CN221146138U - 一种物体三维摄相机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物体三维摄相机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有摄像调节机构，所述摄像调节机构的底部设置有摄像头本体；所述摄像调节机构包括电机、转杆、活动板、导向轮、支撑架、电动伸缩杆、滑块和滑槽，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有转杆，所述转杆的底部固定安装有活动板，所述活动板的顶部两端均设置有导向轮，所述活动板的底部右端固定安装有支撑架，所述活动板的底部左端固定安装有电动伸缩杆，所述摄像头本体的底部左端开设有滑槽。该物体三维摄相机构，通过设置摄像调节机构，在电机、转杆和活动板的配合下，可以使得摄像头本体进行三百六十度的旋转。

Description

一种物体三维摄相机构

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，具体为一种物体三维摄相机构。

背景技术

3D摄像头，拥有人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等数十项功能，可广泛运用于电视、手机、机器人、无人机、物流、VR/AR、智能家居、安防、汽车驾驶辅助等领域。

目前市面上的三维摄像头的内探头大多可转动进行大范围的拍摄，但是摄像头一般是以固定的视角安装在特定的位置，仅仅通过内窥头的转动会存在拍摄死角的问题，可观察的范围有限，故而提出一种物体三维摄相机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物体三维摄相机构，具备拍摄角度可调节等优点，解决了摄像头一般是以固定的视角安装在特定的位置，仅仅通过内窥头的转动会存在拍摄死角的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物体三维摄相机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有摄像调节机构，所述摄像调节机构的底部设置有摄像头本体；

所述摄像调节机构包括电机、转杆、活动板、导向轮、支撑架、电动伸缩杆、滑块和滑槽，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有转杆，所述转杆的底部固定安装有活动板，所述活动板的顶部两端均设置有导向轮，所述活动板的底部右端固定安装有支撑架，所述活动板的底部左端固定安装有电动伸缩杆，所述摄像头本体的底部左端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块。

进一步，所述安装板的内部开设有圆孔，所述转杆的一端贯穿圆孔并延伸至活动板的顶部中间，且转杆与圆孔为转动安装。

进一步，所述安装板的底部设置有与两个导向轮相适配的导轨，两个所述导向轮均与导轨滑动安装。

进一步，所述安装板的底部两端均固定安装有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有位于活动板两侧的导向槽，且活动板与两个所述导向槽转动安装，所述活动板为圆形。

进一步，所述支撑架的一端与摄像头本体为转动安装，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑块为转动安装。

进一步，所述安装板的左右两端均开设有螺纹孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该物体三维摄相机构，通过设置摄像调节机构，在电机、转杆和活动板的配合下，可以使得摄像头本体进行三百六十度的旋转，在导向轮和导向槽的作用下，提高活动板转动时的稳定性，使摄像头本体进行稳定的转动，在电动伸缩杆、滑块和滑槽的作用下，可以带动摄像头本体在支撑架上进行上下角度的摆动，使摄像头本体在三百六十度旋转拍摄的同时进行上下角度的拍摄，从而可以对更大范围进行拍摄，避免存在拍摄死角，解决了市面上的三维摄像头的内探头大多可转动进行大范围的拍摄，但是摄像头一般是以固定的视角安装在特定的位置，仅仅通过内窥头的转动会存在拍摄死角的问题，可观察的范围有限的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动板的立体结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、安装板；2、摄像调节机构；201、电机；202、转杆；203、活动板；204、导向轮；205、支撑架；206、电动伸缩杆；207、滑块；208、滑槽；3、摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种物体三维摄相机构，包括安装板1，安装板1的底部设置有摄像调节机构2，摄像调节机构2的底部设置有摄像头本体3。

摄像调节机构2包括电机201、转杆202、活动板203、导向轮204、支撑架205、电动伸缩杆206、滑块207和滑槽208，安装板1的顶部固定安装有电机201，电机201的输出轴处固定安装有转杆202，转杆202的底部固定安装有活动板203，活动板203的顶部两端均设置有导向轮204，活动板203的底部右端固定安装有支撑架205，活动板203的底部左端固定安装有电动伸缩杆206，摄像头本体3的底部左端开设有滑槽208，滑槽208的内部滑动安装有滑块207。

