JP2001041747A

JP2001041747A - 測量装置

Info

Publication number: JP2001041747A
Application number: JP11213129A
Authority: JP
Inventors: Tetsushi Nomoto; 徹志野本
Original assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Current assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】対象面が望遠鏡光軸に垂直でなくても対象面
上における望遠鏡の光軸の軌跡が直線となる測量装置を
提供する。【解決手段】直交する２つの軸のそれぞれを中心とし
て光軸を回動自在な望遠鏡と、望遠鏡の回転の角度をそ
れぞれ検出する水平角度検出手段１１１及び高度角度検
出手段１１２と、望遠鏡を回転させる水平転駆動手段１
９及び上下転駆動手段２０と、望遠鏡の光軸を所定の方
向に移動させる指令を出力する駆動指令手段１８と、対
象点までの距離を計測する測距手段１２と、駆動指令手
段からの指令に基づいて、水平回転駆動手段と上下回転
駆動手段とに、水平角度検出手段１１１が検出した角度
と高度角度検出手段１１２が検出した角度と計測手段１
２で計測した距離とに基づいて決定した駆動指令信号を
出力し、望遠鏡の光軸の軌跡を所定の方向の直線とする
駆動制御手段１７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、望遠鏡が直交する
２つの軸を中心としてモータ等の回転駆動手段により回
転駆動される測量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】測量装置は例えば建築物、建造物の面に
所定の相対関係にある点の位置を計測するために用いら
れる。前記所定の相対関係は共に絶対水平線上或いは鉛
直線上に存在することである場合が多くある。さらに測
量装置は前記面上に点や線、特に平行線や矩形の頂点等
を設定する目的にも用いられる。前記点や線は、絶対水
平線、鉛直線、或いはそれらの線上の点であることが多
い。

【０００３】絶対水平線や鉛直線を設定する専用機とし
て、レーザー光線を絶対水平面内又は鉛直面内に拡散投
射又は回転走査するレーザーレベルが知られている。ま
た、直交する２つの軸を中心として回転する望遠鏡のい
ずれか１軸を固定し、他の軸を中心として回転させたと
きの前記面上における望遠鏡光軸の軌跡を利用して前記
計測作業や設定作業を行うことができる。

【０００４】望遠鏡が直交する２つの軸を中心として回
転自在な測量装置には、例えばトータルステーション、
セオドライトがある。その外観の一例を図６に示す。測
量装置１００は図示しない三脚上に整準装置１０１を介
して設置される。整準装置１０１は整準ねじ１０２によ
って測量装置１００の基台１０３を固定すると共に、そ
の傾斜を調整する。測量装置１００は、基台１０３に対
して第１の軸を中心として回転自在な本体１０４と、本
体１０４に対して前記第１の軸に垂直な第２の軸を中心
として回転自在な望遠鏡１０５からなる。望遠鏡１０５
は本体１０４と共に前記第１の軸を中心として回転する
ので直交する２つの軸を中心として回動自在である。な
お、前記望遠鏡の回転中心軸は前記直交点において望遠
鏡１０５の光軸とも交差する。前記直交点は測量装置の
設置位置を示す測量装置の基準点である。

【０００５】測量装置１００は整準装置１０１によって
姿勢を調整され、前記第１の軸がほぼ鉛直になるように
設置される。以下、前記第１の軸を垂直軸、前記第２の
軸を水平軸と言うことがある。また、望遠鏡１０５の本
体１０４と共にする前記第１の軸を中心とする回転を望
遠鏡の水平回転又は単に水平回転と言うことがある。さ
らに、望遠鏡１０５の前記第２の軸を中心とする回転を
上下回転と言うことがある。

