JPH10332371A - 回転レーザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】精度の高い傾斜センサを用いて、整準精度を向
上すると共に整準状態の安定を維持し、而も整準作業性
のよい回転レーザ装置を提供する。 【解決手段】整準装置３を具備した回転レーザ装置に於
いて、前記整準装置に設けられた傾斜センサと、該傾斜
センサからの検出結果を基に角度処理を行い、角度処理
で得られた結果と設定範囲との比較に基づき表示信号を
制御する傾斜検出制御部と、該傾斜検出制御部からの表
示信号により傾斜状態を表示する傾斜表示部９とを備
え、前記設定範囲が整準作動時と整準保持時とで変更で
き、整準保持時設定範囲を整準作動時の設定範囲より大
きくすることで、整準保持時設定には精度良く行え、整
準完了後は整準状態が安定に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転レーザ装置等の
測量機に於いて、測量機本体を水平面及び垂直面に設定
する整準作業を行う際に使用されるセンサに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】経緯儀、水準儀、光波距離計、及び、水
平面内でレーザ光を走査してレーザ水平面基準面を形成
する回転レーザ装置等の各種測量機に於いては、測量機
本体を水平面内に正確に設置する必要がある。

【０００３】その為測量機には従来より、三脚上に固定
した架台に対して測量機本体を２方向に微少傾斜させ、
測量機本体を正確に水平面に設置する整準装置が設けら
れ、又傾斜状態を示す傾斜計が設けられている。該傾斜
計は互いに直交する方向に設けられた２つの棒状気泡
管、或は円形気泡管を具備し、測量機本体を水平面に設
置する場合は前記気泡管を見ながら整準装置を調整して
いた。

【０００４】従来の整準装置を具備した回転レーザ装置
を図１２に於いて説明する。

【０００５】図中、測量機本体１は上面に突出する回動
部２を有し、該回動部２より水平方向にレーザ光線が照
射され、レーザ光線基準線が形成され、又前記回動部２
を回転することでレーザ光線基準面が形成され、更に整
準装置３を調整することで水平基準面が形成される。前
記測量機本体１は整準装置３を介して図示しない三脚等
に取付けられており、前記測量機本体１にはＸ軸と平行
にＸ軸気泡管４、Ｙ軸と平行にＹ軸気泡管５が設けられ
ており、前記測量機本体１の傾斜は前記Ｘ軸気泡管４、
Ｙ軸気泡管５により判別できる様になっている。

【０００６】前記整準装置３を説明する。

【０００７】前記測量機本体１は固定台６に３本の調整
螺子を介して取付けられている。図１２に示す様にＸ軸
気泡管４の下方に調整螺子が設けられている場合、残り
２本の調整螺子を調整することでＸ軸を中心として測量
機本体の傾斜調整ができるようになっている。又、Ｘ軸
気泡管４の下方に設けられた調整螺子を調整することで
Ｙ軸を中心として測量機本体の傾斜調整ができる様にな
っている。水平基準面への調整（整準）は、Ｘ軸気泡管
４とＹ軸気泡管５で傾斜を確認しながら前記各調整螺子
によって行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の測量機
用整準装置に使用された傾斜センサでは、気泡管の気泡
の位置を目視で確認するものを示しているが、３本の調
整螺子による調整となる為、熟練を要していた。又整準
精度を向上させる為、精度の高い電気傾斜センサが使用
されることがある。ところが、安価な装置ではコストの
関係から整準機構は精密な位置決め機構とはなってな
く、電気傾斜センサと整準装置との機構的なマッチング
がとれなく、整準精度を高くすると整準状態が不安定と
なり、安定性を重視すると電気傾斜センサの精度が生か
せないという問題がある。又、前述した整準装置では調
整螺子の回転方向と、測量機本体の傾斜方向とが直交し
て一致せず、調整螺子の回転方向と気泡の移動方向との
関係が分り辛く、整準作業に於ける感覚的なマッチング
がとれない。更に、操作している面とは異なる面に設け
られた気泡管に結果が現れる為、作業がし辛いという不
便さがあった。

