CN219406331U - 一种车载摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种车载摄像头,属于车载摄像设备技术领域;其技术方案要点是:包括运载车、第一调节机构、第二调节机构和安装于第一调节机构上的摄像头;本实用新型通过第二调节机构驱动第一调节机构发生移动,从而使摄像头前后移动,进而实现摄像头在运载车两侧车身之间的移动,从而可对运载车两边的燃气管道进行巡查,其次,第一调节机构的设计,实现摄像头的周向转动和上下摆动,从而提高摄像头的拍摄范围;故该设计提高了车载摄像头的拍摄角度的范围,能够很好的从不同角度拍摄燃气管道。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载摄像设备技术领域,具体涉及一种车载摄像头。
背景技术
车载摄像头是一种用于汽车的摄像头,能实时的呈现视频和音频的功能,而在燃气管道巡查过程中,由于燃气管道过长,通常采用人为驱车,并通过车载摄像头来对周围的燃气管道进行巡视,在巡视过程中,燃气管道的分布位置不一,有时燃气管道位于巡查车的右边,有时位于巡查车的左边;现有的车载摄像头在使用过程中,由于车载摄像头拍摄角度调节范围太小,故在使用过程中,不能很好的拍摄不同位置的管道。
实用新型内容
本实用新型的目的是一种车载摄像头,以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括运载车,还包括安装于所述运载车的顶部且可驱动摄像头周向转动与上下摆动的第一调节机构和可驱动所述第一调节机构左右移动的第二调节机构,所述第一调节机构通过滑动组件与所述运载车的顶部连接。
进一步,所述滑动组件包括固接于所述运载车顶部的滑轨和滑动连接于所述滑轨顶部的滑块,所述第一调节机构固接于所述滑块的顶部,所述滑块的内侧与所述第二调节机构连接。
进一步,所述摄像头与所述运载车车头的显示器连接,所述第一调节机构和所述第二调节机构均连接位于所述运载车车头的控制器。
进一步,所述第二调节机构包括固接于所述运载车顶部的第一箱体、转动连接于所述第一箱体两侧壁的丝杆、可驱动所述丝杆转动的第一电机和连接于所述丝杆螺纹部的移动杆,所述移动杆与所述滑动组件连接,所述第一电机和所述丝杆均位于所述第一箱体内部,所述移动杆的一端穿透所述第一箱体的一侧壁。
进一步,所述第一箱体上设有移动槽,所述移动杆穿过所述移动槽且所述移动槽的尺寸大于所述移动杆的尺寸。
进一步,所述第一电机的输出端上固接有第一斜齿轮,所述丝杆的一端固接有第二斜齿轮,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合。
进一步,所述丝杆的两端部设有光轴,所述光轴通过轴承转动连接于所述第一箱体上。
进一步,所述光轴上安装有限位传感器。
进一步,所述第一调节机构包括固接于所述滑动组件的顶部且内部设有第二电机的第二箱体、与所述第二电机输出端固接且位于所述第二箱体顶部的转动盘和与所述转动盘固接的两块支撑板,两块所述支撑板之间转动连接有异形杆,所述异形杆与安装于所述支撑板上的第三电机的输出端固接,所述异形杆与所述摄像头固接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型上设有第一调节机构和第二调节机构,且所述第一调节机构上连接有摄像头,通过第二调节机构驱动第一调节机构发生移动,从而使摄像头左右移动,进而实现摄像头在运载车两侧车身之间的移动,从而可对运载车两边的燃气管道进行巡查,其次,第一调节机构的设计,实现摄像头的周向转动和上下摆动,从而提高摄像头的拍摄范围;故该设计提高了车载摄像头的拍摄角度的范围,能够很好的从不同角度拍摄燃气管道。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为第一调节机构和第二调节机构的示意图。