【０００６】本体１０４の内部には、望遠鏡１０５の上
下回転の回転角度（高度角）を検出する高度角検出手段
及び本体１０４の水平回転の回転角度（水平角）を検出
する水平角検出手段として、それぞれエンコーダが組み
込まれている。前記高度角は、望遠鏡１０５の光軸が水
平方向となる位置を０度とする角度である。前記水平角
は望遠鏡１０５の光軸方向が所定の基準方向となる位置
を０度とする角度である。前記高度角、水平角を検出
するエンコーダは、それぞれの基準位置で基準位置信号
を生成し、高度角及び水平角をゼロリセットする機能を
有する。高度角の基準位置は望遠鏡の光軸が水平となる
位置、水平角の基準位置は望遠鏡の光軸が基台１０３の
所定の位置方向となる位置である。さらに、水平角、高
度角を任意の位置でそれぞれゼロリセットすることも可
能である。

【０００７】前記高度角と水平角とによって望遠鏡１０
５の光軸の向きが示される。従って、測量装置１００に
対する望遠鏡１０５で視準された測量対象点の方向が求
められる。なお、望遠鏡光軸が水平角＝０、高度角＝０
を頂点とする半球方向にある場合を正視、逆の場合を反
視という。

【０００８】トータルステーションは、前記望遠鏡１０
５で視準した測量対象物までの距離を求める測距手段を
さらに備え、求めた距離と高度角及び水平角とに基づい
て前記測量対象点の座標値を求めることができる。前記
座標値は前記測量対象点を含む対象面上に設定されたロ
ーカル座標系の座標値として求めることもできる。本体
１０４の内部には、前記水平回転及び前記上下回転をそ
れぞれ駆動する回転駆動機構が設けられ、該各回転駆動
機構から測量装置の外部に突設された操作ノブ１０７、
１０８を回転操作することによって前記各回転が行われ
る。前記各回転がモータ駆動される測量装置において
は、本体１０４の内部に前記各回転駆動機構を駆動する
回転駆動手段として、モータがそれぞれ設けられてい
る。

【０００９】前記各モータは図７に平面図を示した駆動
指令部１２０に接続されている。駆動指令部１２０に
は、前記各回転の回転方向に対応する駆動指令スイッチ
１２１〜１２４が設けられ、押下された駆動スイッチに
対応する方向の前記各回転が行われる。即ち、駆動指令
スイッチ１２１が押下されると本体１０４が右に水平回
転し、駆動指令スイッチ１２２が押下されると本体１０
４が左に水平回転し、駆動指令スイッチ１２３が押下さ
れると望遠鏡１０５が高度角の正方向に上下回転し、駆
動指令スイッチ１２４が押下されると望遠鏡１０５が高
度角の負方向に上下回転する。高度角の正方向への回転
によって望遠鏡１０５の光軸は高度角が２７０（−９
０）〜９０度では上方に移動し、高度角９０から２７０
（−９０）度では下方に移動する。

【００１０】上記従来の測量装置では、前述のように測
量作業の開始に先立って測量装置１００の姿勢を整準装
置１０１によって調整する。即ち、測量装置１００の本
体１０４に設けられた傾斜検出手段１０６である気泡管
の気泡が所定の位置に来るように調整する。これによっ
て、測量装置１００の前記第１の軸及び前記第２の軸が
正確に鉛直及び絶対水平に調整される。したがって、駆
動指令スイッチ１２１〜１２４を押下すると望遠鏡１０
５は鉛直又は絶対水平方向の軸を中心として回転する。

【００１１】その結果、望遠鏡１０５の光軸を視準する
対象面に向けて設置し、前記駆動指令スイッチ１２１〜
１２２を押下して望遠鏡１０５をその高度角を維持しつ
つ水平回転させると前記面上の前記光軸は絶対水平方向
に移動し、前記駆動指令スイッチ１２３〜１２４を押下
して望遠鏡１０５をその水平角を維持しつつ上下回転さ
せると前記面上の前記光軸は鉛直方向に移動する。その
際、前記望遠鏡の光軸の移動方向に垂直な面内におい
て、前記望遠鏡の光軸と前記対象面とが垂直でないと前
記対象面上の前記光軸の軌跡は直線から歪む。前記歪み
量は前記垂直からのズレ量に応じて変化し、前記垂直か
らのズレ量の小さい範囲では通常無視し得る程度のもの
である。なお、前記対象面が鉛直面であれば望遠鏡１０
５の高度角を０度とすることにより望遠鏡１０５の光軸
は鉛直面内において対象面に垂直とすることができるの
で、前記軌跡を正確な絶対水平線とすることが容易に実
現できる。

