CN214720035U - 一种自动冲孔机用机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸，所述气缸的外表面固定有底座组件，所述气缸的输出端套接有连接件，所述连接件的外表面套接有齿条，所述齿条的外表面套设有外壳组件，所述外壳组件包括壳体，所述齿条与壳体伸缩连接，所述壳体与底座组件连接固定，所述壳体的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定有轴件，所述限位槽的内部通过轴件转动连接有直齿，所述轴件的数量为两个，两个所述轴件以齿条为中心对称分布，所述直齿与轴件一一对应。本实用新型通过气缸驱动，将直线往复运动转换为轴向转动，提高自锁效果，不易松动，适用于高强度自动冲孔机使用，且结构简单，维护难度低，降低生产成本。

Description

一种自动冲孔机用机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动冲孔机用机械夹爪。

背景技术

零件冲孔加工需要用到冲孔机，自动冲孔机的投入使用大大提高了冲孔工作的加工效率，机械夹爪是自动冲孔机配套使用的设备，能夹取加工零件。

现有的机械夹爪一般采用伺服电机或步进电机驱动夹爪夹持，断电后，伺服电机内的转子和传动齿轮都是单一的运动轨迹，容易松动，自锁能力差，且伺服电机反复正反转影响使用寿命，不适用高强度的自动冲孔机使用，维护成本高，响应速度慢，因此亟需设计一种自动冲孔机用机械夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔机用机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的伺服电机内的转子和传动齿轮都是单一的运动轨迹，容易松动，自锁能力差，维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸，所述气缸的外表面固定有底座组件，所述气缸的输出端套接有连接件，所述连接件的外表面套接有齿条，所述齿条的外表面套设有外壳组件，所述外壳组件包括壳体，所述齿条与壳体伸缩连接，所述壳体与底座组件连接固定，所述壳体的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定有轴件，所述限位槽的内部通过轴件转动连接有直齿，所述轴件的数量为两个，两个所述轴件以齿条为中心对称分布，所述直齿与轴件一一对应，所述直齿的一端通过螺栓固定有夹持件，且直齿的另一端与齿条啮合。

优选的，所述底座组件包括固定座，所述固定座的一端外表面开设有连接槽，且固定座的另一端外表面两侧皆设置有防护块，所述防护块背离固定座的一端设置有连接座，所述固定座、防护块和连接座之间通过螺栓固定，所述固定座、防护块和连接座呈矩形排布，所述气缸的外表面通过螺栓与连接座连接固定，所述气缸输出端贯穿连接座。

优选的，所述连接件呈“T”形，所述齿条靠近连接件的一端内腔形状与连接件的表面形状吻合。

优选的，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体呈上下扣合，第一个所述壳体通过螺栓与连接座连接固定，第二个所述壳体通过螺栓与第一个壳体连接固定。

优选的，所述轴件包括连接轴，所述连接轴的两端分别与两个壳体连接固定，所述连接轴的外表面套设有轴套，且轴套与连接轴转动连接，所述轴套与直齿固定连接，所述直齿靠近齿条的一端呈半环形齿轮状，所述轴套穿透固定于半环形齿轮的圆心处。

优选的，所述夹持件包括夹块，所述夹块的一端外表面呈半弧形，且夹块的另一端开设有定位槽，所述定位槽的内壁上开设有螺孔，所述直齿远离齿条的一端外表面开设有通孔，所述直齿远离齿条的一端外形与定位槽的内壁形状吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动冲孔机用机械夹爪通过气缸驱动，将直线往复运动转换为轴向转动，提高自锁效果，不易松动，适用于高强度自动冲孔机使用，且结构简单，维护难度低，降低生产成本。

(1)通过在气缸的输出端固定有连接件，并将齿条与连接件连接固定，通过齿条与直齿啮合，并将直齿通过轴件与外壳组件转动连接，通过气缸工作即可驱动连接件带动齿条做往复直线运动，驱动直齿以轴件为圆心转动，实现反复夹持松开，响应速度快，且此种结构设计非单一运动轨迹，不易松动，提高自锁效果。

(2)通过模块化结构设计，将底座组件由四个块状零件组成，减少了切削的加工工序，降低生产成本，组合也方便，直齿为一体化结构设计，直接通过齿条驱动，结构简单，维护难度低，进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构整体示意图；

图2为本实用新型的结构局部示意图；

图3为本实用新型图1中连接件的结构整体示意图；

图4为本实用新型图1中夹持件的结构整体示意图；

图5为本实用新型图1中底座组件的结构整体示意图；

图6为本实用新型图1中轴件的结构整体示意图。

图中：1、底座组件；101、固定座；102、连接槽；103、防护块；104、连接座；2、气缸；3、连接件；4、齿条；5、外壳组件；501、壳体；502、限位槽；6、轴件；601、连接轴；602、轴套；7、直齿；8、夹持件；801、夹块；802、定位槽；803、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸2，气缸2的外表面固定有底座组件1，气缸2的输出端套接有连接件3，连接件3的外表面套接有齿条4，齿条4的外表面套设有外壳组件5，外壳组件5包括壳体501，齿条4与壳体501伸缩连接，壳体501与底座组件1连接固定，壳体501的内部开设有限位槽502，限位槽502的内部固定有轴件6，限位槽502的内部通过轴件6转动连接有直齿7，轴件6的数量为两个，两个轴件6以齿条4为中心对称分布，直齿7与轴件6一一对应，限位槽502能对直齿7进行限位，限制直齿7的张合角度，直齿7的一端通过螺栓固定有夹持件8，且直齿7的另一端与齿条4啮合，使齿条4能驱动直齿7转动。

