CN211954220U - 传感器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传感器支架，包括：磁性底座、设于所述磁性底座上的可调节支架、设于所述可调节支架上的云台及设于所述云台上的水平尺，通过所述磁性底座吸附在曲面上所述可调节支架调节出适应所述曲面的第一平面，在所述第一平面上通过旋转所述云台，所述水平尺调节出平行于水平面的第二平面。其中，通过所述可调节支架在曲面上调节出第一平面，通过旋转所述云台使得所述水平尺调节出平行于水平面的第二平面，从而使得后续放置于所述水平尺上的传感器与所述传感器支架始终保持固定，以及使得传感器在曲面上始终保持水平。进一步的，所述磁性底座可有效地吸附在曲面上，保证了所述传感器支架在车辆高速行驶过程中的安全性和稳定性。

Description

传感器支架

技术领域

本实用新型涉及支架制造技术领域，特别涉及一种传感器支架。

背景技术

目前，对车辆实施一些测试(例如道路坡度动态测量试验)需要采用姿态传感器或者测距传感器等传感器来间接获取一些参数(例如距离、角度等等)。在测试过程中，传感器需要固定在车辆表面，然而，当前市面上尚没有一种传感器支架能满足车辆在高速行驶过程中的非平坦路面上，使得传感器可以在车辆表面保持水平并且牢固的要求。

现有的车辆传感器支架主要存在的技术问题如下：当车辆表面不规则时，现有车辆传感器支架很难在车身表面找到一平面与水平路面呈平行关系；其次，当车速较快并且车辆加减速幅度以及频率较多时，现有的车辆传感器支架无法保持传感器始终处于水平状态；此外，因为目前不同品牌或者不同型号的车辆表面平整度不同，所以表面平整度不同的车辆均需要对应的车辆传感器支架，导致现有的车辆传感器支架不具有通用性，这增加了传感器支架制造或者购买的成本负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器支架，以解决传感器无法在处于运动状态的曲面上始终保持水平的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传感器支架，包括：磁性底座、设于所述磁性底座上的可调节支架、设于所述可调节支架上的云台及设于所述云台上的水平尺，所述水平尺、所述云台及所述可调节支架的重心同轴，所述磁性底座能够吸附在一曲面上，所述可调节支架能够调节出适应所述曲面的第一平面，并且在所述第一平面上旋转所述云台能够调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面。

可选的，在所述传感器支架中，所述可调节支架包括：架身及设于所述架身端部的球头支脚。

可选的，在所述传感器支架中，所述球头支脚的数量大于或者等于3个，其中，当所述球头支脚的数量等于3个时，所述架身呈T型或者Y型。

可选的，在所述传感器支架中，所述磁性底座和所述球头支脚的数量相同，一个所述磁性底座与一个所述球头支脚一一对应连接。

可选的，在所述传感器支架中，所述磁性底座为磁性可控结构，所述磁性底座上设有一开关旋钮，所述开关旋钮被配置为：当所述开关旋钮往第一时针方向旋转时，远离所述可调节支架的所述磁性底座的表面产生磁性；当所述开关旋钮往第二时针方向旋转时，远离所述可调节支架的所述磁性底座的表面失去磁性。

可选的，在所述传感器支架中，所述传感器支架还包括第一底座和第二底座，所述第一底座安装在所述水平尺和所述云台之间，所述水平尺和所述云台均与所述第一底座可拆卸连接；所述第二底座安装在所述云台和所述可调节支架之间，所述云台和所述可调节支架均与所述第二底座可拆卸连接。

可选的，在所述传感器支架中，与所述云台相对的所述水平尺的表面上设有第一凸起；与所述水平尺相对的所述云台的表面上设有第二凸起；所述第一底座上设有第一凹槽，所述第一凸起和所述第二凸起相对地起设于所述第一凹槽中。

可选的，在所述传感器支架中，所述第一底座上还设有第一调节旋钮，第一调节旋钮与所述第一凹槽的侧壁机械连接，所述第一调节旋钮被配置为：当所述第一调节旋钮往第一时针方向旋转时，所述第一凹槽的侧壁向靠近所述第一凸起和所述第二凸起的方向收缩以将所述水平尺和所述云台固定；当所述第一调节旋钮往第二时针方向旋转时，所述第一凹槽的侧壁向远离所述第一凸起和所述第二凸起的方向伸展以使所述水平尺和所述云台分离。

可选的，在所述传感器支架中，与所述可调节支架相对的云台的表面上设有所述第三凸起；与所述云台相对的所述可调节支架的表面上设有第四凸起；第二底座上设有第二凹槽，所述第三凸起和所述第四凸起相对地起设于所述第二凹槽中。