【００１２】なお、本明細書において、鉛直とは地球の
重力方向を、絶対水平とは鉛直方向に垂直な方向を意味
する。測量装置１００の水平回転の回転中心軸、即ち前
記第１の軸は鉛直とは限られず、整準作業を経て鉛直と
なる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前記建築物、建造物の
面に絶対水平線や鉛直線、或いは前記線上で所定の関係
にある点を設定したりその位置を計測する作業に対し
て、レーザーレベルでは後者の作業は困難である。前者
の作業についても、絶対水平線設定では設定する絶対水
平線の高さ位置にレーザーレベルを設置しなければなら
ず、高所への設定は容易ではなかった。

【００１４】トータルステーション等の測量装置の望遠
鏡を水平回転又は上下回転の一方のみさせて対象面上で
望遠鏡の光軸を一方向に移動させることによって前者の
作業が可能である。さらに前記の如く望遠鏡を回転させ
て対象面を視準することによって後者の作業も容易に行
うことができる。しかしながら、対象面上の前記望遠鏡
光軸の移動方向と垂直な方向において、前記対象面と前
記望遠鏡光軸とのなす角が直角でないと前記対象面上で
の望遠鏡光軸の軌跡が直線から歪み、対象面上に正確な
絶対水平線や鉛直線を設定することが困難であるという
問題点があった。さらに、絶対水平線上や鉛直線上に存
在する複数の点を計測する場合、前記歪みのために計測
対象点が視野の中心からずれ、時として視野から外れて
しまい迅速な計測作業ができないという問題点があっ
た。

【００１５】前記直線からの歪みは望遠鏡の光軸の対象
面に対する角度が垂直からずれるほど大きく、対象点ま
での距離が遠いほど大きい。その結果、高所に絶対水平
線を設定する場合に大きな歪みが発生し易い。そこで本
発明の目的は、対象面が望遠鏡光軸に垂直でなくても対
象面上における望遠鏡の光軸の軌跡が直線となる測量装
置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決する本発
明は、直交する２つの軸のそれぞれを中心として光軸を
回動自在な望遠鏡と、前記望遠鏡の前記２つの軸を中心
とする回転の角度をそれぞれ検出する第１角度検出手段
及び第２角度検出手段と、前記望遠鏡を前記２つの軸を
中心としてそれぞれ回転させる第１回転駆動手段及び第
２回転駆動手段と、前記望遠鏡の光軸を前記視準した面
上において所定の方向に移動させる駆動指令手段と、前
記望遠鏡で視準した対象点までの距離を計測する測距手
段と、前記駆動指令手段からの指令に基づいて、前記第
１回転駆動手段と前記第２回転駆動手段とに、前記第１
角度検出手段が検出した角度と前記第２角度検出手段が
検出した角度と前記計測手段で計測した距離とに基づい
て決定した速度比の駆動指令信号を出力し、前記面上に
おける前記望遠鏡の光軸の軌跡を前記所定の方向の直線
とする駆動制御手段とを有することを特徴とする測量装
置である。

【００１７】この場合、前記所定の方向を絶対水平また
は鉛直から傾斜した方向とすることもできる。上記測量
装置において、前記駆動指令手段は手動操作される駆動
指令手段とすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例の装置の基
本的構成は前記従来の測装置１００と同様であり、前記
従来の測量装置１００と同様の機能を有する。そこで同
じ構成部分については同一の符号で引用することによっ
て詳細な説明を省略する。なお、本実施の形態例の装置
は、水平回転及び上下回転の駆動機構を駆動する回転駆
動手段としてモータを備えている。

