CN211184120U - 一种巡检监控集成装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种巡检监控集成装置包括:底部移动组件、固定安装在底部移动组件上的升降组件,与升降组件滑动连接的升降滑台,固定安装在升降滑台上的监控云台;监控云台包括与升降滑台固定连接的云台连接板,固定安装在云台连接板上的云台第一转向气缸,与云台第一转向气缸转动连接的云台气缸连接件,固定安装在云台气缸连接件上的云台第二转向气缸,与云台第二转向气缸转动连接的摄像支架,与摄像支架螺接的摄像卡块,安装在摄像支架内且与摄像卡块抵接的监控器。本实用新型在升降滑台上固定安装监控云台,通过监控云台内的两组转向气缸进行带动监控器进行转向,进而完成对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控,进而减少监控遗漏地域。

Description

一种巡检监控集成装置
技术领域
本实用新型涉及一种监控装置,具体是一种巡检监控集成装置。
背景技术
巡检工作是保证通信光缆、基站、燃气管道、输油气管道、自来水、电力、铁路、公路等行业安全生产、正常运营的强有力保证。
监控是安防系统中应用最多的系统之一,现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备,视频监控现在是主流。 从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控,发生了翻天覆地变化。
然而在现有的巡检监控装置中,基本在往复运动机构上设计摄像组件进行对某地点的巡检监控,而这种单点的巡查监控装置只能进行对正对于摄像组件的区域进行巡检监控,而无法进行对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控,进而容易遗漏监控区域。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种巡检监控集成装置,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种巡检监控集成装置,包括:
底部移动组件、固定安装在所述底部移动组件上的升降组件,与所述升降组件滑动连接的升降滑台,以及固定安装在所述升降滑台上的监控云台;
所述监控云台包括与所述升降滑台固定连接的云台连接板,固定安装在所述云台连接板上的云台第一转向气缸,与所述云台第一转向气缸转动连接的云台气缸连接件,固定安装在所述云台气缸连接件上的云台第二转向气缸,与所述云台第二转向气缸转动连接的摄像支架,与所述摄像支架螺接的摄像卡块,以及安装在所述摄像支架内且与所述摄像卡块抵接的监控器。
在进一步的实施例中,所述云台第一转向气缸与云台第二转向气缸呈垂直方向安装在所述监控云台内,将两组气缸呈垂直方向放置,当气缸单运动时,可以实现监控器的两个方向的转动,进而实现巡检监控点的相邻范围的监控。
在进一步的实施例中,所述底部移动组件包括移动支架,与所述移动支架固定连接的移动电机,与所述移动电机同轴转动的移动输入轮,与所述移动输入轮传动连接的移动传动轮,插接所述移动传动轮的传动轴,套接所述传动轴的啮合齿轮,与所述啮合齿轮啮合的啮合链条,以及与所述啮合链条一侧固定连接的固定滑块,设计底部移动组件可以使得监控器可以进行多点的往复监控。
在进一步的实施例中,所述固定滑块上固定安装有底部滑台,所述移动输入轮与所述移动传动轮之间套有移动皮带,设计移动皮带主要为了进行带动移动传动轮的转动,进而完成对监控器的移动。
在进一步的实施例中,所述升降组件包括与所述升降滑台固定连接的升降连接壳,固定安装在所述升降连接壳内的升降电机,与所述升降电机同轴转动的升降齿轮,与所述升降齿轮啮合的升降齿条,以及与所述升降齿条固定连接的升降支架,设计升降组件主要为了可以使监控器可以进行升降运动,进而可以监控不同地域。
在进一步的实施例中,所述升降支架升固定安装有升降导杆,所述升降导杆上套有升降滑套,所述升降滑套与所述升降滑台固定连接,设计升降导杆主要为了限位升降滑台的升降轨迹,进而防止升降滑台出现错位现象。
在进一步的实施例中,所述升降支架固定安装在底部滑台上,将升降支架固定安装在底部滑台上主要可以为了使得底部移动组件可以带动升降支架进行移动,进而再由升降组件进行带动监控云台进行升降运动,进而完成对不同区域的监控。