【０００９】本発明は斯かる実情に鑑み、精度の高い傾
斜センサを用いて、整準精度を向上すると共に整準状態
の安定を維持し、而も整準作業性のよい回転レーザ装置
を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、整準装置を具
備した回転レーザ装置に於いて、前記整準装置に設けら
れた傾斜センサと、該傾斜センサからの検出結果を基に
角度処理を行い、角度処理で得られた結果と設定範囲と
の比較に基づき表示信号を制御する傾斜検出制御部と、
該傾斜検出制御部からの表示信号により傾斜状態を表示
する傾斜表示部とを備え、前記設定範囲が整準作動時と
整準保持時とで変更される回転レーザ装置に係り、又整
準保持時設定範囲が整準作動時の設定範囲より大きい回
転レーザ装置に係り、又傾斜表示部が補正方向を示すレ
ベル表示器と整準完了を示すレベル表示器とを具備し、
前記傾斜検出制御部が角度処理で得られた結果がレベリ
ング外である場合に前記補正方向を示すレベル表示器を
表示させ、角度処理で得られた結果がレベリング内であ
る場合に前記整準完了を示すレベル表示器を表示させる
回転レーザ装置に係り、又傾斜検出制御部が整準時の傾
斜角が狭い設定範囲に入った時点で、広い設定範囲に切
替え、整準後は角度処理結果が該広い設定範囲を基にレ
ベル表示器を表示させる回転レーザ装置に係り、又整準
調整方向と前記傾斜表示部の示す補正方向とを一致させ
た回転レーザ装置に係り、又互いに直行する２軸方向の
傾斜を検出する２つの傾斜センサと、前記２軸方向の傾
斜状態を表示する２つの傾斜表示部とを有する回転レー
ザ装置に係り、更に又互いに直交する３軸方向の傾斜を
検出する３つの傾斜センサと、前記３軸方向の傾斜状態
を表示する３つの傾斜表示部とを有する回転レーザ装置
に係るものである。

【００１１】整準保持時の設定範囲を整準作動時の設定
範囲より大きくすることで、整準時の設定は精度良く行
え、整準完了後は整準状態が安定に保持される。又、整
準時の傾斜補正方向と傾斜修正の操作方向が一致してい
るので作業性が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。

【００１３】図１、図２、図３は本発明に係る水平面及
び垂直面にレーザ光を回転走査する回転レーザ装置を示
すものであり、図１、図２、図３中、図１２中で示した
ものと同様のものには同符号を付してある。

【００１４】水平面を形成する回転走査では、測量機本
体１が整準装置３を介して図示しない三脚等に取付けら
れており、該整準装置３は傾き調整用のＸ軸調整螺子
７、Ｙ軸調整螺子８を有している。測量機本体１の整準
は前記整準装置３のＸ軸調整螺子７、Ｙ軸調整螺子８を
回転することで行われ、前記Ｘ軸調整螺子７の上部には
Ｘ軸傾斜表示部９が設けられ、前記Ｙ軸調整螺子８の上
部にはＹ軸傾斜表示部１０が設けられ、該Ｙ軸傾斜表示
部１０の上側にはＺ軸傾斜表示部１１が設けられてい
る。

【００１５】垂直面を形成する回転走査では、測量機本
体１がフロアマウント５５を介して横置きに床面に設置
される。該フロアマウント５５は床面に対して傾斜を調
整できる様フロアマウント調整螺子５６を有し、又該フ
ロアマウント調整螺子５６による調整状態を確認する為
の気泡管（図示せず）を有している。測量機本体１の垂
直面への整準は前記フロアマウント調整螺子５６により
フロアマウント５５の水平出しが完了後、Ｘ軸調整螺子
７を回転することで行われる。この時Ｘ軸調整螺子７は
Ｚ軸調整螺子として機能する。

【００１６】先ず図４、図５に於いて整準装置３につい
て説明する。

【００１７】固定架台１２の上側に傾斜台１３を設け、
該傾斜台１３の裏面に一対の軸受片１４，１５を突設
し、該軸受片１４，１５にＸ軸と平行に左螺子を刻設し
たＸ軸調整螺子７を回転自在に支持させ、該Ｘ軸調整螺
子７の突出端にＸ軸整準ノブ１６を固着し、前記Ｘ軸調
整螺子７には後述するＸ軸ナットブロック１７を螺合す
る。