【００１９】図１に本実施の形態例の測量装置の主要部
の構成のブロック図を示す。角度検出手段１１は測量装
置の基台１０３に対して自在に水平回転する測量装置本
体１０４の回転角（水平角）を検出する水平角検出手段
１１１と、前記本体１０４に対して自在に上下回転する
望遠鏡１０５の回転角（高度角）を検出する高度角検出
手段１１２とからなる。具体的には水平角エンコーダと
高度角エンコーダとである。

【００２０】１２は望遠鏡１０５を構成の一部として共
用する測量対象点までの距離を求める測距手段、具体的
には公知の光波測距装置である。角度検出手段１１及び
測距手段１２は、測量制御手段１６としての演算手段１
５に接続されており、測量制御手段１６は角度検出手段
１１及び測距手段１２を制御すると共に角度検出手段１
１及び測距手段１２からの信号を処理して測量値を求
め、該求めた測量値を表示手段１３に表示する。

【００２１】前記測量制御手段１６は、前記測量値とし
て、前記測量対象点までの距離と高度角及び水平角とに
基づいて視準した点の座標値を求めることができる。前
記座標値は視準した面上に設定されたローカル座標系の
座標値として求めることもできる。演算手段１５にはテ
ンキーなどの押しボタンスイッチを有する入力手段１４
が接続されている。前記入力手段１４からの入力データ
は、測量制御手段１６として演算手段１５が実行する前
記測量値を求めるための処理方法を選択するために用い
られる。また、前記処理に用いるデータ値として用いら
れることもある。

【００２２】１９は前記本体１０４を水平回転させる水
平回転駆動手段、２０は望遠鏡１０５を上下回転させる
上下回転駆動手段である。水平回転駆動手段１９、上下
回転駆動手段２０には、従来装置の駆動指令手段１２０
と類似の駆動指令手段１８の操作に応じて駆動制御手段
１７としての演算手段１５から駆動指令信号が出力され
る。

【００２３】前記入力手段１４からの入力データは駆動
制御手段１７としての演算手段１５に入力され、駆動指
令信号生成のためのデータとして使用されることもあ
る。図２は、駆動指令手段１８の外観を示す図である。
駆動指令手段１８には、それぞれ異なる方向を示す矢印
が表示された４つの押しボタンスイッチ１８１〜１８４
が設けられている。押しボタンスイッチ１８１、１８２
はそれぞれ望遠鏡の光軸の左右方向への移動、押しボタ
ンスイッチ１８３、１８４はそれぞれ望遠鏡光軸の上下
方向への移動に対応付けられている。

【００２４】図３は、図１の装置の回転駆動に係る部分
の構成を詳細に示した図である。駆動指令部１８の１８
１〜１８４（図２参照）のいずれかの押しボタンスイッ
チが押下されると、駆動制御手段１７としての演算手段
１５は、押下された押しボタンスイッチ１８１〜１８４
に応じて、前記水平回転の駆動速度Ｖｈと前記上下回転
の駆動速度Ｖｖとを決定し、前記駆動速度を表す駆動指
令値ＶＨ、ＶＶをＤ／Ａコンバータ１９１、２０１に出
力する。Ｄ／Ａコンバータ１９１、２０１は入力された
駆動指令値をＤ／Ａ変換したアナログ指令値をモータ駆
動回路１９２、２０２に出力し、モータ駆動回路１９
２、２０２はそのアナログ指令値に対応する速度で水平
回転モータ１９３、上下回転モータ２０３を駆動する。