可选的，在所述传感器支架中，所述第二底座上还设有第二调节旋钮，第二调节旋钮与所述第二凹槽的侧壁机械连接，所述第二调节旋钮被配置为：当所述第二调节旋钮往第一时针方向旋转时，所述第二凹槽的侧壁向靠近所述第三凸起和所述第四凸起的方向收缩以将所述云台和所述可调节支架固定；当所述第二调节旋钮往第二时针方向旋转时，所述第二凹槽的侧壁向远离所述第三凸起和所述第四凸起的方向伸展以将所述云台和所述可调节支架分离。

综上，本实用新型提供了一种传感器支架，包括：磁性底座、设于所述磁性底座上的可调节支架、设于所述可调节支架上的云台及设于所述云台上的水平尺，通过所述磁性底座吸附在曲面上所述可调节支架调节出适应所述曲面的第一平面，在所述第一平面上旋转所述云台从而调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面。其中，通过所述可调节支架在曲面上调节出第一平面，通过旋转所述云台调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面，从而使得后续放置于所述水平尺上的传感器与所述传感器支架始终保持固定，以及使得传感器在曲面上始终保持水平。进一步的，所述磁性底座可有效地吸附在曲面上，保证了所述传感器支架在车辆高速行驶过程中的安全性和稳定性。进一步的，所述可调节支架能够在任意曲面上适应性地调节出平面，使得所述传感器支架适用于任何型号的车辆表面，使得所述传感器支架具有一定的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的传感器支架的主视图；

图2是本实用新型实施例一的传感器支架的俯视图；

图3是本实用新型实施例二的传感器支架的主视图；

图4是本实用新型实施例二的传感器支架的俯视图；

其中，100-磁性底座，101-开关旋钮，110-水平尺，120-云台，121-粗调节旋钮，122-细调节旋钮，130-可调节支架，131-架身，132-球头支脚，140-第一底座，141-第一旋钮，150-第二底座，152-第二旋钮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的传感器支架作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

实施例一

本实用新型提供一种传感器支架，参考图1和图2，图1是本实用新型实施例一的传感器支架的主视图，图2是本实用新型实施例一的传感器支架的俯视图，所述传感器支架包括：磁性底座100、设于所述磁性底座100上的可调节支架130、设于所述可调节支架130上的云台120及设于所述云台120上的水平尺110，所述水平尺110、所述云台120及所述可调节支架130的重心同轴，所述磁性底座100能够吸附在一曲面上，因为车身大多数都是曲面造型，但是所述云台120以及所述水平尺110需要放在一平面上才能进行下一步工作，即所述云台120以及所述水平尺110需要放在一平面上来进行调节出与水平面平行的平面，所以本发明在形成与水平面平行的平面之前，先通过所述可调节支架130调节出适应所述曲面的第一平面，并且在所述第一平面上旋转所述云台120能够调节所述水平尺110至平行于水平面的第二平面。通过所述可调节支架130在曲面上调节出第一平面，并旋转所述云台，调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面，从而使得后续放置于所述水平尺110上的传感器与所述传感器支架始终保持固定，以及使得传感器在曲面上始终保持水平；此外，所述磁性底座100可有效地吸附在曲面上，保证了所述传感器支架在车辆高速行驶过程中的安全性和稳定性。

在本实施例中，所述传感器支架一体成型，也就是说，所述磁性底座100、所述可调节支架130、所述云台120及所述水平尺110之间不可拆卸以使在使用过程中一直保持固定，进一步保证了所述传感器支架在车辆高速行驶过程中的安全性和稳定性。

优选的，所述可调节支架130包括：架身131及设于所述架身端部的球头支脚132，与所述架身131接触的所述球头支脚132的表面上设有球状凸起，与所述球头支脚132接触的所述架身131的表面位置对应设有凹槽，所述球状凸起卡扣在所述凹槽中以实现所述架身131和所述球头支脚132的活动连接。进一步的，所述球头支脚132的数量大于或者等于3个，其中，当所述球头支脚132的数量等于3个时，所述架身131可以呈T型或者Y型，在本实施例中，如图2所示，所述球头支脚132的数量为三个，所述架身131呈T型。

进一步的，所述磁性底座100和所述球头支脚132的数量相同，一个所述磁性底座100与一个所述球头支脚132连接，通过每个球头支脚132对应一个所述磁性底座100的方式使得所述可调节支架在任意曲面上都能够调节出第一平面，从而保证了后续安装传感器工作的顺利进行；此外，通过每个球头支脚132对应一个所述磁性底座100的方式所述传感器支架能够牢固地固定在任意表面(曲面)上，不会轻易滑落，保证了所述传感器支架的安全性和可靠性。

