CN217620582U - 一种全舵hud标定三轴机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，三轴机械臂机构包括沿X轴方向设置的第一模组、沿X轴方向往复滑动的第二模组、以及沿Z轴方向往复滑动的第三模组，第一模组与第二模组滑动连接，第二模组和第三模组滑动连接；三轴机械臂机构还包括支撑装置和能够围绕支撑装置在水平方向90°自由转动的支撑板；第一模组固定安装于支撑板上，第三模组上转动连接有相机；本实用新型通过设置第一模组、第二模组、第三模组以及支撑板转动连接于支撑装置上，能够将第一模组在水平方向内旋转90°，配合第二模组和第三模组，能够实现将相机移动至指定坐标位置，实现在某个范围内的任意坐标的到达，消除摄像机的视觉盲点。

Description

一种全舵HUD标定三轴机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体是一种全舵HUD标定三轴机械臂结构。

背景技术

自动驾驶技术是物联网技术与传统汽车结合产生的新兴产业。自动驾驶技术应用于交通时，不仅能够降低事故发生率，而且还能够节省人力成本。汽车抬头显示系统作为汽车的“眼睛”，能够伸入驾驶位通过成像检测出汽车周边物体与汽车的距离以实现路线规划。所以，只有严格保证汽车抬头显示系统的成像情况和成像质量才能够确保自动驾驶汽车的安全行驶。

现有汽车抬头显示系统(简称HUD)安装在汽车上时，摄像头的角度不能够调整或者摄像头的角度调整范围是有限的，无法实现在某个范围内的任意坐标的到达，所以成像范围受限。因此需要提供一种能够调节摄像头拍摄角度的支撑装置，以避免摄像头在某个范围内出现视角盲点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，所述三轴机械臂机构包括沿X轴方向的第一模组、沿X轴方向往复滑动的第二模组、以及沿Z轴方向往复滑动的第三模组，所述第一模组与第二模组滑动连接，所述第二模组和第三模组滑动连接；所述三轴机械臂机构还包括支撑装置和能够围绕支撑装置在水平方向90°自由转动的支撑板；所述第一模组固定安装于支撑板上，所述第三模组上转动连接有相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述第一模组包括第一固定部和第一活动部，所述第二模组包括第二固定部和第二活动部，所述第三模组包括第三固定部和第三活动部，所述第一活动部与第二固定部通过螺栓固定连接，所述第二活动部与第三固定部通过螺栓固定连接。通过螺栓固定连接，便于第一模组、第二模组以及第三模组三个模组的安装和拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述第三模组上转动连接有相机支撑架，所述相机支撑架卡合于相机上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述支撑装置包括支撑柱和支撑座板，所述支撑柱的一端固定连接有支撑座板，所述支撑板上固定连接有连接套，所述连接套转动套设于支撑柱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述支撑座板和连接套之间还设置有辅助支撑架，所述支撑座板和连接套还通过辅助支撑架连接。通过设置辅助支撑架能够对支撑座板和辅助支撑架辅助支撑作用。提高支撑座板的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述支撑柱上固定套设有轴承，所述连接套转动套设于轴承上。通过设置轴承，能够减小连接套与支撑柱的转动摩擦力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述连接套与底座接触的端面固定连接有滚珠。通过设置滚珠能够减小连接套与底座的转动摩擦力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，上述第三模组上滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与第三模组通过第一限位卡块限位，所述第一伸缩杆上滑动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆通过第二限位卡块限位，所述相机固定连接于第二伸缩杆上。通过设置第一伸缩杆和第二伸缩杆，能够通过滑动第一伸缩杆和第二伸缩杆将相机伸入左舵车或者右舵车，提高本实用新型的适用范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一模组、第二模组以及第三模组，其中第二模组能够沿着第一模组在X轴方向上自由滑动；第三模组能够沿着第二模组在Z轴方向上自由滑动，实现对相机位置的调节。通过设置支撑板转动连接于支撑装置上，能够将第一模组在水平方向内旋转90°，配合第二模组和第三模组，能够实现将相机移动至指定坐标位置，实现在某个范围内的任意坐标的到达。此外，第一模组、第三模组以及第二模组的移动距离能够通过PLC控制模块实现自动控制，使用方便。

附图说明

图1为一种全舵HUD标定三轴机械臂结构示意图；

图2为一种全舵HUD标定三轴机械臂结构中支撑柱、支撑座板和轴承连接结构示意图；

图3为一种全舵HUD标定三轴机械臂结构中连接套和滚珠连接结构示意图；

图4为一种全舵HUD标定三轴机械臂结构中第三模组、第一伸缩杆、第二伸缩杆等部件连接结构示意图。

图中：1、第一模组；101、第一固定部；102、第一活动部；2、第二模组； 201、第二固定部；202、第二活动部；3、第三模组；301、第三固定部；302、第三活动部；4、支撑装置；401、支撑柱；402、支撑座板；5、支撑板；6、相机；7、相机支撑架；8、连接套；9、辅助支撑架；10、轴承；11、滚珠；12、第一伸缩杆；13、第一限位卡块；14、第二伸缩杆；15、第二限位卡块；16、第一固定套；17、第二固定套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-4，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参阅图1，一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，三轴机械臂机构包括沿X