【００２５】以下、図４を参照して望遠鏡光軸の軌跡の
直線からの歪みを補正する原理を説明する。上記本発明
の測量装置を任意の位置に設置し整準し、鉛直な対象平
面５００に望遠鏡１０５を正対させる。図４の５０は前
記設置された測量装置の基準点を示す。望遠鏡１０５の
光軸は水平とされ、点５０を含む絶対水平面と対象平面
５００との交線上の点５１が視準され、高度角は０度に
リセットされる。この状態で水平角もゼロリセットす
る。この状態から押しボタンスイッチ１８１または１８
２を押下して望遠鏡１０５を左右回転させると対象平面
５００上の望遠鏡の光軸位置、即ち視準点は絶対水平線
５２上を移動する。押しボタンスイッチ１８３または１
８４を押下して望遠鏡１０５を上下回転させると前記視
準点は鉛直線５３上を移動する。

【００２６】次に、対象平面５００上において前記絶対
水平線５２から距離ｈ上方に絶対水平線を描くために望
遠鏡１０５を上方に回転させ鉛直線５３上で距離ｈ上方
の点５４を視準する。この時の高度角をβとすると望遠
鏡１０５の光軸と対象平面５００とのなす角は９０−
β、即ち垂直でない。この状態から押しボタンスイッチ
１８１、１８２を押下し望遠鏡１０５を左右回転させる
と、従来の測量装置では点５４を通る曲線５６となる。
例えば水平角がαであるときの視準点５７は絶対水平線
５５からΔｈ離れた点となる。これに対して本発明の測
量装置では前記曲線の直線からの歪みが補正され点５４
を通る絶対水平線５５上を望遠鏡１０５の光軸が移動す
る。

【００２７】前記補正の方法を説明する。点５０から対
象平面５００上の点５７までの距離ｌ２は点５４までの
距離ｌ１よりも大きい。そして、点５０と点５７とを結
ぶ直線上で点５０から距離ｌ１の点５８は、点５１を含
む絶対水平面からｈ上方、即ち点５４と同じ高さ位置に
ある。従って、ｌ２−ｌ１＝Δｌとすると歪み量Δｈは
次式（１）で求められる。

【００２８】Δｈ＝Δｌ＊Ｓｉｎβ （１）そして、歪み量Δｈに相当する高度角Δβを次式（２）
で求め、高度角βを補正する。 Δβ＝ａｒｃＣｏｓΔｈ／ｌ２（２）その結果、視準点は点５７から点５９に補正される。な
お、Δｌは測距手段１２で測距した点５０から点５４ま
での距離と点５７までの距離との差として求められる。

【００２９】望遠鏡１０５の回転中に連続して測距する
ことによって時々刻々位置が変化するｌ２、しいてはΔ
ｌをリアルタイムに求めることができる。そこで、上記
リアルタイムに求めたＬｌ、Δｌを式（１）、式（２）
に適用してΔβをリアルタイムに求め、望遠鏡１０５の
高度角をリアルタイムに補正する。前記補正処理は、駆
動制御手段１７が測量制御手段１６が求めた測量値を用
いて式（１）、式（２）を演算し、求めた高度角補正値
Δβを上下回転駆動手段２０に回転駆動指令値の補正値
として出力する。

【００３０】かくして、望遠鏡１０５の光軸と対象平面
５００とが垂直でない場合でも望遠鏡１０５の光軸は直
線上を移動する。ところで、式（１）から理解されるよ
うに、歪み量Δｈは高度角βが大きいほど大きい。鉛直
な対象平面の高い位置に絶対水平線を設定する場合に前
記高度角βが大きくなることが多い。設定する絶対水平
線の高さに近い高さに測量装置を設置すれば前記歪み量
Δｈを小さくすることができるが、高い位置に測量装置
を設置することには安全上、安定性上などから限界があ
り困難なことが多い。本発明の測量装置はこのような場
合に特に高い効果を奏する。