其中，所述磁性底座100为磁性可控结构，所述磁性底座100上设有一开关旋钮101，所述开关旋钮101被配置为：当所述开关旋钮101往第一时针方向(例如顺时针方向)旋转时，远离所述可调节支架130的所述磁性底座100的表面产生磁性；当所述开关旋钮101往第二时针方向(例如逆时针方向)旋转时，远离所述可调节支架130的所述磁性底座100的表面失去磁性。所述开关旋钮101的设置使得所述磁性底座100可以根据需要拿取和放置，提高了所述磁性底座100的灵活性，从而提高了所述传感器支架的灵活性和实用性，使得所述传感器支架方便携带。

优选的，所述云台120的旋转角度介于0°～360°之间，这方便了放置于所述云台120上的所述水平尺110的调节，保证了所述水平尺110能够快速高效地找出与水平面平行的第二平面以使后续放置于所述水平尺上的传感器能够始终保持与水平面平行，从而使得传感器更精准地测出所需数据。进一步的，所述云台120的侧壁上设有粗调节旋钮121和细调节旋钮122，通过先调节所述粗调节旋钮121再调节所述细调节旋钮122分别旋转所述云台120以调节所述水平尺110至平行于水平面的第二平面。所述水平尺110带有水平泡，可用于检验、测量、划线、设备安装、工业工程的施工，所述水平尺110利用液面水平的原理，以水平泡直接显示角位移，测量被测表面相对水平位置的偏离程度，当水平泡显示角位移为0时，则表示被测表面相对水平位置没有偏移，此时就调节出了平行于水平面的所述第二平面。通过分别调节粗调节旋钮121和细调节旋钮122可以使得所述水平尺110的水平泡位于所述水平尺110的中心(角位移为0)，从而调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面，从而使得后续放置于所述水平尺110上的传感器与所述传感器支架始终保持固定，以及使得传感器在曲面上始终保持水平。

实施例二

参考图3和图4，图3是本实用新型实施例二的传感器支架的主视图，图4是本实用新型实施例二的传感器支架的俯视图，所述传感器支架包括：磁性底座100、设于所述磁性底座100上的可调节支架130、设于所述可调节支架130上的第二底座150、设于所述第二底座150上的云台120、设于所述云台120上的第一底座140以及设于所述第一底座140上的水平尺110，所述水平尺110、所述第二底座150、所述云台120、第一底座140及所述可调节支架130的重心同轴，所述磁性底座100能够吸附在一曲面上，所述可调节支架130调节出适应所述曲面的第一平面，并且在所述第一平面上旋转所述云台120，能够调节所述水平尺110至平行于水平面的第二平面。在本实施例中，如图4所示，所述球头支脚132的数量为三个，所述架身131呈Y型。其中，所述第一底座140安装在所述水平尺110和所述云台120之间，所述水平尺110和所述云台120均与所述第一底座140可拆卸；所述第二底座150安装在所述云台120和所述可调节支架130之间，所述云台120和所述可调节支架130均与所述第二底座150可拆卸连接。通过所述可调节支架130在曲面上调节出第一平面，并旋转所述云台以调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面，从而使得后续放置于所述水平尺110上的传感器与所述传感器支架始终保持固定，以及使得传感器在曲面上始终保持水平；此外，所述磁性底座100可有效地吸附在曲面上，保证了所述传感器支架在车辆高速行驶过程中的安全性和稳定性。

在本实施例中，与所述云台120相对的所述水平尺110的表面上设有第一凸起(未图示)；与所述水平尺110相对的所述云台120的表面上设有第二凸起(未图示)进一步的，所述第一底座140上设有第一凹槽，所述第一凸起和所述第二凸起相对地起设于所述第一凹槽中；进一步的，与所述可调节支架130相对的云台的表面上设有所述第三凸起(未图示)；与所述云台相对的所述可调节支架的表面上设有第四凸起(未图示)。第二底座150上设有第二凹槽，所述第三凸起和所述第四凸起相对地起设于所述第二凹槽中。

优选的，如图3所示，所述第一底座140上还设有第一调节旋钮141，第一调节旋钮141与所述第一凹槽的侧壁机械连接，所述第一调节旋钮141被配置为：当所述第一调节旋钮141往第一时针方向(例如顺时针方向)旋转时，所述第一凹槽的侧壁向靠近所述第一凸起和所述第二凸起的方向收缩以将所述水平尺110和所述云台120固定在所述第一凹槽中；当所述第一调节旋钮141往第二时针方向(例如逆时针方向)旋转时，所述第一凹槽的侧壁向远离所述第一凸起和所述第二凸起的方向伸展以使所述水平尺110和所述云台120分离；所述第二底座150上还设有第二调节旋钮151，第二调节旋钮151与所述第二凹槽的侧壁机械连接，所述第二调节旋钮151被配置为：当所述第二调节旋钮151往第一时针方向(例如顺时针方向)旋转时，所述第二凹槽的侧壁向靠近所述第三凸起和所述第四凸起的方向收缩以将所述云台120和所述可调节支架130固定在所述第二凹槽中；当所述第二调节旋钮151往第二时针方向(例如逆时针方向)旋转时，所述第二凹槽的侧壁向远离所述第三凸起和所述第四凸起的方向伸展以使所述云台120和所述可调节支架130分离。在本实施例中，通过增设所述第一底座140和所述第二底座150，所述传感器支架可灵活拆卸，也就是说，所述磁性底座100、所述可调节支架130、所述云台120及所述水平尺110之间既可以灵活拆卸又可以安装固定，提高了传感器支架的灵活性和实用性。

