CN220440783U - 一种摄像头测试移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像头测试移动装置。该摄像头测试移动装置包括机械移动组件和电动旋转组件；其中，机械移动组件，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、基座和回转平台；电动旋转组件包括翻转组件和回转组件。本实用新型提出了一种摄像头测试移动装置，能精准控制摄像头姿态。

Description

一种摄像头测试移动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件测试技术领域，尤其涉及一种摄像头测试移动装置。

背景技术

目前车载摄像头及包含摄像头的车载系统在汽车平台广泛应用，根据国家标准GB/T38892-2020《车载视频行驶记录系统》及GB15084-2022《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》的规定，需要对视频行驶记录仪及电子后视镜CMS的图像性能进行测试。

在测试过程中，待测产品摄像头的安装精度对于最终的测试结果有重要影响，如果安装角度及位置无法精确控制，会导致测试结果误差较大，造成重大安全隐患和经济损失。为确保检测结果的可靠性，提高车载摄像及显示系统的总体质量，就必须研究精准控制摄像头姿态的方式及相关的装置平台。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种摄像头测试移动装置，能精准控制摄像头姿态。

具体地，本实用新型提出了一种摄像头测试移动装置，包括机械移动组件和电动旋转组件；

其中，机械移动组件，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、基座和回转平台，所述基座设置在第一移动组件上且通过所述第一移动组件能在第一方向上移动，所述回转平台通过第二移动组件固定在所述基座上，且所述第二移动组件能带动所述回转平台在第二方向上移动，所述电动旋转组件通过第三移动组件固定在所述回转平台上，所述第三移动组件能带动所述电动旋转组件在第三方向上移动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

电动旋转组件包括翻转组件和回转组件，所述翻转组件包括固定座、翻转件和翻转电机，所述固定座设置在所述第三移动组件的顶部，所述翻转件和翻转电机设置在所述固定座上，所述翻转电机用于驱动所述翻转件转动；所述旋转组件包括安装板、安装平台和第一回转电机，所述安装板固定在所述翻转件上，所述安装平台和第一回转电机设置在所述安装板上，所述第一回转电机用于驱动所述安装平台转动，所述翻转电机和第一回转电机的输出轴的方向相互垂直。

根据本实用新型的一个实施例，第一移动组件包括滚珠丝杆、滚珠导轨和第一旋转把柄，所述滚珠丝杆和滚珠导轨的长度方向沿第一方向布置，所述第一旋转把柄设置在所述滚珠丝杆的一端，所述基座的底部与所述滚珠导轨滑动配合，且与所述滚珠丝杆螺纹配合，转动所述第一旋转把柄，带动所述滚珠丝杆转动以使所述基座在所述滚珠导轨上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二移动组件采用螺杆结构，包括与所述螺杆结构连接的第二旋转把柄，所述螺杆结构与所述回转平台的底部螺纹配合，转动所述第二旋转把柄带动所述回转平台在第二方向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转平台包括平台底部和平台本体，所述平台本体设置在所述平台底部上，所述第三移动组件固定在所述平台本体上，所述平台本体具有第二回转电机，所述第二回转电机用于驱动所述平台本体围绕第三方向转动，带动所述第三移动组件及电动旋转组件跟随转动。

根据本实用新型的一个实施例，第三方向与所述翻转电机的输出轴相互垂直。

根据本实用新型的一个实施例，第三移动组件包括螺杆组件及设置在所述螺杆组件上的移动手柄，所述电动旋转组件设置在所述螺杆组件的顶部，转动所述移动手柄以使所述电动旋转组件沿第三方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，在所述螺杆组件的底部设有平面轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述摄像头测试移动装置还包括设置于所述安装平台上的固定组件，所述固定组件用于固定摄像头。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定组件包括弹簧组件、连杆和压板，所述弹簧组件的一端设置在所述安装平台一侧的底部，所述连杆与所述安装平台的另一侧转动配合连接，所述连杆的底部与所述弹簧组件的另一端转动配合连接，所述连杆的顶部设有所述压板，所述弹簧组件的另一端带动所述连杆的底部向所述安装平台的外侧移动，以使所述压板紧压在所述摄像头上。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹簧组件包括第一推杆、第二推杆和压缩弹簧，所述第二推杆为中空结构，在所述第二推杆内设置压缩弹簧，所述第一推杆伸入所述第二推杆内形成相互套合结构，所述压缩弹簧推动所述第一推杆向外移动。

本实用新型提供的一种摄像头测试移动装置，通过机械移动组件和电动旋转组件相互配合，能调整摄像头姿态，实现对摄像头的精准控制。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例的摄像头测试移动装置的结构示意图一。