【００１８】前記傾斜台１３の裏面に前記軸受片１４，
１５と直交する位置に軸受片１８，１９を突設し、該軸
受片１８，１９にＹ軸と平行にＹ軸調整螺子８を回転自
在に支持させ、該Ｙ軸調整螺子８の突出端にＹ軸整準ノ
ブ２０を固着し、前記Ｙ軸調整螺子８には後述するＹ軸
ナットブロック２１を螺合する。

【００１９】前記Ｘ軸調整螺子７に螺合するＸ軸ナット
ブロック１７は下面が外周に向かって降下するテーパ面
となっている台形体形状であり、又前記Ｙ軸調整螺子８
に螺合するＹ軸ナットブロック２１は下面が外周に向か
って上昇するテーパ面となっている台形体形状である。

【００２０】前記固定架台１２の上面に前記Ｘ軸調整螺
子７に直交する様Ｘ軸滑りピン２２を固着し、該Ｘ軸滑
りピン２２に前記Ｘ軸ナットブロック１７のテーパ面が
摺接する。又、前記固定架台１２の上面に前記Ｙ軸調整
螺子８に直交する様Ｙ軸滑りピン２３を固着し、該Ｙ軸
滑りピン２３に前記Ｙ軸ナットブロック２１のテーパ面
が摺接する。

【００２１】前記Ｘ軸滑りピン２２の軸心延長と前記Ｙ
軸滑りピン２３の軸心延長が直交する位置に球面座２４
を設け、該球面座２４を下方から貫通する支点軸２５を
立設する。該支点軸２５の下端部には球面フランジ２６
を形成し、前記支点軸２５は球面フランジ２６を中心に
Ｘ軸、Ｙ軸の２方向に自在に傾動可能となっている。前
記支点軸２５の上端部を前記傾斜台１３に螺着し、前記
球面座２４と前記傾斜台１３との間にはスプリング２７
を圧縮状態で挾設する。

【００２２】前記傾斜台１３のＸ軸調整螺子７、Ｙ軸調
整螺子８の軸心延長が直交する位置に遊孔３０を穿設
し、該遊孔３０に傾斜台押えピン３１を遊貫し、前記傾
斜台１３の上面と前記傾斜台押えピン３１のフランジ間
に台押えスプリング３２を挾設する。前記傾斜台押えピ
ン３１の下端部は前記固定架台１２に螺着する。

【００２３】前記Ｘ軸滑りピン２２の軸心延長上に逃孔
３３を穿設し、該逃孔３３に臨み前記Ｘ軸滑りピン２２
の軸心と平行に摺接ピン３４を固着する。

【００２４】前記傾斜台１３の前記傾斜台押えピン３１
から所要距離離れた位置に、回止めピン３５を下方に向
け立設し、該回止めピン３５の下端部を前記逃孔３３に
遊嵌する。前記摺接ピン３４とは所定距離離れてバネ掛
け３６を固着し、該バネ掛け３６と前記回止めピン３５
間に回止めスプリング３７を張設する。該回止めスプリ
ング３７は前記回転止めピン３５が前記摺接ピン３４に
常時押圧される様に付勢する。

【００２５】図示しないが前記傾斜台１３の上面にはＸ
軸傾斜センサが傾斜方向と平行になる様に前記Ｘ軸調整
螺子７の軸心と直交して設けられ、同様にＹ軸傾斜セン
サが傾斜方向と平行になる様に前記Ｙ軸調整螺子８の軸
心と直交して設けられ、Ｚ軸傾斜センサが傾斜方向と平
行になる様に前記Ｘ軸調整螺子７及びＹ軸調整螺子８の
軸心と直交して設けられる。

