CN212959708U - 一种行星刹车减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星刹车减速机，包括机壳组件，所述机壳组件内设有一组行星齿轮机构，机壳组件还设有输入部、输出部以及中壳组件；中壳组件包括行星齿轮机构外壳和刹车罩，其中，刹车罩紧邻输入部；行星齿轮机构外壳的内腔具有内齿圈，行星齿轮机构设于行星齿轮机构外壳内，其上设有一太阳轮、至少三组行星轮，各行星轮外侧均与内齿圈啮合；输入部的外部为输入法兰，其内部设有输入部驱动源；输出部的外部为输出法兰，其内部设有输出轴组件；输入驱动源驱动太阳轮、输出轴组件同步转动，其中，输入驱动源设有刹车装置。本实用新型的行星刹车减速机通过改善机壳组件内部的结构，无需变动和改变空间就可以安装和使用，降低了生产成本。

Description

一种行星刹车减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体的说是涉及一种行星刹车减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

在现有的自动化设备中有需要电机减速机的来提高设备的力矩，使得用最小的东西带动大力的产品，然而有的产品过重，在生产过程中需要在当前工作中暂停，完成其他工序，因此需要刹车制动器助力，暂时性的断电，在断电过程中产品需要保持当前的位置，需要使产品得到相应的支持，但是在一些设备中安装空间受限制，因此亟需一种行星刹车减速机，一体化设计，无需变动和改动空间就可以安装和使用，大大的降低了成本。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种行星刹车减速机，设计该减速机的目的：在不变动和改变现有技术中的外壳组件，通过改善外壳组件内部的减速结构来实现降低成本的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种行星刹车减速机，包括具有腔室且贯通减速机两端的机壳组件，所述机壳组件内设有一组行星齿轮机构，所述机壳组件设有通过螺栓固定形成整体壳结构的输入部、输出部以及设于所述输入部和输出部之间的中壳组件；所述中壳组件包括口端对接的行星齿轮机构外壳和刹车罩，其中，刹车罩紧邻所述输入部；

所述行星齿轮机构外壳的内腔具有内齿圈，所述行星齿轮机构设于所述行星齿轮机构外壳内，其上设有一太阳轮以及环阵列分布并啮合于所述太阳轮的至少三组行星轮，各行星轮外侧均与所述内齿圈啮合，所述太阳轮驱动各行星轮自转动的同时，各行星轮绕太阳轮做圆周运动；

所述输入部的外部为输入法兰，其内部设有设于所述输入法兰内的输入部驱动源；

所述输出部的外部为输出法兰，其内部设有设于所述输出法兰内且轴端向外延伸露出所述输出法兰的输出轴组件；

所述输入驱动源驱动所述太阳轮、输出轴组件同步转动，其中，所述输入驱动源设有刹车装置。

进一步的，所述输入部驱动源包括：

输入轴，其一端穿设于所述太阳轮并与所述太阳轮固接，其旋转驱动所述太阳轮同步转动，

抱紧环，套固于所述输入轴后端；

第一轴承，套设于所述输入轴的轴体上且其设置于所述刹车罩的轴承腔内，该轴承腔设于所述行星齿轮机构和所述刹车装置之间。

进一步的，所述抱紧环为一开缺口的圆套体并在缺口相对面设有贯穿圆套体的同轴螺孔，通过螺栓旋紧于同轴螺孔以将所述圆套体夹紧所述输入轴。

进一步的，所述刹车装置安装于所述刹车罩内，其套设于所述输入轴的轴体上，并与所述输入轴制刹配合。

更进一步的，所述刹车装置为86电机永磁刹车器。

进一步的，所述输出轴组件包括：

输出轴，其一端轴体延伸至所述输出法兰外部，其另一端为圆盘体，所述圆盘体朝向太阳轮的一面设置有与所述行星轮对应的圆柱，所述圆柱插设于所述行星轮的中孔内，所述行星轮带动圆柱随所述行星轮运动，进而所述圆柱带动所述输出轴旋转；

两个第二轴承，设于所述输入法兰内的轴承安装腔内，其套设于所述输出轴的轴杆上。

进一步的，所述输入轴的露出部侧壁轴径向设置有凸起的限位凸条。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的行星刹车减速机通过改善机壳组件内部的结构，无需变动和改变空间就可以安装和使用，大大的降低了成本，外观更加美观，增加减速机的使用寿命。

