CN219605958U - 一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，包括上壳体、下壳体、马达和输出轴，上壳体和下壳体扣合连接、形成内空腔，内空腔内设有内齿圈、一级行星齿轮传动组件和二级行星齿轮传动组件，一级行星齿轮传动组件和二级行星齿轮传动组件均包括支撑架，支撑架的一侧面等角度间隔设置有三个齿轮柱，三个齿轮柱的端部边缘均间隔设有多个弹性凸筋，弹性凸筋的端部均设有钩部。本实用新型通过在齿轮柱上做一些具有弹性的凸筋结构，行星轮套入定位支撑柱后被弹性凸筋限制，克服行星轮的自重，使行星轮不能脱离定位支撑柱。此结构在具备定位支撑的同时还具备了限位功能，有效防止行星轮从行星架柱子上脱落。

Description

一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及塑胶齿轮箱，特别涉及一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱。

背景技术

行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的齿轮材料通常分为金属和非金属两种。金属材料包括钢、铜、铝等，而非金属材料则包括塑胶、陶瓷等。塑胶行星齿轮箱因其重量轻，成本低，传动效率高，噪声低及传动平稳等优点，被广泛应用于汽车配件、机械手、电子产品、智能家居电器、玩具产品等领域。

塑胶行星齿轮箱，主要传动结构由行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈及出力轴组成。最中心绕着一个中心轴线旋转，位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮旁边有轴线变动的齿轮，既作自转又围绕太阳轮公转的齿轮叫行星轮。太阳轮与行星架组合在一起，行星轮套在行星架定位支撑柱子上，最外侧的大齿轮叫内齿圈。二级传动的齿轮箱体积微小，高度尺寸很小，所以行星轮的齿宽较薄，导致齿轮箱组装较为困难，在装配时，首先是行星轮中孔套在行星架定位支撑柱上，再把组装好的行星轮行星架组件套入内齿圈中。由于行星轮中孔与定位支撑柱是间隙配合，行星轮行星架组件在套入内齿圈过程中，行星轮与行星架定位支撑柱极易发生轴向位移，行星轮从行星架柱子上滑落，导致出现少装行星轮或者行星轮无法达到正确的安装位置的现象，导致齿轮间无法正确啮合甚至造成卡死，造成很高的不良率，极大的影响了生产效率及增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱。本申请的行星齿轮箱能够防止行星齿轮装配不稳定导致脱落的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，包括上壳体、下壳体、马达和输出轴，所述上壳体和所述下壳体扣合连接、形成内空腔，所述马达设置在所述下壳体上，所述内空腔内设有内齿圈、一级行星齿轮传动组件和二级行星齿轮传动组件，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件均能够与所述内齿圈啮合，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件均包括支撑架，所述支撑架的一侧面等角度间隔设置有三个齿轮柱，三个所述齿轮柱的端部边缘均间隔设有多个弹性凸筋，所述弹性凸筋的端部均设有钩部。弹性凸筋的外径比行星轮中孔内径大，行星齿轮套入齿轮柱后被弹性凸筋限制，克服行星齿轮的自重，使行星齿轮不能自由脱离齿轮柱。此结构在具备定位支撑的同时还具备了限位功能，有效防止行星轮从行星架柱子上脱落。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件还包括行星齿轮，所述行星齿轮套设在所述齿轮柱上，所述弹性凸筋上的钩部能够限制所述行星齿轮的轴向移动。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述一级行星齿轮传动组件上的支撑架另一侧面中部设有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与所述二级行星齿轮传动组件上的三个行星齿轮啮合，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件上的行星齿轮均与所述内齿圈啮合。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述二级行星齿轮传动组件上的支撑架另一侧面中部设有连接柱，所述连接柱的外表面间隔设有多个凸块，所述输出轴的连接端设有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧壁上设有多个卡槽，所述卡槽与所述凸块连接。输出轴通过卡槽的结构直接插接在连接柱上，安装方便。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述内空腔内还设有中托板，所述中托板的四个转角处均设有插销，所述插销连接所述上壳体和所述下壳体，所述输出轴的连接端从所述中托板的中部穿入，所述输出轴的另一端从所述上壳体伸出。中托板起到连接上壳体和下壳体的作用，插销能够定位上壳体和下壳体。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述上壳体和所述下壳体的边缘均间隔设有多个插接柱，所述插销对应所述插接柱插入连接。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述上壳体的两侧分别设有卡块，所述下壳体的两侧分别设有连接块，所述连接块具有安装槽，所述安装槽底部设有卡扣，所述卡块能够卡入所述卡扣内固定所述上壳体和所述下壳体。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述下壳体的一端设有马达安装槽，所述马达的一端嵌入在所述马达安装槽内。

作为本实用新型具有行星齿限位功能的行星齿轮箱的一种改进，所述马达的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述一级行星齿轮传动组件上的三个行星齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在齿轮柱上做一些具有弹性的凸筋结构，行星轮套入定位支撑柱后被弹性凸筋限制，克服行星轮的自重，使行星轮不能脱离定位支撑柱。此结构在具备定位支撑的同时还具备了限位功能，有效防止行星轮从行星架柱子上脱落。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的二级行星齿轮传动组件上的支撑架结构图；

