CN211915986U - 一种圆周组件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆周组件焊接装置，包括环形夹具部件、压紧夹具部件和驱动部件；压紧夹具部件连接环形夹具部件；驱动部件可同时通过齿轮传动驱动环形夹具部件和压紧夹具部件连接。本实用新型实现柴油机后处理混合器组件的圆周焊接。

Description

一种圆周组件焊接装置

技术领域

本实用新型涉及柴油机后处理混合器圆周组件焊接设备领域，特别涉及一种圆周组件焊接装置。

背景技术

随着汽车排放的法规日益严格，柴油机对其尾气后处理要求也会越来越高。这样，混合器作为柴油机尾气后处理的关键零部件之一，其工艺，制造水平直接关系到其后处理水平。

目前，对混合器的焊接加工，多采用机器人自动焊接，但现有技术的不足如下：节拍长，装夹困难，成本高，严重制约着目前混合器加工生产厂家的发展。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种圆周组件焊接装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种圆周组件焊接装置，包括环形夹具部件、压紧夹具部件和驱动部件；所述压紧夹具部件连接所述环形夹具部件；所述驱动部件可同时通过齿轮传动驱动所述环形夹具部件和所述压紧夹具部件连接；

所述环形夹具部件包括基座、带齿轮的环形导轨、安装板和焊接夹具；所述环形导轨安装在所述基座的内壁；所述焊接夹具通过所述安装板和所述环形导轨相连，所述焊接夹具可绕所述环形导轨旋转；

所述压紧夹具部件包括传热夹紧块、直线导轨、气动元件、连接板、从动齿轮、轴承和第一底座；所述气动元件的驱动端通过所述直线导轨连接所述传热夹紧块；所述气动元件通过所述连接板与所述从动齿轮相连；所述从动齿轮通过所述轴承和所述第一底座连接；所述传热夹紧块由所述气动元件的驱动端驱动，所述传热夹紧块可沿着所述直线导轨方向伸缩，也可绕所述轴承的轴线方向旋转。

其进一步的技术特征为：所述驱动部件包括驱动轴、带座轴承、多个驱动齿轮、减速机和伺服电机；多个所述驱动齿轮安装在所述驱动轴上；所述驱动轴穿过且安装在所述带座轴承内；所述伺服电机通过所述减速机转动所述驱动轴转动，从而带动所述驱动齿轮；多个所述驱动齿轮分别环形导轨的齿轮和所述从动齿轮啮合。

其进一步的技术特征为：所述圆周组件焊接装置还包括焊接枪头移动部件；所述焊接枪头移动部件包括X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、Z轴手动调节模组、焊接枪头和第二底座；

其中，所述X轴伺服电缸与所述Y轴伺服电缸相连；所述Z轴手动调节模组连接所述焊接枪头，且所述Z轴手动调节模组安装在所述Y轴伺服电缸上；所述X轴伺服电缸与第二底座相连。

其进一步的技术特征为：所述焊接夹具包括工件、上夹具和下夹具；所述上夹具和所述下夹具可相对转动夹持所述工件。

其进一步的技术特征为：所述气动元件为气缸。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型能有效实现混合器圆周焊接，确保焊接工艺的稳定和混合器的加工质量、保证柴油机尾气后处理效果达到甚至高于法规要求。

2、本实用新型采用带齿轮的环形导轨实现整个焊接夹具的圆周运动。

3、本实用新型采用统一驱动轴驱动环形导轨，压紧夹具，实现环形导轨和压紧夹具的同步转动。

4、本实用新型的压紧夹具部件通过气缸连接直线导轨，推动夹具，为混合器装夹留有空间

5、本实用新型采用了X轴伺服电缸和Y轴伺服电缸驱动焊接枪头，实现了焊接枪头的自动移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为环形夹具部件的结构示意图。

图5为环形夹具部件的主视图。

图6为图5中A-A的剖视图。

图7为压紧夹具部件的结构示意图。

图8为压紧夹具部件的主视图。

图9为压紧夹具部件的侧视图。

图10为驱动部件的结构示意图。

图11为驱动部件的主视图。

图12为焊接枪头移动部件的结构示意图。

图13为焊接枪头移动部件的主视图。

图14为焊接枪头移动部件的俯视图。

图中：100、环形夹具部件；101、基座；102、带齿轮的环形导轨；103、安装板；104、焊接夹具；200、压紧夹具部件；201、传热夹紧块；202、直线导轨；203、气动元件；204、连接板；205、从动齿轮；206、轴承；207、第一底座；300、驱动部件；301、驱动轴；302、带座轴承；303、驱动齿轮； 304、减速机；305、伺服电机；400、焊接枪头移动部件；401、X轴伺服电缸；402、Y轴伺服电缸；403、Z轴手动调节模组；404、焊接枪头；405、第二底座；501、工件；502、上夹具；503、下夹具；504、铰链；600、机台底座。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的主视图，图3为本实用新型的俯视图。结合图1、图2和图3，一种圆周组件焊接装置，包括环形夹具部件100、压紧夹具部件200和驱动部件300。压紧夹具部件200连接环形夹具部件100。驱动部件300可同时通过齿轮传动驱动环形夹具部件100 和压紧夹具部件连接200。

图4为环形夹具部件的结构示意图，图5为环形夹具部件的主视图，图6 为图5中A-A的剖视图。结合图4、图5和图6，环形夹具部件100包括基座 101、带齿轮的环形导轨102、安装板103和焊接夹具104。环形导轨102安装在基座101的内壁。焊接夹具104通过安装板103和环形导轨102相连，焊接夹具104可绕环形导轨102旋转。焊接夹具104包括工件501、上夹具 502和下夹具503。上夹具502和下夹具503通过铰链504夹紧。下夹具503 通过安装板103与环形导轨102相连。上夹具502和下夹具503可相对转动夹持工件501，且用螺栓限位座锁紧。