进一步的，如图5所示，底座组件1包括固定座101，固定座101的一端外表面开设有连接槽102，方便外部法兰的嵌合连接，且固定座101的另一端外表面两侧皆设置有防护块103，防护块103背离固定座101的一端设置有连接座104，固定座101、防护块103和连接座104之间通过螺栓固定，方便固定座101、防护块103和连接座104之间的组装，固定座101、防护块103和连接座104呈矩形排布，组合后稳定性更好，气缸2的外表面通过螺栓与连接座104连接固定，气缸2输出端贯穿连接座104，不影响气缸2工作。

进一步的，如图3所示，连接件3呈“T”形，齿条4靠近连接件3的一端内腔形状与连接件3的表面形状吻合，连接件3从侧面插入齿条4内，即可完成连接件3与齿条4的连接，连接件3呈“T”形，上下两端的凸块能卡住齿条4的内壁，使连接件3能带动齿条4运动。

进一步的，如图1-2所示，壳体501的数量为两个，两个壳体501呈上下扣合，第一个壳体501通过螺栓与连接座104连接固定，第二个壳体501通过螺栓与第一个壳体501连接固定，此种结构设计，方便组装，组装时，第一个壳体501能先与连接座104连接固定，再陆续安装齿条4、轴件6和直齿7，最后封盖第二个壳体501即可，操作方便。

进一步的，如图2和图6所示，轴件6包括连接轴601，连接轴601的两端分别与两个壳体501连接固定，连接轴601的外表面套设有轴套602，且轴套602与连接轴601转动连接，轴套602与直齿7固定连接，直齿7靠近齿条4的一端呈半环形齿轮状并与齿条4啮合，使齿条4能带动直齿7以连接轴601为圆心转动，轴套602穿透固定于半环形齿轮的圆心处，直齿7通过轴套602与连接轴601转动连接，降低转动摩擦力，连接轴601不会在壳体501的表面转动，减少了灰尘的聚集，降低了维护难度。

进一步的，如图4所示，夹持件8包括夹块801，夹块801的一端外表面呈半弧形，适用于圆柱状物体的夹持，且夹块801的另一端开设有定位槽802，定位槽802的内壁上开设有螺孔803，直齿7远离齿条4的一端外表面开设有通孔，用于安装螺栓，使螺栓穿过通孔与螺孔803螺纹连接，使夹持件8与直齿7连接固定，直齿7远离齿条4的一端外形与定位槽802的内壁形状吻合，使直齿7能扣在定位槽802内，便于夹持件8的安装定位。

工作原理：使用时，外部机械手臂的连接法兰能插入连接槽102内安装，通过螺栓穿过固定座101与外部机械手臂的连接法兰连接固定，再将螺栓穿过连接座104和防护块103与固定座101连接固定，即可完成该自动冲孔机用机械夹爪的安装，再将外部气泵通气管与气缸2上的进气口连接，通过电磁阀控制进气，驱动气缸2内活塞工作，即可推动齿条4伸缩，此为现有技术，在此不做过多阐述。

通过齿条4向直齿7方向推进，能驱动左右两个直齿7同时转动，使直齿7驱动夹持件8张开，通过齿条4向气缸2的方向移动，能驱动左右直齿7向内夹紧，带动夹持件8夹持需要冲孔的物料，操作简单。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸(2)，其特征在于：所述气缸(2)的外表面固定有底座组件(1)，所述气缸(2)的输出端套接有连接件(3)，所述连接件(3)的外表面套接有齿条(4)，所述齿条(4)的外表面套设有外壳组件(5)，所述外壳组件(5)包括壳体(501)，所述齿条(4)与壳体(501)伸缩连接，所述壳体(501)与底座组件(1)连接固定，所述壳体(501)的内部开设有限位槽(502)，所述限位槽(502)的内部固定有轴件(6)，所述限位槽(502)的内部通过轴件(6)转动连接有直齿(7)，所述轴件(6)的数量为两个，两个所述轴件(6)以齿条(4)为中心对称分布，所述直齿(7)与轴件(6)一一对应，所述直齿(7)的一端通过螺栓固定有夹持件(8)，且直齿(7)的另一端与齿条(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述底座组件(1)包括固定座(101)，所述固定座(101)的一端外表面开设有连接槽(102)，且固定座(101)的另一端外表面两侧皆设置有防护块(103)，所述防护块(103)背离固定座(101)的一端设置有连接座(104)，所述固定座(101)、防护块(103)和连接座(104)之间通过螺栓固定，所述固定座(101)、防护块(103)和连接座(104)呈矩形排布，所述气缸(2)的外表面通过螺栓与连接座(104)连接固定，所述气缸(2)输出端贯穿连接座(104)。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述连接件(3)呈“T”形，所述齿条(4)靠近连接件(3)的一端内腔形状与连接件(3)的表面形状吻合。

4.根据权利要求2所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述壳体(501)的数量为两个，两个所述壳体(501)呈上下扣合，第一个所述壳体(501)通过螺栓与连接座(104)连接固定，第二个所述壳体(501)通过螺栓与第一个壳体(501)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述轴件(6)包括连接轴(601)，所述连接轴(601)的两端分别与两个壳体(501)连接固定，所述连接轴(601)的外表面套设有轴套(602)，且轴套(602)与连接轴(601)转动连接，所述轴套(602)与直齿(7)固定连接，所述直齿(7)靠近齿条(4)的一端呈半环形齿轮状，所述轴套(602)穿透固定于半环形齿轮的圆心处。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述夹持件(8)包括夹块(801)，所述夹块(801)的一端外表面呈半弧形，且夹块(801)的另一端开设有定位槽(802)，所述定位槽(802)的内壁上开设有螺孔(803)，所述直齿(7)远离齿条(4)的一端外表面开设有通孔，所述直齿(7)远离齿条(4)的一端外形与定位槽(802)的内壁形状吻合。

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