图2示出了本实用新型一个实施例的摄像头测试移动装置的结构示意图二。

图3示出了本实用新型一个实施例的摄像头测试移动装置的结构示意图三。

图4是图2的局部放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

摄像头测试移动装置 100

第一移动组件 101

第二移动组件 102

第三移动组件 103

基座 104

回转平台 105

翻转组件 106

回转组件 107

固定座 108

翻转件 109

翻转电机 110

安装板 111

安装平台 112

第一回转电机 113

滚珠丝杆 114

滚珠导轨 115

第一旋转把柄 116

第二旋转把柄 117

平台本体 118

移动手柄 119

固定组件 120

弹簧组件 121

连杆 122

压板 123

第一推杆 124

第二推杆 125

工作台 126

第二回转电机 127

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

图1示出了本实用新型一个实施例的摄像头测试移动装置的结构示意图一。图2示出了本实用新型一个实施例的摄像头测试移动装置的结构示意图二。图3示出了本实用新型一个实施例的摄像头测试移动装置的结构示意图三。如图所示，一种摄像头测试移动装置100包括机械移动组件和电动旋转组件。机械组件包括第一移动组件101、第二移动组件102、第三移动组件103、基座104和回转平台105。基座104设置在第一移动组件101上且通过第一移动组件101能在第一方向(图示X方向)上，回转平台105通过第二移动组件102固定在基座104上，且第二移动组件102能带动回转平台105在第二方向(图示Y方向)上，电动旋转组件通过第三移动组件103固定在回转平台105上，第三移动组件103能带动电动旋转组件在第三方向(图示Z方向)上移动。第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直，形成水平面，第三方向为垂直方向。

电动旋转组件包括翻转组件106和回转组件107。翻转组件106包括固定座108、翻转件109和翻转电机110。固定座108设置在第三移动组件103的顶部，翻转件109和翻转电机110设置在固定座108上，翻转电机110用于驱动翻转件109转动。旋转组件包括安装板111、安装平台112和第一回转电机113。安装板111固定在翻转件109上。安装平台112和第一回转电机113设置在安装板111上，第一回转电机113用于驱动安装平台112转动。安装平台112用于安装待测试的摄像头。翻转电机110和第一回转电机113的输出轴的方向相互垂直。容易理解的，翻转电机110通过翻转件109能带动回转组件107及摄像头进行翻转。在本实施例中，翻转电机110的输出轴位于水平面内，摄像头的光轴在垂直平面内，启动翻转电机110以带动摄像头在垂直平面内转动角度。

本实用新型提供的摄像头测试移动装置100用于调整安装在安装平台112上的摄像头的姿态。在测试场景下，布置有工作台126和标准测试图卡。工作台126顶面处于水平位置，标准测试图卡布置在垂直平面内。根据测试要求，摄像头测试移动装置100通过翻转组件106和回转组件107配合使摄像头的光轴依照不同测试角度对准标准测试图卡。

较佳地，第一移动组件101包括滚珠丝杆114、滚珠导轨115和第一旋转把柄116。滚珠丝杆114和滚珠导轨115的长度方向沿第一方向布置。第一旋转把柄116设置在滚珠丝杆114的一端，基座104的底部与滚珠导轨115滑动配合以减少摩擦，且与滚珠丝杆114螺纹配合。转动第一旋转把柄116，带动滚珠丝杆114转动以使基座104在滚珠导轨115上移动。

较佳地，第二移动组件102采用螺杆结构，包括与螺杆结构连接的第二旋转把柄117，螺杆结构与回转平台105的底部螺纹配合，转动第二旋转把柄117带动回转平台105在第二方向上移动。

较佳地，回转平台105包括平台底部和平台本体118，平台本体118设置在平台底部上。平台底部通过第二移动组件102固定在基座104上。第三移动组件103固定在平台本体118的顶部。平台本体118具有第二回转电机127，第二回转电机127用于驱动平台本体118围绕第三方向转动，带动第三移动组件103及电动旋转组件跟随转动。也就是说，第二回转电机127带动第三移动组件103及电动旋转组件在水平面内旋转，旋转范围可以是360°。

较佳地，第三方向与翻转电机110的输出轴相互垂直，保证翻转电机110的输出轴方向位于水平方向。

较佳地，第三移动组件103包括螺杆组件及设置在螺杆组件上的移动手柄119。电动旋转组件设置在螺杆组件的顶部。转动移动手柄119以使电动旋转组件沿第三方向移动，也就是在垂直方向上上下移动。

较佳地，在螺杆组件的底部设有平面轴承，用于承受电动旋转组件的重力，使得垂直方向的上下移动较为轻松、顺畅。

较佳地，摄像头测试移动装置100还包括设置于安装平台112上的固定组件120，固定组件120用于固定摄像头。

图4是图2的局部放大示意图。如图所示，固定组件120包括弹簧组件121、连杆122和压板123。弹簧组件121的一端设置在安装平台112一侧的底部。连杆122与安装平台112的另一侧转动配合连接。连杆122的底部与弹簧组件121的另一端转动配合连接。连杆122的顶部设有压板123，弹簧组件121的另一端带动连杆122的底部向安装平台112的外侧移动，所形成的推力通过连杆122带动压板123紧压在摄像头上，实现固定摄像头的作用。更加地，弹簧组件121包括第一推杆124、第二推杆125和压缩弹簧。第二推杆125为中空结构，在第二推杆125内设置压缩弹簧。第一推杆124伸入第二推杆125内形成相互套合结构。压缩弹簧自身形变产生推力推动第一推杆124向外移动，形成对连杆122底部的推力，连杆122的顶部向内偏转，使压板123压靠在摄像头上。