其中:1、运载车;2、摄像头;3、滑动组件;31、滑轨;32、滑块;4、第一调节机构;41、第二箱体;42、转动盘;43、支撑板;44、异形杆;45、第三电机;5、第二调节机构;51、第一电机;52、第一斜齿轮;53、丝杆;54、第一箱体;55、移动槽;56、移动杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
实施例:请参考图1-2,一种车载摄像头,包括运载车1,还包括安装于运载车1的顶部且可驱动摄像头2周向转动与上下摆动的第一调节机构4和可驱动第一调节机构4左右移动的第二调节机构5,第一调节机构4通过滑动组件3与运载车1的顶部连接,当第二调节机构5启动并使第一调节机构4发生移动时,摄像头2会发生移动,从而实现摄像头2摄像头2在运载车1两侧车身之间的移动,方便对运载车1两旁的燃气管道进行巡查;第一调节机构4实现摄像头2的周向转动和上下摆动,从而提高摄像头2的拍摄范围;而第一调节机构4通过滑动组件3与运载车1的顶部连接,该设计使得第一调节机构4在移动过程中更为稳定;故该设计提高了车载摄像头2的拍摄角度的范围,能够很好的从不同角度拍摄燃气管道;此外,在本实用新型中,摄像头2与运载车1车头的显示器连接,使得车内人员通过显示屏能够直接观察燃气管道的巡查情况,此外,在本实用新型中,还可在运载车1的顶部安装可将摄像头2的拍摄数据通过远程无线传输到后台服务器的边缘分析盒子,该设计使燃气公司只需通过监控中心就能够看到燃气管道附近的情况;且摄像头2的拍摄数据可在摄像头内部保存。
而第一调节机构4和第二调节机构5均连接位于运载车1车头的控制器,该设计使得车内人员直接通过运载车1车头的控制器来启动第一调节机构4和第二调节机构5从而实现对摄像头2多位置,多方向,多角度的调节;而滑动组件3包括固接于运载车1顶部的滑轨31和滑动连接于滑轨31顶部的滑块32,第一调节机构4固接于滑块32的顶部,滑块32的内侧与第二调节机构5连接,当第二调节机构5使第一调节机构4发生移动时,第一调节机构4通过滑块32将在滑轨31上发生移动,从而保证了第一调节机构4移动时的稳定。
在本实用新型中,第二调节机构5包括固接于运载车1顶部的第一箱体54、转动连接于第一箱体54两侧壁的丝杆53、可驱动丝杆53转动的第一电机51和连接于丝杆53螺纹部的移动杆56,移动杆56与滑动组件3中滑块32连接,第一电机51和丝杆53均位于第一箱体54内部,移动杆56的一端穿透第一箱体54的一侧壁,此外,第一电机51连接控制器,使车内人员可通过控制器直接控制第一电机51的正反转和通断,方便车内人员对摄像头2位置的控制,当第一电机51启动时,丝杆53会发生转动,从而使移动杆56在丝杆53上发生移动,进而使滑块32发生移动,实现第一调节机构4的移动的同时引起摄像头2的移动;而丝杆53的两端部设有光轴,光轴通过轴承转动连接于第一箱体54上,为实现丝杆53的转动连接提供前提;且光轴上安装有限位传感器,限位器与控制器连接,当移动杆56移动至限位传感器的位置时,限位传感器将发送信号给控制器,控制器将控制第一电机51停止转动,从而防止移动杆56撞向第一箱体54;第一箱体54上设有移动槽55,移动杆56穿过移动槽55且移动槽55的尺寸大于移动杆56的尺寸,该设计为移动杆56的移动提供了前提;而第一电机51的输出端上固接有第一斜齿轮52,丝杆53的一端固接有第二斜齿轮,第一斜齿轮52与第二斜齿轮啮合,当第一电机51发生转动时,会引起第一斜齿轮52发生转动,从而带动第二斜齿轮转动,进而实现丝杆53的转动。
此外,在本实施例中,第一调节机构4包括固接于滑动组件3的顶部且内部设有第二电机的第二箱体41、与第二电机输出端固接且位于第二箱体41顶部的转动盘42和与转动盘42固接的两块支撑板43,两块支撑板43之间转动连接有异形杆44,该转动连接为轴承连接,且异形杆44与安装于支撑板43上的第三电机45的输出端固接,异形杆44与摄像头2固接;其中,第二电机和第三电机45均与控制器连接,使得车内人员可通过控制器直接控制第二电机和第三电机45的正反转和通断,从而方便车内人员对摄像头2位置的控制,当启动第二电机时,转动盘42会发生转动,从而实现摄像头2的周向转动,当启动第三电机45时,异形杆44将发生转动,从而实现摄像头2的上下摆动,故该设计提高了摄像头2的拍摄角度,有利于对燃气管道的巡查。