两个第二轴承保证减速机的同心度和输出轴所所受的径向力更大，增加力矩。

通过刹车装置可保证行星刹车减速机的太阳轮的行星轮同心度和行星刹车减速机的受力，不会偏心和避免受力太大导致减速机卡死。

本实用新型的减速机设有刹车装置，在暂停当前减速机工作和突然断电时能够通过刹车装置紧急制刹，防止工件脱落。

抱紧环锁紧输入轴，防止整机运行过程中减速机和刹车装置发生空转损伤产品。

附图说明

图1为本实用新型行星刹车减速机的剖视图。

图2为本实用新型行星刹车减速机的立体视角剖视图。

图3为本实用新型行星齿轮机构的结构示意图。

图4为本实用新型刹车装置的结构示意图。

图5为本实用新型输入轴的结构示意图。

图6为本实用新型行星齿轮机构外壳结构示意图。

图7为本实用新型输出轴结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种行星刹车减速机，包括具有腔室且贯通减速机两端的机壳组件，所述机壳组件内设有一组行星齿轮机构，所述机壳组件设有通过螺栓固定形成整体壳结构的输入部、输出部以及设于所述输入部和输出部之间的中壳组件；所述中壳组件包括口端对接的行星齿轮机构外壳260和刹车罩210，其中，刹车罩210紧邻所述输入部；

所述行星齿轮机构外壳260的内腔具有内齿圈，所述行星齿轮机构设于所述行星齿轮机构外壳260内，其上设有一太阳轮160以及环阵列分布并啮合于所述太阳轮160的至少三组行星轮150，各行星轮150外侧均与所述内齿圈啮合，所述太阳轮160驱动各行星轮150自转动的同时，各行星轮150绕太阳轮160做圆周运动；

所述输入部的外部为输入法兰180，其内部设有设于所述输入法兰180内的输入部驱动源；

所述输出部的外部为输出法兰120，其内部设有设于所述输出法兰120内且轴端向外延伸露出所述输出法兰120的输出轴组件；

所述输入驱动源驱动所述太阳轮160、输出轴组件同步转动，其中，所述输入驱动源设有刹车装置220。

本实施例的一种优选技术方案：所述输入部驱动源包括：

输入轴230，其一端穿设于所述太阳轮160并与所述太阳轮160固接，其旋转驱动所述太阳轮160同步转动，

抱紧环190，套固于所述输入轴230后端；

第一轴承250，套设于所述输入轴230的轴体上且其设置于所述刹车罩210的轴承腔内，该轴承腔设于所述行星齿轮机构和所述刹车装置220之间。

本实施例的一种优选技术方案：所述抱紧环190为一开缺口的圆套体并在缺口相对面设有贯穿圆套体的同轴螺孔，通过螺栓旋紧于同轴螺孔以将所述圆套体夹紧所述输入轴230。抱紧环190锁紧输入轴230，防止整机运行过程中减速机和刹车装置220发生空转损伤产品；

本实施例的一种优选技术方案：所述刹车装置220安装于所述刹车罩210内，其套设于所述输入轴230的轴体上，并与所述输入轴230制刹配合。减速机在暂停当前的工作和突然断电时能够通过刹车装置220紧急制刹，防止工件脱落，以防砸坏当前的工件。

本实施例的一种优选技术方案：所述刹车装置220为86电机永磁刹车器。通过刹车装置220可保证行星刹车减速机的太阳轮的行星轮同心度和行星刹车减速机的受力，不会偏心和避免受力太大导致减速机卡死。

本实施例的一种优选技术方案：所述输出轴组件包括：

输出轴110，其一端轴体延伸至所述输出法兰120外部，其另一端为圆盘体140，所述圆盘体140朝向太阳轮160的一面设置有与所述行星轮150对应的圆柱，所述圆柱插设于所述行星轮150的中孔内，所述行星轮150带动圆柱随所述行星轮150运动，进而所述圆柱带动所述输出轴110旋转；

两个第二轴承130，设于所述输入法兰180内的轴承安装腔内，其套设于所述输出轴110的轴杆上。两个第二轴承130保证减速机的同心度和输出轴所所受的径向力更大，增加力矩。