以下结合图1至图4来详细描述摄像头测试移动装置100的安装及测试过程，包括步骤：

1.将被测摄像头安装在安装平台112上，通过固定组件120将摄像头固定在安装平台112上的合适位置。

2.驱动第二回转电机127转动，使摄像头正对标准测试图卡。驱动翻转电机110动作，使摄像头在垂直平面内转动，以使摄像头光轴垂直于标准测试图卡。是否垂直是通过激光准直装置由射入光线和反射光线是否重合进行目测判断。将第二回转电机127和翻转电机110位置置零，作为后续测试工作的起始位置。

3.转动第一旋转把柄116，带动滚珠丝杆114转动以使基座104在滚珠导轨115上移动。转动第二旋转把柄117带动回转平台105在第二方向上移动。转动移动手柄119以使电动旋转组件在垂直方向上移动。通过第一旋转把柄116、第二旋转把柄117和移动手柄119，使得摄像头光轴在标准测试图卡的左右、前后、上下移动到测试位置。

4.根据测试要求，通过第二回转电机127调整摄像头水平方向上的位置，或通过翻转电机110调整摄像头在垂直平面上的位置，使得摄像头的光轴以预设角度对准标准测试图卡。

5.驱动第一回转电机113，用于摆正摄像头拍摄的照片。

6.重复步骤3-5，根据摄像头拍摄的标准测试图卡照片来分析摄像头的图像性能指标。

本实用新型提供的一种摄像头测试移动装置，整体安装方便，操作方便，能有效调整摄像头姿态，实现对摄像头的精准控制，提升测试效率和准确率。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种摄像头测试移动装置，其特征在于，包括机械移动组件和电动旋转组件；

其中，机械移动组件，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、基座和回转平台，所述基座设置在第一移动组件上且通过所述第一移动组件能在第一方向上移动，所述回转平台通过第二移动组件固定在所述基座上，且所述第二移动组件能带动所述回转平台在第二方向上移动，所述电动旋转组件通过第三移动组件固定在所述回转平台上，所述第三移动组件能带动所述电动旋转组件在第三方向上移动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

电动旋转组件包括翻转组件和回转组件，所述翻转组件包括固定座、翻转件和翻转电机，所述固定座设置在所述第三移动组件的顶部，所述翻转件和翻转电机设置在所述固定座上，所述翻转电机用于驱动所述翻转件转动；所述旋转组件包括安装板、安装平台和第一回转电机，所述安装板固定在所述翻转件上，所述安装平台和第一回转电机设置在所述安装板上，所述第一回转电机用于驱动所述安装平台转动，所述翻转电机和第一回转电机的输出轴的方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，第一移动组件包括滚珠丝杆、滚珠导轨和第一旋转把柄，所述滚珠丝杆和滚珠导轨的长度方向沿第一方向布置，所述第一旋转把柄设置在所述滚珠丝杆的一端，所述基座的底部与所述滚珠导轨滑动配合，且与所述滚珠丝杆螺纹配合，转动所述第一旋转把柄，带动所述滚珠丝杆转动以使所述基座在所述滚珠导轨上移动。

3.如权利要求1所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，所述第二移动组件采用螺杆结构，包括与所述螺杆结构连接的第二旋转把柄，所述螺杆结构与所述回转平台的底部螺纹配合，转动所述第二旋转把柄带动所述回转平台在第二方向上移动。

4.如权利要求1所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，所述回转平台包括平台底部和平台本体，所述平台本体设置在所述平台底部上，所述第三移动组件固定在所述平台本体上，所述平台本体具有第二回转电机，所述第二回转电机用于驱动所述平台本体围绕第三方向转动，带动所述第三移动组件及电动旋转组件跟随转动。

5.如权利要求4所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，第三方向与所述翻转电机的输出轴相互垂直。

6.如权利要求1所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，第三移动组件包括螺杆组件及设置在所述螺杆组件上的移动手柄，所述电动旋转组件设置在所述螺杆组件的顶部，转动所述移动手柄以使所述电动旋转组件沿第三方向移动。

7.如权利要求6所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，在所述螺杆组件的底部设有平面轴承。

8.如权利要求1所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，还包括设置于所述安装平台上的固定组件，所述固定组件用于固定摄像头。

9.如权利要求8所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，所述固定组件包括弹簧组件、连杆和压板，所述弹簧组件的一端设置在所述安装平台一侧的底部，所述连杆与所述安装平台的另一侧转动配合连接，所述连杆的底部与所述弹簧组件的另一端转动配合连接，所述连杆的顶部设有所述压板，所述弹簧组件的另一端带动所述连杆的底部向所述安装平台的外侧移动，以使所述压板紧压在所述摄像头上。

10.如权利要求9所述的摄像头测试移动装置，其特征在于，所述弹簧组件包括第一推杆、第二推杆和压缩弹簧，所述第二推杆为中空结构，在所述第二推杆内设置压缩弹簧，所述第一推杆伸入所述第二推杆内形成相互套合结构，所述压缩弹簧推动所述第一推杆向外移动。