【００３１】図４では、絶対水平線を設定する場合を例
として説明したが、鉛直線を設定する場合も前記と同様
にして望遠鏡１０５の光軸と対象平面とが垂直でないと
きに従来の測量装置で発生する望遠鏡１０５の光軸の移
動軌跡の鉛直線からの歪みを補正して望遠鏡の光軸を鉛
直線上で移動させることができる。また、上記説明した
実施の形態例では前記望遠鏡の光軸の軌跡は絶対水平又
は鉛直な直線であったが、前記軌跡を絶対水平又は鉛直
から所定の角度だけ傾斜した直線とすることもできる。
しかしながら、この場合においても、前記望遠鏡の光軸
の移動方向に垂直な面内において、前記望遠鏡の光軸と
前記対象面とが垂直でないと前記対象面上の前記光軸の
軌跡は直線から歪む。前記直線からの歪みも前記実施の
形態例と同様の補正を加えることによって補正され、前
記軌跡を直線とすることができる。

【００３２】以下、絶対水平から角度δだけ傾斜した直
線とする実施の形態例を図５によって説明する。図５に
おいて、図４と対応する箇所には同一符号を付して説明
を簡略にした。本実施の形態例では、前記角度（以下、
傾斜角という）δが入力手段１４によって予め駆動制御
手段１７に入力されている。駆動制御手段１７は前記入
力された傾斜角δに基づいて前記水平回転の駆動速度Ｖ
Ｈと上下回転の駆動速度ＶＶとの速度比を決定する。前
記速度比ＶＶ／ＶＨはＴａｎδである。そして、駆動指
令部１８の押しボタンスイッチの押下に応じて、前記速
度比に基づいて水平回転の駆動速度ＶＨと上下回転の駆
動速度ＶＶとを決定する。

【００３３】望遠鏡１０５を対象面５００に正対させ点
５１を視準した後、駆動指令部１８の押しボタンスイッ
チ１８１〜１８４を押下すると、望遠鏡１０５の水平回
転と上下回転とが前記速度比の速度で同時に駆動され、
望遠鏡１０５の光軸は対象面５００上において絶対水平
又は鉛直から角δだけ傾斜した直線５２又は５３上を移
動する。

【００３４】次に、対象平面５００上において点５１か
ら距離ｈ上方に傾斜角δの線５５を描くために望遠鏡１
０５を上方に回転させ点５１と通る鉛直線上で距離ｈ上
方の点５４を視準する。この時の高度角をβとすると望
遠鏡１０５の光軸と対象平面５００とのなす角は９０−
β、即ち垂直でない。この状態から押しボタンスイッチ
１８１、１８２を押下すると、従来の測量装置では点５
４を通る曲線５６が描かれる。例えば三角形５０−５４
−５７の平面での角がγであるときに視準視準される点
は直線５５からΔｈ離れた点５７となる。これに対して
本発明の測量装置では前記曲線５６の直線からの歪みが
補正され点５４を通り角δ傾斜した直線５５上を望遠鏡
１０５の光軸が移動する。

【００３５】前記補正の方法は図４の場合と同様であ
る。即ち、点５０と点５４との距離ｌ１と点５０と点５
７との距離ｌ２との差分（点５７と点５８との距離）を
Δｌとすれば、前記式（１）、（２）によって求めた値
の補正を加えれば良い。ここで、点５８は直線５０−５
７上で点５０からの距離がｌ１の点である。前記説明し
た測量装置において、駆動指令手段１８はジョイスティ
ック式とすることができる。ジョイスティック式駆動指
令手段は、左右、前後方向に傾動自在なジョイスティッ
クを有し左右への傾動によって測量装置の望遠鏡の光軸
の左右方向への移動が、前後方向への傾動によって望遠
鏡の光軸の上下方向への移動が指令される。そして、前
記各移動の速度は前記ジョイスティックの傾動角に応じ
て設定される。各移動の速度を自在にコントロールでき
るので要部では低速として高精度の作業を行い、さほど
重要でない部分では高速として作業時間を短縮すること
ができる。