轴方向的第一模组1、沿X轴方向往复滑动的第二模组2、以及沿Z轴方向往复滑动的第三模组3，第一模组1包括第一固定部101和第一活动部102，第二模组2包括第二固定部201和第二活动部202，第三模组3包括第三固定部301 和第三活动部302，第一活动部与第二固定部201通过螺栓固定连接，第二活动部202与第三固定部301通过螺栓固定连接。通过螺栓固定连接，便于第一模组 1、第二模组2以及第三模组3三个模组的安装和拆卸；三轴机械臂机构还包括支撑装置4和能够围绕支撑装置4在水平方向90°自由转动的支撑板5；支撑装置4包括支撑柱401和支撑座板402，支撑柱401的一端固定连接有支撑座板402，支撑板5上固定连接有连接套8，连接套8转动套设于支撑柱401上；第一模组1固定安装于支撑板5上，第三模组3上360°转动连接有相机支撑架7，相机支撑架7卡合于相机6上。支撑座板402和连接套8之间还设置有辅助支撑架9，支撑座板402和连接套8还通过辅助支撑架9连接。通过设置辅助支撑架9能够对支撑座板402和辅助支撑架9辅助支撑作用。提高支撑座板402的稳定性。

本实施例通过设置第一模组1、第三模组3以及第二模组2，其中第二模组 2能够沿着第一模组1在X轴方向上自由滑动；第三模组3能够能够确保第二模组2在Z轴方向上自由滑动，实现对相机6位置的调节。通过设置支撑板5转动连接于支撑柱401上，能够将第一模组在水平方向内旋转90°，配合第二模组和第三模组，能够对相机6在空间内实现对任意角度的拍摄，消除摄像机的视觉盲点。此外，第一模组1、第三模组3以及第二模组2的移动距离能够通过PLC 控制模块实现自动控制，使用方便。本实施例通过设置辅助支撑架9能够对支撑座板402和辅助支撑架9辅助支撑作用，提高支撑座板402的稳定性。本实施例通过螺栓固定连接，便于第一模组1、第二模组2以及第三模组3三个模组的安装和拆卸。

实施例2

请参阅图2和图3，实施例2是在实施例1的基础上进行的改进，具体改进内容为：支撑柱401上固定套设有轴承10，连接套8转动套设于轴承10上，连接套8与底座接触的端面固定连接有滚珠11。

实施例2通过设置轴承10，能够减小连接套8与支撑柱401的转动摩擦力，通过设置滚珠11能够减小连接套8与底座的转动摩擦力。

实施例3

请参阅图4，实施例3是对实施例2的进一步改进，具体改进内容为第三模组3上滑动连接有第一伸缩杆12，在本实施例中，第三活动部302上固定连接有第一固定套16，第一伸缩杆12滑动卡合于第一固定套16内部，

第一伸缩杆12与第三模组3通过第一限位卡块13限位，第一限位卡块13 贯穿第一固定套16和第一伸缩杆12；

第一伸缩杆12上固定连接有第二固定套17，第二伸缩杆14滑动卡合于第二固定套17内部，第二伸缩杆14和第二固定套17通过第二限位卡块15限位，第二限位卡块15贯穿第二伸缩杆14和第二固定套17；相机6通过相机支撑架7 固定连接于第二伸缩杆14上。标定左舵车的时候将第二伸缩杆14拉出，标定右舵车的时候将第一伸缩杆12拉出。

实施例3通过设置第一伸缩杆12和第二伸缩杆14，能够通过滑动第一伸缩杆12和第二伸缩杆14将相机6伸入左舵车或者右舵车，所以本实施例提供的设备既适用于标定左舵车，又适用于标定右舵车。

以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述三轴机械臂机构包括沿X轴方向的第一模组(1)、沿X轴方向往复滑动的第二模组(2)、以及沿Z轴方向往复滑动的第三模组(3)，所述第一模组(1)与第二模组(2)滑动连接，所述第二模组(2)和第三模组(3)滑动连接；所述三轴机械臂机构还包括支撑装置(4)和能够围绕支撑装置(4)在水平方向90°自由转动的支撑板(5)；所述第一模组(1)固定安装于支撑板(5)上，所述第三模组(3)上360°转动连接有相机(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述第一模组(1)包括第一固定部(101)和第一活动部(102)，所述第二模组(2)包括第二固定部(201)和第二活动部(202)，所述第三模组(3)包括第三固定部(301)和第三活动部(302)，所述第一活动部与第二固定部(201)通过螺栓固定连接，所述第二活动部(202)与第三固定部(301)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述第三模组(3)上360°转动连接有相机支撑架(7)，所述相机支撑架(7)卡合于相机(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述支撑装置(4)包括支撑柱(401)和支撑座板(402)，所述支撑柱(401)的一端固定连接有支撑座板(402)，所述支撑板(5)上固定连接有连接套(8)，所述连接套(8)转动套设于支撑柱(401)上。

5.根据权利要求4所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述支撑座板(402)和连接套(8)之间还设置有辅助支撑架(9)，所述支撑座板(402)和连接套(8)还通过辅助支撑架(9)连接。

6.根据权利要求4所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述支撑柱(401)上固定套设有轴承(10)，所述连接套(8)转动套设于轴承(10)上。

7.根据权利要求4所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述连接套(8)与底座接触的端面固定连接有滚珠(11)。

8.根据权利要求1所述的一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，其特征在于，所述第三模组(3)上滑动连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)与第三模组(3)通过第一限位卡块(13)限位，所述第一伸缩杆(12)上滑动连接有第二伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(12)和第二伸缩杆(14)通过第二限位卡块(15)限位，所述相机(6)固定连接于第二伸缩杆(14)上。

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