有益效果:本实用新型公开了一种巡检监控集成装置,在升降滑台上固定安装监控云台,进而通过监控云台内的两组转向气缸进行带动监控器进行转向,进而完成对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控,进而减少监控遗漏地域。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的底部移动组件驱动部示意图。
图3是本实用新型的升降组件驱动部示意图。
图4是本实用新型的监控云台示意图。
附图标记为:底部移动组件1、移动电机11、移动输入轮12、移动皮带13、移动传动轮14、传动轴15、啮合齿轮16、啮合链条17、固定滑块18、底部滑台2、监控云台3、云台连接板31、云台第一转向气缸32、云台气缸连接件33、云台第二转向气缸34、摄像支架35、摄像卡块36、固定螺丝37、监控器38、升降滑台4、升降组件5、升降电机51、升降连接壳52、升降齿轮53、升降齿条54、升降滑套55、升降导杆56。
具体实施方式
经过申请人的研究分析,出现这一问题(现有的巡查监控装置无法进行对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控,进而容易遗漏监控区域)的原因在于,现有的巡检监控装置中,基本在往复运动机构上设计摄像组件进行对某地点的巡检监控,而这种单点的巡查监控装置只能进行对正对于摄像组件的区域进行巡检监控,而无法进行对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控,进而容易遗漏监控区域,而本实用新型在升降滑台上固定安装监控云台,进而通过监控云台内的两组转向气缸进行带动监控器进行转向,进而完成对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控,进而减少监控遗漏地域。
一种巡检监控集成装置,包括:底部移动组件1、移动电机11、移动输入轮12、移动皮带13、移动传动轮14、传动轴15、啮合齿轮16、啮合链条17、固定滑块18、底部滑台2、监控云台3、云台连接板31、云台第一转向气缸32、云台气缸连接件33、云台第二转向气缸34、摄像支架35、摄像卡块36、固定螺丝37、监控器38、升降滑台4、升降组件5、升降电机51、升降连接壳52、升降齿轮53、升降齿条54、升降滑套55、升降导杆56。
其中,所述底部移动组件1与所述升降组件5固定连接,所述升降组件5与所述升降华天滑动连接,所述监控云台3固定安装在所述升降滑台4上。
所述监控云台3包括与所述升降滑台4固定连接的云台连接板31,固定安装在所述云台连接板31上的云台第一转向气缸32,与所述云台第一转向气缸32转动连接的云台气缸连接件33,固定安装在所述云台气缸连接件33上的云台第二转向气缸34,与所述云台第二转向气缸34转动连接的摄像支架35,与所述摄像支架35螺接的摄像卡块36,以及安装在所述摄像支架35内且与所述摄像卡块36抵接的监控器38,所述摄像卡块36与摄像支架35之间通过固定螺丝37进行连接;所述监控器38为摄像器。
所述云台第一转向气缸32与云台第二转向气缸34呈垂直方向安装在所述监控云台3内,将两组气缸呈垂直方向放置,当气缸单运动时,可以实现监控器38的两个方向的转动,进而实现巡检监控点的相邻范围的监控。
所述底部移动组件1包括移动支架,与所述移动支架固定连接的移动电机11,与所述移动电机11同轴转动的移动输入轮12,与所述移动输入轮12传动连接的移动传动轮14,插接所述移动传动轮14的传动轴15,套接所述传动轴15的啮合齿轮16,与所述啮合齿轮16啮合的啮合链条17,以及与所述啮合链条17一侧固定连接的固定滑块18,设计底部移动组件1可以使得监控器38可以进行多点的往复监控。
述固定滑块18上固定安装有底部滑台2,所述移动输入轮12与所述移动传动轮14之间套有移动皮带13,设计移动皮带13主要为了进行带动移动传动轮14的转动,进而完成对监控器38的移动。