【００２６】Ｘ軸傾斜センサとＹ軸傾斜センサ及びＺ軸
傾斜センサには同様の傾斜センサが用いられている。以
下傾斜センサ４０について図６により説明する。

【００２７】傾斜センサ４０は発光素子４１及び光電変
換素子（受光素子）４２，光電変換素子（受光素子）４
３と気泡管４４とを組合わせて構成されている。

【００２８】気泡管４４の軸心と直交する光軸を有する
様にＬＥＤ等の発光素子４１を配置し、前記気泡管４４
を挾み、前記発光素子４１と対向し、且該発光素子４１
光軸に関して対称な位置に１対の受光素子４２，４３を
所要距離離隔して配設する。前記発光素子４１から発せ
られた検出光４６の内、中央部分は前記気泡管４４の気
泡４７により発散され、前記検出光４６の内前記中央部
分を除く周辺部は気泡管４４により収束して前記受光素
子４２，４３に到達し、該受光素子４２，４３が前記検
出光４６の受光量に応じた受光信号を後述する傾斜検出
制御部４５に入力する。前記検出光４６の透過光量は気
泡４７を有する部分と液体４８部分のみとでは異なる。

【００２９】図６は気泡管４４長手方向の検出光４６の
透過状態を現している。気泡４７及び液体４８の部分で
は略直進透過する為、前記受光素子４２，４３に受光さ
れる。気泡４７と液体４８の境界部分では検出光４６が
反射され前記受光素子４２，４３に受光されない。

【００３０】前記気泡管４４を透過する検出光４６の軸
心に沿った光量変化を表したのが図９である。前記気泡
４７の境界では前記検出光４６は反射されるので透過光
量は著しく小さく、又気泡４７を透過する光は光路変更
され、更に反射が多くなる等の理由により液体を透過す
る検出光４６の光量よりは少なくなる。従って、図９に
於いて透過光量の著しく減少した２箇所の間の範囲Ｇが
前記気泡４７と対応した範囲となり、範囲Ｇは又光量が
低下する範囲となる。前記傾斜台１３が傾き気泡４７が
移動することで低透過光量の範囲Ｇも移動し、前記受光
素子４２、受光素子４３の受光量が変化するので、受光
素子４２、受光素子４３の出力変化を基に傾斜を検出す
ることができる。

【００３１】図７に於いて傾斜検出制御部４５について
説明する。

【００３２】前記傾斜センサ４０はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に
ついてそれぞれ設けられ、Ｘ軸に設けられる傾斜センサ
を傾斜センサ４０ｘ、Ｙ軸に設けられる傾斜センサを傾
斜センサ４０ｙ、Ｚ軸に設けられる傾斜センサを傾斜セ
ンサ４０ｚとし、傾斜センサ４０ｘに設けられる受光素
子を受光素子４２ｘ，４３ｘとし、傾斜センサ４０ｙに
設けられる受光素子を受光素子４２ｙ，４３ｙとし、傾
斜センサ４０ｚに設けられる受光素子を受光素子４２
ｚ、４３ｚとする。而して、前記傾斜センサ４０ｘ、傾
斜センサ４０ｙ、傾斜センサ４０ｚによりＸ軸方向、Ｙ
軸方向、Ｚ軸方向の傾斜が検出され、前記傾斜センサ４
０ｘ、傾斜センサ４０ｙ、傾斜センサ４０ｚの傾斜量を
演算することで測量機本体１の傾斜方向、傾斜量が求め
られる。

【００３３】前記受光素子４２ｘ，４３ｘからの信号は
差動増幅器５０ｘに入力され、更にＣＰＵ５１に入力さ
れる。前記受光素子４２ｙ，４３ｙからの信号は差動増
幅器５０ｙに入力され、更にＣＰＵ５１に入力される。
同様に、前記受光素子４２ｚ，４３ｚからの信号は差動
増幅器５０ｚに入力され、更にＣＰＵ５１に入力され
る。該ＣＰＵ５１はＡ／Ｄ変換器５２、角度演算器５
３、表示ドライバ５４等を具備し、前記差動増幅器５０
ｘ、差動増幅器５０ｙ又は差動増幅器５０ｚから入力さ
れた信号を、デジタル信号に変換し、更に測量機本体１
の傾斜方向、傾斜量を演算し、前記表示ドライバ５４を
介して前記Ｘ軸傾斜表示部９、Ｙ軸傾斜表示部１０、Ｚ
軸傾斜表示部１１に表示信号を発すると共に該表示信号
を制御する。