【００３６】前記傾斜角δは、対象面５００上に予め描
かれた絶対水平または鉛直から角度δだけ傾斜した直線
５２または５３上の２点をそれぞれ視準したときの水平
角と高度角とに基づいて求めることもできる。また、駆
動指令手段１８は、演算処理手段例えばパソコンなどと
することができる。パソコンは所定の操作に基づいて、
望遠鏡の光軸を測量対象面上において左右方向または上
下方向に移動させる指令を駆動制御手段１７に出力す
る。前記パソコンからの指令は前記視準された面上に設
定する点の座標差ΔＸ又はΔＹとして与えられる場合も
ある。前記設定する点は望遠鏡で視準される、前記面上
における望遠鏡の光軸の位置である。前記座標差ΔＸ又
はΔＹは設計データとして与えられる前記設定する点の
座標値から求められるが、通常、前記点の座標値は絶対
水平方向及び鉛直方向を座標軸方向とする座標系の値で
あるので座標差ΔＸの方向は絶対水平方向に、座標差Δ
Ｙの方向は鉛直方向に一致している。

【００３７】更に、前記測量装置は、前記望遠鏡の光軸
と同軸、又は平行な細い可視光線、例えばレーザービー
ムを投光する測量装置としても良い。対象面上ので前記
望遠鏡の光軸の位置を確認できるので作業が容易とな
る。なお、従来の技術の項で説明した測量装置に望遠鏡
の光軸と同軸、又は平行なレーザービームを投光する装
置を備えた測量装置は既に知られている。

【００３８】

【発明の効果】本発明装置によれば、対象面が望遠鏡光
軸に垂直でなくても対象面上における望遠鏡の光軸の軌
跡が直線となる測量装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の主要部のブロック図。

【図２】図１の装置の駆動指令手段の外観図。

【図３】図１の装置の回転駆動に係る部分の詳細ブロッ
ク図。

【図４】望遠鏡光軸の軌跡の歪みを補正する補正原理を
説明する図。

【図５】望遠鏡光軸の軌跡の歪みを補正する補正原理を
説明する図。

【図６】従来の測量装置の外観図。

【図７】従来の測量装置の駆動指令部の外観図。

【符号の説明】

１１……角度検出手段１２……測距手段１４……データ入力手段１５……演算手段１８……駆動指令手段１９……水平回転駆動手段２０……上下回転駆動手段２１……傾斜検出手段５０……設置された測量機の基準点５６……従来の測量装置の望遠鏡光軸の軌跡５５……本発明測量装置の望遠鏡光軸の軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直交する２つの軸のそれぞれを中心とし
て光軸を回動自在な望遠鏡と、前記望遠鏡の前記２つの軸を中心とする回転の角度をそ
れぞれ検出する第１角度検出手段及び第２角度検出手段
と、前記望遠鏡を前記２つの軸を中心としてそれぞれ回転さ
せる第１回転駆動手段及び第２回転駆動手段と、前記望遠鏡の光軸を前記望遠鏡で視準した面上において
所定の方向に移動させる指令を出力する駆動指令手段
と、前記望遠鏡で視準した対象点までの距離を計測する測距
手段と、該駆動指令手段からの指令に基づいて、前記第１回転駆
動手段と前記第２回転駆動手段とに、前記第１角度検出
手段が検出した角度と前記第２角度検出手段が検出した
角度と前記計測手段で計測した距離とに基づいて決定し
た駆動指令信号を出力し、前記面上における前記望遠鏡
の光軸の軌跡を前記所定の方向の直線とする駆動制御手
段とを有することを特徴とする測量装置。
【請求項２】請求項１に記載の測量装置において、前記所定の方向は絶対水平または鉛直から傾斜した方向
であることを特徴とする測量装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の測量装
置において、前記駆動指令手段は手動操作される駆動指令手段である
ことを特徴とする測量装置。