所述升降组件5包括与所述升降滑台4固定连接的升降连接壳52,固定安装在所述升降连接壳52内的升降电机51,与所述升降电机51同轴转动的升降齿轮53,与所述升降齿轮53啮合的升降齿条54,以及与所述升降齿条54固定连接的升降支架,设计升降组件5主要为了可以使监控器38可以进行升降运动,进而可以监控不同地域。
所述升降支架升固定安装有升降导杆56,所述升降导杆56上套有升降滑套55,所述升降滑套55与所述升降滑台4固定连接,设计升降导杆56主要为了限位升降滑台4的升降轨迹,进而防止升降滑台4出现错位现象。
所述升降支架固定安装在底部滑台2上,将升降支架固定安装在底部滑台2上主要可以为了使得底部移动组件1可以带动升降支架进行移动,进而再由升降组件5进行带动监控云台3进行升降运动,进而完成对不同区域的监控。
工作原理说明:当监控云台3需要进行的巡检监控时,此时由移动电机11进行工作,进而带动移动输入轮12进行转动,进而带动移动传动轮14进行转动,进而带动传动轴15进行转动,进而带动你和齿轮进行转动,进而带动啮合链条17进行移动,进而带动固定滑块18进行移动,进而带动底部滑台2进行移动,进而带动升降组件5进行移动,进而带动监控云台3进行移动,此时再由升降电机51进行工作,进而带动升降齿轮53进行转动,进而带动升降滑台4沿升降导杆56进行运动,进而带动监控云台3进行升降运动,进而使得监控云台3完成巡检监控工作,而当监控云台3需要对巡查监控地点的其他区域进行巡查监控时,此时由云台第一转向气缸32进行转动,进而带动云台气缸连接件33进行转动进而带动云台第二转向气缸34进行转动,进而带动摄像支架35进行转动,进而带动监控器38进行转向,此时再由云台第二转向气缸34进行转动,进而带动摄像支架35进行转向,进而带动监控器38进行转向,进而由云台第二转向气缸34与云台第一转向气缸32配合工作,进而完成对监控器38的摄像方向进行调整,进而使得监控器38进行巡查监控地点的其他区域进行巡查监控。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种巡检监控集成装置,其特征是,包括:
底部移动组件、固定安装在所述底部移动组件上的升降组件,与所述升降组件滑动连接的升降滑台,以及固定安装在所述升降滑台上的监控云台;
所述监控云台包括与所述升降滑台固定连接的云台连接板,固定安装在所述云台连接板上的云台第一转向气缸,与所述云台第一转向气缸转动连接的云台气缸连接件,固定安装在所述云台气缸连接件上的云台第二转向气缸,与所述云台第二转向气缸转动连接的摄像支架,与所述摄像支架螺接的摄像卡块,以及安装在所述摄像支架内且与所述摄像卡块抵接的监控器。
2.根据权利要求1所述的一种巡检监控集成装置,其特征是:所述云台第一转向气缸与云台第二转向气缸呈垂直方向安装在所述监控云台内。
3.根据权利要求1所述的一种巡检监控集成装置,其特征是:所述底部移动组件包括移动支架,与所述移动支架固定连接的移动电机,与所述移动电机同轴转动的移动输入轮,与所述移动输入轮传动连接的移动传动轮,插接所述移动传动轮的传动轴,套接所述传动轴的啮合齿轮,与所述啮合齿轮啮合的啮合链条,以及与所述啮合链条一侧固定连接的固定滑块。
4.根据权利要求3所述的一种巡检监控集成装置,其特征是:所述固定滑块上固定安装有底部滑台,所述移动输入轮与所述移动传动轮之间套有移动皮带。
5.根据权利要求1所述的一种巡检监控集成装置,其特征是:所述升降组件包括与所述升降滑台固定连接的升降连接壳,固定安装在所述升降连接壳内的升降电机,与所述升降电机同轴转动的升降齿轮,与所述升降齿轮啮合的升降齿条,以及与所述升降齿条固定连接的升降支架。
6.根据权利要求5所述的一种巡检监控集成装置,其特征是:所述升降支架升固定安装有升降导杆,所述升降导杆上套有升降滑套,所述升降滑套与所述升降滑台固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种巡检监控集成装置,其特征是:所述升降支架固定安装在底部滑台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112425901A (zh) * 2020-11-06 2021-03-02 宜闻斯控制台(昆山)有限公司 多功能网络安全监控控制台

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