工作原理
当需要移动摄像头2时,控制器将启动第一电机51并带动第一斜齿轮52发生转动,从而使第二斜齿轮转动,进而实现丝杆53的转动,丝杆53转动的同时,移动杆56会在丝杆53上发生移动,从而带动滑块32在滑轨31上发生移动,从而引起第二箱体41、转动盘42、支撑板43和异形杆44同时发生移动,进而实现摄像头2的移动;当启动第二电机时,转动盘42会发生转动,从而实现摄像头2的周向转动,当启动第三电机45时,异形杆44将发生转动,从而实现摄像头2的上下摆动;故该设计实现了摄像头2在运载车1两侧车身之间的移动,可对运载车1两边的燃气管道进行巡查的同时提高了车载摄像头2的拍摄角度的范围,能够很好的从不同角度拍摄燃气管道。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
Claims (9)
1.一种车载摄像头,包括运载车(1),其特征在于:还包括安装于所述运载车(1)的顶部且可驱动摄像头(2)周向转动与上下摆动的第一调节机构(4)和可驱动所述第一调节机构(4)左右移动的第二调节机构(5),所述第一调节机构(4)通过滑动组件(3)与所述运载车(1)的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于:所述滑动组件(3)包括固接于所述运载车(1)顶部的滑轨(31)和滑动连接于所述滑轨(31)顶部的滑块(32),所述第一调节机构(4)固接于所述滑块(32)的顶部,所述滑块(32)的内侧与所述第二调节机构(5)连接。
3.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于:所述摄像头(2)与所述运载车(1)车头的显示器连接,所述第一调节机构(4)和所述第二调节机构(5)均连接位于所述运载车(1)车头的控制器。
4.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于:所述第二调节机构(5)包括固接于所述运载车(1)顶部的第一箱体(54)、转动连接于所述第一箱体(54)两侧壁的丝杆(53)、可驱动所述丝杆(53)转动的第一电机(51)和连接于所述丝杆(53)螺纹部的移动杆(56),所述移动杆(56)与所述滑动组件(3)连接,所述第一电机(51)和所述丝杆(53)均位于所述第一箱体(54)内部,所述移动杆(56)的一端穿透所述第一箱体(54)的一侧壁。
5.根据权利要求4所述的车载摄像头,其特征在于:所述第一箱体(54)上设有移动槽(55),所述移动杆(56)穿过所述移动槽(55)且所述移动槽(55)的尺寸大于所述移动杆(56)的尺寸。
6.根据权利要求4所述的车载摄像头,其特征在于:所述第一电机(51)的输出端上固接有第一斜齿轮(52),所述丝杆(53)的一端固接有第二斜齿轮,所述第一斜齿轮(52)与所述第二斜齿轮啮合。
7.根据权利要求4所述的车载摄像头,其特征在于:所述丝杆(53)的两端部设有光轴,所述光轴通过轴承转动连接于所述第一箱体(54)上。
8.根据权利要求7所述的车载摄像头,其特征在于:所述光轴上安装有限位传感器。
9.根据权利要求1所述的车载摄像头,其特征在于:所述第一调节机构(4)包括固接于所述滑动组件(3)的顶部且内部设有第二电机的第二箱体(41)、与所述第二电机输出端固接且位于所述第二箱体(41)顶部的转动盘(42)和与所述转动盘(42)固接的两块支撑板(43),两块所述支撑板(43)之间转动连接有异形杆(44),所述异形杆(44)与安装于所述支撑板(43)上的第三电机(45)的输出端固接,所述异形杆(44)与所述摄像头(2)固接。
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