梁2位于支撑架体1外侧的一端，模拟舵面3为矩形薄板，模拟舵面3呈长条状，且模拟舵面3与柔性梁2相互垂直。模拟舵面3靠近柔性梁2的一侧水平焊接固定有两片轴瓦31，两片轴瓦31呈上下相对设置，且两片轴瓦31均位于模拟舵面3长度方向靠近柔性梁2的一侧。两块轴瓦31配合套设在柔性梁2位于支撑架体1外侧的一端，且两片轴瓦31通过四个螺钉将柔性梁2夹紧，从而实现了柔性梁2与模拟舵面3的可靠连接。
如图2所示，柔性梁2伸入支撑架体1内的端部一体成型有安装盘21，安装盘21呈圆盘状，且安装盘21的中心轴线与柔性梁2的轴线共线。安装盘21上竖直开设有方形通孔211，方形通孔211的中心轴线与柔性梁2的轴线相互垂直，且方形通孔211横截面的尺寸自上向下逐渐减小。拨杆4为长条状，拨杆4的横截面呈方形，拨杆4自方形通孔211的上端口穿入方形通孔211，并从方形通孔211的下端口穿出，且拨杆4与方形通孔211过盈配合。从而实现了拨杆4与柔性梁2的可拆卸固定连接。
如图3所示，进一步的，为了提高拨杆4与柔性梁2连接的可靠性，安装盘21远离柔性梁2的一侧安装有固定螺栓212，固定螺栓212水平穿设安装盘21并于其螺纹配合，固定螺栓212旋入安装盘21内的螺纹端部抵紧在拨杆4上，且固定螺栓212在安装盘21上沿方形通孔211的长度方向等间隔安装有三个。
如图4所示，间隙调节组件5包括基座51和调节块52，基座51通过螺钉水平安装在支撑架体1的底板上，基座51背离支撑架体1底板的一侧一体成型有两个安装台511，两个安装台511呈间隔设置。两个调节块52分别安装在两个安装台511相互靠近的侧壁上，两个安装台511上均安装有用于控制调节块52靠近或远离另一安装台511的调节件，且拨杆4的下端探入两个调节块52之间。
调节件为调节螺栓53，任一调节螺栓53均自对之对应的安装台511背离调节块52的一侧穿设安装台511，任一调节螺栓53均于对应的安装台511螺纹配合，且任一调节螺栓53穿出安装台511的螺纹端部均与对应的调节块52通过轴承转动连接。借助调节螺栓53，一方面实现了调节块52在安装台511上的安装；另一方面，通过旋转调节螺栓53调节两个调节块52之间的间隙，提高了工作人员调节两个调节块52之间的间隙的便捷性。
工作原理：
工作中，工作人员旋动两个调节螺栓53，从而调节两个调节块52之间的间隙以及拨杆4与调节块52的相对位置，并借助柔性梁2安装模拟舵面3和拨杆4，模拟舵系统间隙对舵系统刚度的影响，通过调节两个调节块52之间的间隙，模拟不同的舵系统间隙，进而方便连续的得出不同舵系统间隙对对系统刚度的影响。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (8)
1.一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，包括支撑架体(1)，所述支撑架体(1)上水平转动架设有柔性梁(2)，所述柔性梁(2)的任意一端可拆卸固定有模拟舵面(3)，所述模拟舵面(3)与柔性梁(2)相互垂直，所述柔性梁(2)的另一端可拆卸固定有拨杆(4)，且所述拨杆(4)与柔性梁(2)相互垂直，所述支撑架体(1)上还设置有间隙调节组件(5)，所述间隙调节组件(5)位于拨杆(4)的正下方，且所述拨杆(4)的下端探入间隙调节组件(5)内。
2.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述间隙调节组件(5)包括基座(51)和调节块(52)，所述基座(51)上间隔设置有两个安装台(511)，两个所述调节块(52)分别安装在两个安装台(511)相互靠近的侧壁上，两个所述安装台(511)上均设置有用于控制与之对应的调节块(52)靠近或远离另一安装台(511)的调节件，且所述拨杆(4)的下端探入两个调节块(52)之间。
3.如权利要求2所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述调节件包括调节螺栓(53)，所述调节螺栓(53)自安装台(511)背离调节块(52)的一侧向安装台(511)靠近调节块(52)的一侧穿设安装台(511)，所述调节螺栓(53)与安装台(511)螺纹配合，且所述调节螺栓(53)伸出安装台(511)的螺纹端部与安装台(511)对应的调节块(52)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述支撑架体(1)上架设有安装梁(11)，所述安装梁(11)上固定设置有安装支座(12)，所述安装支座(12)位于间隙调节组件(5)的上方，所述柔性梁(2)水平穿设安装支座(12)，且所述柔性梁(2)通过轴承与安装支座(12)转动配合。
5.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述柔性梁(2)靠近拨杆(4)的一端同轴固定有安装盘(21)，所述安装盘(21)上开设有方形通孔(211)，所述方形通孔(211)的中心轴线与柔性梁(2)的轴线相互垂直，且所述方形通孔(211)横截面的尺寸自其任意一端向其另一端逐渐增大，所述拨杆(4)穿设方形通孔(211)并与其嵌入配合。
6.如权利要求5所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述拨杆(4)的横截面呈方形。
7.如权利要求5所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述安装盘(21)上设置有固定螺栓(212)，所述固定螺栓(212)穿设安装盘(21)并与其螺纹配合，且所述固定螺栓(212)旋入安装盘(21)内的螺纹端部抵紧在拨杆(4)上。
8.如权利要求1所述的一种舵机间隙调节模拟机构，其特征在于，所述模拟舵面(3)靠近柔性梁(2)的一侧固定设置有两块半圆形轴瓦(31)，两块所述半圆形轴瓦(31)呈相对设置，两块半圆形轴瓦(31)配合套设在柔性梁(2)靠近模拟舵面(3)的一端，且两块半圆形轴瓦(31)通过螺钉与柔性梁(2)可靠连接。
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