附图标记为：1、上壳体，2、下壳体，3、马达，4、输出轴，5、内齿圈，6、一级行星齿轮传动组件，7、二级行星齿轮传动组件，8、支撑架，9、齿轮柱，10、弹性凸筋，11、钩部，12、行星齿轮，13、马达安装槽，14、连接柱，15、中托板，16、插销，17、插接柱，18、卡块，19、连接块，20、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图3所示，一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，包括上壳体1、下壳体2、马达3和输出轴4，上壳体1和下壳体2扣合连接、形成内空腔，马达3设置在下壳体2上，内空腔内设有内齿圈5、一级行星齿轮传动组件6和二级行星齿轮传动组件7，一级行星齿轮传动组件6和二级行星齿轮传动组件7均能够与内齿圈5啮合，一级行星齿轮传动组件6和二级行星齿轮传动组件7均包括支撑架8，支撑架8的一侧面等角度间隔设置有三个齿轮柱9，三个齿轮柱9的端部边缘均间隔设有多个弹性凸筋10，弹性凸筋10的端部均设有钩部11。弹性凸筋10的外径比行星轮中孔内径大，行星齿轮套入齿轮柱后被弹性凸筋限制，克服行星齿轮的自重，使行星齿轮不能自由脱离齿轮柱。此结构在具备定位支撑的同时还具备了限位功能，有效防止行星轮从行星架柱子上脱落。

优选的，一级行星齿轮传动组件6和二级行星齿轮传动组件7还包括行星齿轮12，行星齿轮12套设在齿轮柱9上，弹性凸筋10上的钩部11能够限制行星齿轮12的轴向移动。

优选的，一级行星齿轮传动组件6上的支撑架8另一侧面中部设有第一太阳齿轮，第一太阳齿轮与二级行星齿轮传动组件7上的三个行星齿轮12啮合，一级行星齿轮传动组件6和二级行星齿轮传动组件7上的行星齿轮12均与内齿圈5啮合。

优选的，二级行星齿轮传动组件7上的支撑架8另一侧面中部设有连接柱14，连接柱14的外表面间隔设有多个凸块，输出轴4的连接端设有连接凹槽，连接凹槽的内侧壁上设有多个卡槽，卡槽与凸块连接。输出轴4通过卡槽的结构直接插接在连接柱上，安装方便。

优选的，内空腔内还设有中托板15，中托板15的四个转角处均设有插销16，插销16连接上壳体1和下壳体2，输出轴4的连接端从中托板15的中部穿入，输出轴4的另一端从上壳体1伸出。中托板15起到连接上壳体1和下壳体2的作用，插销能够定位上壳体1和下壳体2。

优选的，上壳体1和下壳体2的边缘均间隔设有多个插接柱17，插销16对应插接柱17插入连接。

优选的，上壳体1的两侧分别设有卡块18，下壳体2的两侧分别设有连接块19，连接块19具有安装槽，安装槽底部设有卡扣20，卡块18能够卡入卡扣20内固定上壳体1和下壳体2。

优选的，下壳体2的一端设有马达安装槽13，马达3的一端嵌入在马达安装槽13内。

优选的，马达3的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮与一级行星齿轮传动组件6上的三个行星齿轮12啮合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，包括上壳体、下壳体、马达和输出轴，所述上壳体和所述下壳体扣合连接、形成内空腔，所述马达设置在所述下壳体上，其特征在于，所述内空腔内设有内齿圈、一级行星齿轮传动组件和二级行星齿轮传动组件，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件均能够与所述内齿圈啮合，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件均包括支撑架，所述支撑架的一侧面等角度间隔设置有三个齿轮柱，三个所述齿轮柱的端部边缘均间隔设有多个弹性凸筋，所述弹性凸筋的端部均设有钩部。

2.根据权利要求1所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件还包括行星齿轮，所述行星齿轮套设在所述齿轮柱上，所述弹性凸筋上的钩部能够限制所述行星齿轮的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述一级行星齿轮传动组件上的支撑架另一侧面中部设有第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与所述二级行星齿轮传动组件上的三个行星齿轮啮合，所述一级行星齿轮传动组件和所述二级行星齿轮传动组件上的行星齿轮均与所述内齿圈啮合。

4.根据权利要求2所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述二级行星齿轮传动组件上的支撑架另一侧面中部设有连接柱，所述连接柱的外表面间隔设有多个凸块，所述输出轴的连接端设有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧壁上设有多个卡槽，所述卡槽与所述凸块连接。

5.根据权利要求1所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述内空腔内还设有中托板，所述中托板的四个转角处均设有插销，所述插销连接所述上壳体和所述下壳体，所述输出轴的连接端从所述中托板的中部穿入，所述输出轴的另一端从所述上壳体伸出。

6.根据权利要求5所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述上壳体和所述下壳体的边缘均间隔设有多个插接柱，所述插销对应所述插接柱插入连接。

7.根据权利要求1所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述上壳体的两侧分别设有卡块，所述下壳体的两侧分别设有连接块，所述连接块具有安装槽，所述安装槽底部设有卡扣，所述卡块能够卡入所述卡扣内固定所述上壳体和所述下壳体。

8.根据权利要求1所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述下壳体的一端设有马达安装槽，所述马达的一端嵌入在所述马达安装槽内。

9.根据权利要求1所述的具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于，所述马达的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述一级行星齿轮传动组件上的三个行星齿轮啮合。