安装板1的左右两端均开设有螺纹孔，通过设置两个螺纹孔，在进行安装时，在安装面上开两个相对应的孔，通过将螺栓拧入螺纹孔内，对装置进行安装固定。

安装板1的底部设置有与两个导向轮204相适配的导轨，两个导向轮204均与导轨滑动安装，安装板1的底部两端均固定安装有固定块，两个固定块相对的一侧均开设有位于活动板203两侧的导向槽，且活动板203与两个导向槽转动安装，通过设置导向轮204、导轨和导向槽，活动板203在转动时使导向轮204在导轨内滑动，活动板203在导向槽内转动，提高了活动板203转动时的稳定性，使摄像头本体3进行稳定的三百六十度的旋转拍摄。

支撑架205的一端与摄像头本体3为转动安装，电动伸缩杆206的伸缩端与滑块207为转动安装，通过电动伸缩杆206的伸缩，和滑块207与滑槽208的滑动配合，可以使得摄像头本体3在支撑架205上进行上下角度的摆动拍摄，那么通过电机201、转杆202和活动板203的配合下，可以使得摄像头本体3进行三百六十度的旋转，在电动伸缩杆206、滑块207和滑槽208的作用下，可以带动摄像头本体3在支撑架205上进行上下角度的摆动，使摄像头本体3既可以进行三百六十度的范围拍摄同时也可进行上下角度范围的拍摄，大大提高了摄像头本体3的摄像范围。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先将安装板1通过两个螺纹孔固定在需要使用的位置；

2)然后与外部电源连接，通过电机201带动转杆202转动，转杆202带动活动板203在两个固定块的导向槽内稳定的转动，同时两个导向轮204在滑轨内转动；

3)同时电动伸缩杆206的伸缩带动滑块207在滑槽208的内部左右滑动，从而带动摄像头本体3在支撑架205上上下摆动；

4)最后使摄像头本体3在进行三百六十度角度拍摄的同时进行上下角度的拍摄。

综上所述，该物体三维摄相机构，通过设置摄像调节机构2，在电机201、转杆202和活动板203的配合下，可以使得摄像头本体3进行三百六十度的旋转，在导向轮204和导向槽的作用下，提高活动板203转动时的稳定性，使摄像头本体3进行稳定的转动，在电动伸缩杆206、滑块207和滑槽208的作用下，可以带动摄像头本体3在支撑架205上进行上下角度的摆动，使摄像头本体3在三百六十度旋转拍摄的同时进行上下角度的拍摄，从而可以对更大范围进行拍摄，避免存在拍摄死角，解决了市面上的三维摄像头的内探头大多可转动进行大范围的拍摄，但是摄像头一般是以固定的视角安装在特定的位置，仅仅通过内窥头的转动会存在拍摄死角的问题，可观察的范围有限的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物体三维摄相机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有摄像调节机构(2)，所述摄像调节机构(2)的底部设置有摄像头本体(3)；

所述摄像调节机构(2)包括电机(201)、转杆(202)、活动板(203)、导向轮(204)、支撑架(205)、电动伸缩杆(206)、滑块(207)和滑槽(208)，所述安装板(1)的顶部固定安装有电机(201)，所述电机(201)的输出轴处固定安装有转杆(202)，所述转杆(202)的底部固定安装有活动板(203)，所述活动板(203)的顶部两端均设置有导向轮(204)，所述活动板(203)的底部右端固定安装有支撑架(205)，所述活动板(203)的底部左端固定安装有电动伸缩杆(206)，所述摄像头本体(3)的底部左端开设有滑槽(208)，所述滑槽(208)的内部滑动安装有滑块(207)。

2.根据权利要求1所述的一种物体三维摄相机构，其特征在于：所述安装板(1)的内部开设有圆孔，所述转杆(202)的一端贯穿圆孔并延伸至活动板(203)的顶部中间，且转杆(202)与圆孔为转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种物体三维摄相机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有与两个导向轮(204)相适配的导轨，两个所述导向轮(204)均与导轨滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种物体三维摄相机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部两端均固定安装有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有位于活动板(203)两侧的导向槽，且活动板(203)与两个所述导向槽转动安装，所述活动板(203)为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种物体三维摄相机构，其特征在于：所述支撑架(205)的一端与摄像头本体(3)为转动安装，所述电动伸缩杆(206)的伸缩端与滑块(207)为转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种物体三维摄相机构，其特征在于：所述安装板(1)的左右两端均开设有螺纹孔。