【００３４】図８に見られる様に、前記Ｘ軸傾斜表示部
９はレベル表示器９ａ，９ｂ，９ｃを有し、又前記Ｙ軸
傾斜表示部１０はレベル表示器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
を有し、前記Ｚ軸傾斜表示部１１はレベル表示器１１
ａ，１１ｂ，１１ｃを有する。前記角度演算器５３は演
算した傾斜量が設定範囲より外れる場合は、傾斜量を修
正する方向を示すレベル表示器９ａ，９ｃ、レベル表示
器１０ａ，１０ｃ、レベル表示器１１ａ，１１ｃのいず
れかを表示する様表示信号を制御する。又演算した傾斜
量が設定範囲内にある場合はレベル表示器９ｂ、レベル
表示器１０ｂ、レベル表示器１１ｂを表示する様表示信
号を制御する。更に、前記角度演算器５３には図１０に
見られる様に、整準作業時の設定範囲Ｐと、整準完了後
の設定範囲Ｑとの２つの範囲が設定されており、整準作
業時の設定範囲Ｐより整準完了後の設定範囲Ｑが大きく
なっており、前記設定範囲Ｐは例えば１５秒、設定範囲
Ｑは例えば３０秒とし、両設定範囲Ｐ，Ｑは切替わる様
になっている。

【００３５】以下、図４及び図１１を参照して水平面に
於ける整準作動を説明する。

【００３６】測量機本体１が傾斜している場合は、前記
傾斜センサ４０ｘ、傾斜センサ４０ｙが傾斜信号を出力
し、前記傾斜検出制御部４５が傾斜量、傾斜方向を演算
する角度検出処理を行う。角度検出処理の結果、測量機
本体１が図１に於いて左に傾斜し（Ｘ軸に関して傾斜
し）、傾斜量が前記設定範囲Ｐを越えている場合は、レ
ベリング外表示、即ち傾斜量を補正する方向のレベル表
示器、例えば表示器９ａを表示する。

【００３７】前記Ｘ軸調整螺子７を回転させる為、前記
Ｘ軸整準ノブ１６を表示器９ａの示す方向、即ち図中時
計方向に回転させる。前記Ｘ軸ナットブロック１７が中
心に向かって前進し、前記傾斜台１３を押上げる。前記
傾斜台１３はＹ軸滑りピン２３、球面フランジ２６を結
ぶ線を中心に時計方向に回転し、前記測量機本体１を時
計方向、即ち傾斜を補正する方向に回転変位させる。前
述したと同様角度検出処理がなされる。角度検出処理の
結果設定範囲Ｐ内に入った場合は前記表示器９ｂを表示
してレベリングの完了を表示する。この時点で前記設定
範囲は設定範囲Ｑに変更される。設定範囲が広い設定範
囲Ｑに変更されることで、精度の高い傾斜センサ４０を
使用し、整準設定を高い精度で行いつつ、整準状態を安
定に保つことができる。

【００３８】Ｙ軸に関して傾斜している場合も同様に、
前記Ｙ軸整準ノブ２０を傾斜を補正する方向に回転させ
ることで測量機本体１の傾斜を補正することができる。

【００３９】次に、図３、図７、図１１を参照して垂直
面に於ける整準作動を説明する。

【００４０】測量機本体１はフロアマウント５５に固定
螺子等により接続し使用する。フロアマウント５５で横
置きに使用することによりＸ軸調整螺子７はＺ軸を垂直
方向に傾斜調整するＺ軸調整螺子となり、姿勢検出器４
９により横向きが検出されると傾斜表示部はＸ軸傾斜表
示部からＺ軸傾斜表示部に切替えられる。フロアマウン
ト５５を床面に設置したときＸ軸調整螺子７による傾斜
方向を垂直にする為フロアマウント調整螺子５６で調整
する。この調整の状況は図示しない気泡管により判断す
る。Ｘ軸調整螺子７によりＺ軸を水平に調整する場合も
水平面に於ける調整と同様に角度検出処理及び表示が行
われ、整準設定を高精度で行いつつ、整準状態を安定に
保つことができる。調整後レーザ光は垂直面に回転走査
される。尚、フロアマウント５５は測量機本体１と一体
型であってもよい。