本实施例的一种优选技术方案：所述输入轴230的露出部侧壁轴径向设置有凸起的限位凸条。

实施例2：

所述输出法兰120上设有安装孔121，便于与外设的零配件安装配合。

综上所述，本实用新型的行星刹车减速机通过改善机壳组件内部的结构，其内部的结构形成一体化设计，无需变动和改变空间就可以安装和使用，大大的降低了成本，外观更加美观，增加减速机的使用寿命。两个第二轴承130保证减速机的同心度和输出轴110所所受的径向力更大，增加力矩。通过刹车装置220可保证行星刹车减速机的太阳轮160、行星轮150同心度和行星刹车减速机的受力，不会偏心和避免受力太大导致减速机卡死。本实用新型的减速机设有刹车装置220，在暂停当前减速机工作和突然断电时能够通过刹车装置220紧急制刹，防止工件脱落。抱紧环190锁紧输入轴230，防止整机运行过程中减速机和刹车装置220发生空转损伤产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种行星刹车减速机，包括具有腔室且贯通减速机两端的机壳组件，所述机壳组件内设有一组行星齿轮机构，所述机壳组件设有通过螺栓固定形成整体壳结构的输入部、输出部以及设于所述输入部和输出部之间的中壳组件；所述中壳组件包括口端对接的行星齿轮机构外壳(260)和刹车罩(210)，其中，刹车罩(210)紧邻所述输入部；其特征在于：

所述行星齿轮机构外壳(260)的内腔具有内齿圈，所述行星齿轮机构设于所述行星齿轮机构外壳(260)内，其上设有一太阳轮(160)以及环阵列分布并啮合于所述太阳轮(160)的至少三组行星轮(150)，各行星轮(150)外侧均与所述内齿圈啮合，所述太阳轮(160)驱动各行星轮(150)自转动的同时，各行星轮(150)绕太阳轮(160)做圆周运动；

所述输入部的外部为输入法兰(180)，其内部设有设于所述输入法兰(180)内的输入部驱动源；

所述输出部的外部为输出法兰(120)，其内部设有设于所述输出法兰(120)内且轴端向外延伸露出所述输出法兰(120)的输出轴组件；

所述输入驱动源驱动所述太阳轮(160)、输出轴组件同步转动，其中，所述输入驱动源设有刹车装置(220)。

2.根据权利要求1所述的一种行星刹车减速机，其特征在于，所述输入部驱动源包括：

输入轴(230)，其一端穿设于所述太阳轮(160)并与所述太阳轮(160)固接，其旋转驱动所述太阳轮(160)同步转动，

抱紧环(190)，套固于所述输入轴(230)后端；

第一轴承(250)，套设于所述输入轴(230)的轴体上且其设置于所述刹车罩(210)的轴承腔内，该轴承腔设于所述行星齿轮机构和所述刹车装置(220)之间。

3.根据权利要求2所述的一种行星刹车减速机，其特征在于，所述抱紧环(190)为一开缺口的圆套体并在缺口相对面设有贯穿圆套体的同轴螺孔，通过螺栓旋紧于同轴螺孔以将所述圆套体夹紧所述输入轴(230)。

4.根据权利要求2所述的一种行星刹车减速机，其特征在于，所述刹车装置(220)安装于所述刹车罩(210)内，其套设于所述输入轴(230)的轴体上，并与所述输入轴(230)制刹配合。

5.根据权利要求4所述的一种行星刹车减速机，其特征在于，所述刹车装置(220)为86电机永磁刹车器。

6.根据权利要求2所述的一种行星刹车减速机，其特征在于，所述输出轴组件包括：

输出轴(110)，其一端轴体延伸至所述输出法兰(120)外部，其另一端为圆盘体(140)，所述圆盘体(140)朝向太阳轮(160)的一面设置有与所述行星轮(150)对应的圆柱，所述圆柱插设于所述行星轮(150)的中孔内，所述行星轮(150)带动圆柱随所述行星轮(150)运动，进而所述圆柱带动所述输出轴(110)旋转；

两个第二轴承(130)，设于所述输入法兰(180)内的轴承安装腔内，其套设于所述输出轴(110)的轴杆上。

7.根据权利要求6所述的一种行星刹车减速机，其特征在于，所述输入轴(230)的露出部侧壁轴径向设置有凸起的限位凸条。

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