图7为压紧夹具部件的结构示意图，图8为压紧夹具部件的主视图，图9 为压紧夹具部件的侧视图。结合图7、图8和图9，压紧夹具部件200包括传热夹紧块201、直线导轨202、气动元件203、连接板204、从动齿轮205、轴承206和第一底座207。气动元件203的驱动端通过直线导轨202连接传热夹紧块201。优选地，气动元件203为气缸。气动元件203通过连接板204 与从动齿轮205相连。从动齿轮205通过轴承206和第一底座207连接。传热夹紧块201由气动元件203的驱动端驱动，传热夹紧块201可沿着直线导轨 202方向伸缩，也可绕轴承206的轴线方向旋转。气动元件203的驱动端连接直线导轨202，推动传热夹紧块201，为混合器装夹留有空间。

图10为驱动部件的结构示意图，图11为驱动部件的主视图。结合图10 和图11，驱动部件300包括驱动轴301、带座轴承302、多个驱动齿轮303、减速机304和伺服电机305。多个驱动齿轮303安装在驱动轴301上。驱动轴301穿过且安装在带座轴承302内。伺服电机305通过减速机304转动驱动轴301转动，从而带动驱动齿轮303。多个驱动齿轮303分别环形导轨102 的齿轮和从动齿轮205啮合。

图12为焊接枪头移动部件的结构示意图，图13为焊接枪头移动部件的主视图，图14为焊接枪头移动部件的俯视图。结合图12、图13和图14，圆周组件焊接装置还包括焊接枪头移动部件400。焊接枪头移动部件400包括X轴伺服电缸401、Y轴伺服电缸402、Z轴手动调节模组403、焊接枪头404和第二底座405。

其中，X轴伺服电缸401与Y轴伺服电缸402相连。Z轴手动调节模组 403连接焊接枪头404，且Z轴手动调节模组403安装在Y轴伺服电缸402 上。X轴伺服电缸401与第二底座405相连。X轴伺服电缸401与Y轴伺服电缸402将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。X轴伺服电缸401与Y轴伺服电缸402驱动焊接枪头404，实现了焊接枪头404的自动移动。

环形夹具部件100、压紧夹具部件200、驱动部件300和焊接枪头移动部件400均固定在机台底座600上。

本实用新型的工作原理如下：

焊接枪头404在X轴伺服电缸401和Y轴伺服电缸402的作用下，达到合适焊接的位置后，伺服电机305带动驱动齿轮303，驱动齿轮303通过齿轮传动带动带齿轮的环形导轨102和传热夹紧块201同步转动，实现混合器组件的圆周焊接。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种圆周组件焊接装置，其特征在于：包括环形夹具部件(100)、压紧夹具部件(200)和驱动部件(300)；所述压紧夹具部件(200)连接所述环形夹具部件(100)；所述驱动部件(300)可同时通过齿轮传动驱动所述环形夹具部件(100)和所述压紧夹具部件连接(200)；

所述环形夹具部件(100)包括基座(101)、带齿轮的环形导轨(102)、安装板(103)和焊接夹具(104)；所述环形导轨(102)安装在所述基座(101)的内壁；所述焊接夹具(104)通过所述安装板(103)和所述环形导轨(102)相连，所述焊接夹具(104)可绕所述环形导轨(102)旋转；

所述压紧夹具部件(200)包括传热夹紧块(201)、直线导轨(202)、气动元件(203)、连接板(204)、从动齿轮(205)、轴承(206)和第一底座(207)；所述气动元件(203)的驱动端通过所述直线导轨(202)连接所述传热夹紧块(201)；所述气动元件(203)通过所述连接板(204)与所述从动齿轮(205)相连；所述从动齿轮(205)通过所述轴承(206)和所述第一底座(207)连接；所述传热夹紧块(201)由所述气动元件(203)的驱动端驱动，所述传热夹紧块(201)可沿着所述直线导轨(202)方向伸缩，也可绕所述轴承(206)的轴线方向旋转。

2.根据权利要求1所述的圆周组件焊接装置，其特征在于：所述驱动部件(300)包括驱动轴(301)、带座轴承(302)、多个驱动齿轮(303)、减速机(304)和伺服电机(305)；多个所述驱动齿轮(303)安装在所述驱动轴(301)上；所述驱动轴(301)穿过且安装在所述带座轴承(302)内；所述伺服电机(305)通过所述减速机(304)转动所述驱动轴(301)转动，从而带动所述驱动齿轮(303)；多个所述驱动齿轮(303)分别环形导轨(102)的齿轮和所述从动齿轮(205)啮合。

3.根据权利要求1所述的圆周组件焊接装置，其特征在于：所述圆周组件焊接装置还包括焊接枪头移动部件(400)；所述焊接枪头移动部件(400)包括X轴伺服电缸(401)、Y轴伺服电缸(402)、Z轴手动调节模组(403)、焊接枪头(404)和第二底座(405)；

其中，所述X轴伺服电缸(401)与所述Y轴伺服电缸(402)相连；所述Z轴手动调节模组(403)连接所述焊接枪头(404)，且所述Z轴手动调节模组(403)安装在所述Y轴伺服电缸(402)上；所述X轴伺服电缸(401)与第二底座(405)相连。

4.根据权利要求1所述的圆周组件焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具(104)包括工件(501)、上夹具(502)和下夹具(503)；所述上夹具(502)和所述下夹具(503)可相对转动夹持所述工件(501)。

5.根据权利要求1所述的圆周组件焊接装置，其特征在于：所述气动元件(203)为气缸。

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