其中，本实施例二未描述的部分可相应参考实施例一，本实施例二不再赘述。

综上，本实用新型提供了一种传感器支架，包括：磁性底座、设于所述磁性底座上的可调节支架、设于所述可调节支架上的云台及设于所述云台上的水平尺，通过所述磁性底座吸附在曲面上所述可调节支架调节出适应所述曲面的第一平面，在所述第一平面上旋转所述云台从而调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面。其中，通过所述可调节支架在曲面上调节出第一平面，通过旋转所述云台调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面，从而使得后续放置于所述水平尺上的传感器与所述传感器支架始终保持固定，以及使得传感器在曲面上始终保持水平。进一步的，所述磁性底座可有效地吸附在曲面上，保证了所述传感器支架在车辆高速行驶过程中的安全性和稳定性。进一步的，所述可调节支架能够在任意曲面上适应性地调节出平面，使得所述传感器支架适用于任何型号的车辆表面，使得所述传感器支架具有一定的通用性。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器支架，其特征在于，包括：磁性底座、设于所述磁性底座上的可调节支架、设于所述可调节支架上的云台及设于所述云台上的水平尺，所述水平尺、所述云台及所述可调节支架的重心同轴，所述磁性底座能够吸附在一曲面上，所述可调节支架能够调节出适应所述曲面的第一平面，并且在所述第一平面上旋转所述云台能够调节所述水平尺至平行于水平面的第二平面。

2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述可调节支架包括：架身及设于所述架身端部的球头支脚。

3.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述球头支脚的数量大于或者等于3个，其中，当所述球头支脚的数量等于3个时，所述架身呈T型或者Y型。

4.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述磁性底座和所述球头支脚的数量相同，一个所述磁性底座与一个所述球头支脚一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述磁性底座为磁性可控结构，所述磁性底座上设有一开关旋钮，所述开关旋钮被配置为：当所述开关旋钮往第一时针方向旋转时，远离所述可调节支架的所述磁性底座的表面产生磁性；当所述开关旋钮往第二时针方向旋转时，远离所述可调节支架的所述磁性底座的表面失去磁性。

6.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述传感器支架还包括第一底座和第二底座，所述第一底座安装在所述水平尺和所述云台之间，所述水平尺和所述云台均与所述第一底座可拆卸连接；所述第二底座安装在所述云台和所述可调节支架之间，所述云台和所述可调节支架均与所述第二底座可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的传感器支架，其特征在于，与所述云台相对的所述水平尺的表面上设有第一凸起；与所述水平尺相对的所述云台的表面上设有第二凸起；所述第一底座上设有第一凹槽，所述第一凸起和所述第二凸起相对地起设于所述第一凹槽中。

8.根据权利要求7所述的传感器支架，其特征在于，所述第一底座上还设有第一调节旋钮，第一调节旋钮与所述第一凹槽的侧壁机械连接，所述第一调节旋钮被配置为：当所述第一调节旋钮往第一时针方向旋转时，所述第一凹槽的侧壁向靠近所述第一凸起和所述第二凸起的方向收缩以将所述水平尺和所述云台固定；当所述第一调节旋钮往第二时针方向旋转时，所述第一凹槽的侧壁向远离所述第一凸起和所述第二凸起的方向伸展以使所述水平尺和所述云台分离。

9.根据权利要求6所述的传感器支架，其特征在于，与所述可调节支架相对的云台的表面上设有第三凸起；与所述云台相对的所述可调节支架的表面上设有第四凸起；第二底座上设有第二凹槽，所述第三凸起和所述第四凸起相对地起设于所述第二凹槽中。

10.根据权利要求9所述的传感器支架，其特征在于，所述第二底座上还设有第二调节旋钮，第二调节旋钮与所述第二凹槽的侧壁机械连接，所述第二调节旋钮被配置为：当所述第二调节旋钮往第一时针方向旋转时，所述第二凹槽的侧壁向靠近所述第三凸起和所述第四凸起的方向收缩以将所述云台和所述可调节支架固定；当所述第二调节旋钮往第二时针方向旋转时，所述第二凹槽的侧壁向远离所述第三凸起和所述第四凸起的方向伸展以将所述云台和所述可调节支架分离。

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