JP2010216908A - 測量システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】既知点に設置され、少なくとも1つが傾斜した2以上の扇状レーザ光線3を回転照射し、レーザ基準面を形成する回転レーザ装置1と、移動可能な支持体9に設けられ、前記レーザ光線を受光すると共に受光位置での仰角を演算する受光装置4と、前記レーザ基準面内の既知の位置に設置されたモニタ受光装置11とを具備し、該モニタ受光装置は、前記レーザ光線を検知するモニタ受光センサと、前記レーザ基準面の基準値を記憶する記憶部と、前記モニタ受光センサの受光結果と前記基準値とに基づき前記レーザ基準面の経時的位置変化を演算する演算制御部と、前記経時的位置変化を補正情報として前記受光装置又は/及び前記回転レーザ装置へ送信する送信部とを有する。
【選択図】図5
Description
2 回動部
3 レーザ光線
4 受光装置
6 GPS位置測定装置
7 受光センサ
9 作業機械
11 モニタ受光装置
12 移動局演算制御部
13 移動局無線通信部
14 移動局仰角演算部
15 移動局補正情報処理部
16 移動局記憶部
17 モニタ受光センサ
18 モニタ演算制御部
19 モニタ無線通信部
21 モニタ仰角演算部
22 モニタ補正情報生成部
23 モニタ記憶部
24 照射部
25 照射部駆動部
26 演算制御部
27 無線通信部
28 補正情報処理部
29 制御装置
31 段差
33 スムージング面
Claims (12)
- 既知点に設置され、少なくとも1つが傾斜した2以上の扇状レーザ光線を回転照射し、レーザ基準面を形成する回転レーザ装置と、移動可能な支持体に設けられ、前記レーザ光線を受光すると共に受光位置での仰角を演算する受光装置と、前記レーザ基準面内の既知の位置に設置されたモニタ受光装置とを具備し、該モニタ受光装置は、前記レーザ光線を検知するモニタ受光センサと、前記レーザ基準面の基準値を記憶する記憶部と、前記モニタ受光センサの受光結果と前記基準値とに基づき前記レーザ基準面の経時的位置変化を演算する演算制御部と、前記経時的位置変化を補正情報として前記受光装置又は/及び前記回転レーザ装置へ送信する送信部とを有することを特徴とする測量システム。
- 前記回転レーザ装置の設置位置と前記モニタ受光装置の設置位置から、前記レーザ基準面が基準状態に設定された場合の前記モニタ受光装置の受光予定位置と実際に受光した場合の受光位置から補正残を求め、該補正残と前記経時的位置変化とに基づき前記補正情報を生成する請求項1の測量システム。
- 前記モニタ受光装置が複数、既知点に設けられ、各モニタ受光装置により前記レーザ基準面の前記経時的位置変化が演算され、前記補正情報は複数の経時的位置変化に基づき生成される請求項1の測量システム。
- 前記補正情報は前記仰角の変化の情報であり、該補正情報に基づき前記受光装置によって得られる仰角が補正される請求項1又は請求項2の測量システム。
- 前記回転レーザ装置が複数、既知点に設けられ、各回転レーザ装置が形成するレーザ基準面の重合する部分の既知点に少なくとも1つのモニタ受光装置が設けられた請求項1の測量システム。
- 前記回転レーザ装置が複数、既知点に設けられ、各回転レーザ装置が形成するレーザ基準面の重合する部分の既知点に2つのモニタ受光装置が設けられ、該2つのモニタ受光装置を結ぶ線を2つのレーザ基準面の境界とし、該境界を含む所定範囲がスムージング領域として設定され、前記2つのモニタ受光装置が2つのレーザ基準面を検出した場合の検出位置にズレがある場合は、何れか一方のモニタ受光装置が、検出した位置に基づき前記スムージング領域内で前記2つのレーザ基準面を接続するスムージング面を演算し、該スムージング面のデータを補正情報として前記受光装置又は/及び前記回転レーザ装置へ送信する請求項1の測量システム。
- 一方のレーザ基準面から他方のレーザ基準面に移行する際に求められる前記スムージング面は、前記一方のレーザ基準面が前記境界を横切る位置から前記他方のレーザ基準面が前記スムージング領域の前記境界を横切る位置に掛渡るものである請求項6の測量システム。
- 一方のレーザ基準面から他方のレーザ基準面に移行する際に求められる前記スムージング面は、前記一方のレーザ基準面が前記スムージング領域の一方の境界を横切る位置から、前記他方のレーザ基準面が前記スムージング領域の他方の境界を横切る位置に掛渡る請求項6の測量システム。
- 前記受光装置又は前記支持体にGPS位置測定装置が設けられ、前記受光装置の座標位置が測定される請求項1、請求項6〜請求項8の何れか1つの測量システム。
- 前記スムージング領域内に於いて、前記スムージング面とレーザ基準面との高さ方向の偏差に基づき前記受光装置の受光位置が補正される請求項6〜請求項8の何れか1つの測量システム。
- 前記回転レーザ装置は、それぞれ異なる変調でレーザ光線を照射し、前記受光装置、前記モニタ受光装置は、受光したレーザ光線の識別を可能とした請求項6の測量システム。
- 前記モニタ受光装置は、送信する補正情報にレーザ光線の識別についての符号を付加し、前記受光装置は前記符号に基づき、補正情報がどの回転レーザ装置に関するものであるかを識別可能とした請求項11の測量システム。
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