【００４１】傾斜の状態は前記傾斜センサ４０ｘ、傾斜
センサ４０ｙ、傾斜センサ４０ｚにより検出されてお
り、前記差動増幅器５０ｘ、差動増幅器５０ｙ、差動増
幅器５０ｚを介して前記ＣＰＵ５１に入力される。整準
を完了した後、傾斜が設定範囲Ｑを越えると再び、傾斜
方向に応じて、レベル表示器９ａ，９ｃ、レベル表示器
１０ａ，１０ｃ、レベル表示器１１ａ，１１ｃのいずれ
かが表示され、レベリング外表示を行い、整準の必要性
を告知する。

【００４２】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、整準保
持時設定範囲が整準作動時の設定範囲より大きいので、
整準保持時設定には精度良く行え、整準完了後は整準状
態が安定に保持される。又、整準時の傾斜補正方向と傾
斜修正の操作方向が一致しているので作業性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図２】同前本発明の実施の形態を示す左側面図であ
る。

【図３】フロアマウントに固定された状態を示す同前本
発明の実施の形態の斜視図である。

【図４】本実施の形態に於ける整準装置の分解斜視図で
ある。

【図５】図４のＡ矢視図である。

【図６】整準装置に使用される傾斜センサの一例を示す
説明図である。

【図７】本実施の形態に於ける傾斜検出制御部のブロッ
ク図である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に於ける軸
傾斜表示部を示す説明図である。

【図９】前記傾斜センサの受光光量分布を示す線図であ
る。

【図１０】設定範囲の変更を示す説明図である。

【図１１】本実施の形態に於ける整準作動を示すフロー
チャートである。

【図１２】従来の回転レーザ装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 測量機本体 ２ 回動部 ３ 整準装置 ７ Ｘ軸調整螺子 ８ Ｙ軸調整螺子 ９ Ｘ軸傾斜表示部 １０ Ｙ軸傾斜表示部 １１ Ｚ軸傾斜表示部 １６ Ｘ軸整準ノブ ２０ Ｙ軸整準ノブ ４０ 傾斜センサ ４２ 光電変換素子 ４３ 光電変換素子 ４５ 傾斜検出制御部 ５３ 角度演算器 ５５ フロアマウント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲配▼島 康仁 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 藤岡 孝行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整準装置を具備した回転レーザ装置に於
   いて、前記整準装置に設けられた傾斜センサと、該傾斜
   センサからの検出結果を基に角度処理を行い、角度処理
   で得られた結果と設定範囲との比較に基づき表示信号を
   制御する傾斜検出制御部と、該傾斜検出制御部からの表
   示信号により傾斜状態を表示する傾斜表示部とを備え、
   前記設定範囲が整準作動時と整準保持時とで変更される
   ことを特徴とする回転レーザ装置。
2. 【請求項２】 整準保持時設定範囲が整準作動時の設定
   範囲より大きい請求項１の回転レーザ装置。
3. 【請求項３】 傾斜表示部が補正方向を示すレベル表示
   器と整準完了を示すレベル表示器とを具備し、前記傾斜
   検出制御部が角度処理で得られた結果がレベリング外で
   ある場合に前記補正方向を示すレベル表示器を表示さ
   せ、角度処理で得られた結果がレベリング内である場合
   に前記整準完了を示すレベル表示器を表示させる請求項
   １の回転レーザ装置。
4. 【請求項４】 傾斜検出制御部が整準時の傾斜角が狭い
   設定範囲に入った時点で、広い設定範囲に切替え、整準
   後は角度処理結果が該広い設定範囲を基にレベル表示器
   を表示させる請求項３の回転レーザ装置。
5. 【請求項５】 整準調整方向と前記傾斜表示部の示す補
   正方向とを一致させた請求項１〜請求項４の回転レーザ
   装置。
6. 【請求項６】 互いに直行する２軸方向の傾斜を検出す
   る２つの傾斜センサと、前記２軸方向の傾斜状態を表示
   する２つの傾斜表示部とを有する請求項１の回転レーザ
   装置。
7. 【請求項７】 互いに直交する３軸方向の傾斜を検出す
   る３つの傾斜センサと、前記３軸方向の傾斜状態を表示
   する３つの傾斜表示部とを有する請求項１の回転レーザ
   装置。