CN219198066U - 一种同轴式精密齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种同轴式精密齿轮减速机。其技术方案包括外壳，外壳的一端安装有后端盖，后端盖上转动安装有驱动轴，驱动轴的一端安装有中心齿轮，外壳的一端安装有前端盖，前端盖与外壳内底壁之间共同安装有若干定位组件，若干定位组件上共同套设有齿圈和限位环，限位环内侧转动安装有连接架，连接架上转动安装有四个行星齿轮，连接架上固定安装有主轴。本实用新型的有益效果在于：通过由定位杆和插座组成的定位组件，不仅能够将齿圈固定在外壳内部，而且可以对限位环起到夹持固定作用，确保用于连接行星齿轮的连接架能够稳定转动安装在限位环上，方便对齿圈以及行星齿轮进行安装，有效提高了减速机组装的便捷性。

Description

一种同轴式精密齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种同轴式精密齿轮减速机。

背景技术

减速机又称减速器，是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、外壳及其附件所组成，通过电机提供动力，带动减速机内部的传动零件转动。尤其是同轴式精密齿轮减速机，与电机连接的驱动轴和减速机的主轴位于同一轴线上，在减速机内部设置多个齿轮并组成行星齿轮结构，行星齿轮结构基本组成为：中心齿轮、行星齿轮以及齿圈，经过行星齿轮的传动，可以降低主轴的转速，达到减速效果。

传统的行星伺服减速机在实际的使用过程中，大多数将行星齿轮结构装配在外壳内，并且需要借助固定件对齿圈进行固定，由限位构件对行星齿轮架进行限位，多个零部件均采用独立安装结构，能够提高行星齿轮结构转动时的稳定性。但是对行星齿轮结构安装时，需要采用独立的固定构件以及限位构件，分别对齿圈、齿轮架进行装配，操作步骤繁杂，明显降低了减速机组装的便捷性；鉴于此，我们提出能够对齿圈以及齿轮架进行同步安装并以此提高减速机组装便捷性的一种同轴式精密齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出能够对齿圈以及齿轮架进行同步安装并以此提高减速机组装便捷性的一种同轴式精密齿轮减速机。

本实用新型的技术方案：一种同轴式精密齿轮减速机，包括外壳，所述外壳的一端固定安装有后端盖，所述后端盖上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端插入外壳内部并固定安装有中心齿轮，所述外壳远离后端盖的一端固定安装有前端盖，所述前端盖与外壳内底壁之间共同固定安装有若干定位组件，若干所述定位组件上共同套设有齿圈和限位环，所述齿圈和限位环均通过若干定位组件夹持固定在外壳内部，所述限位环内侧转动安装有连接架，所述连接架上转动安装有四个行星齿轮，每个所述行星齿轮均与齿圈以及中心齿轮啮合连接，所述连接架上固定安装有主轴，所述主轴的一端穿过前端盖并与其转动连接，所述前端盖上固定安装有轴承，所述主轴的一端穿过轴承并与其转动连接。

优选的，每个所述定位组件均包括定位杆和插座，每个所述插座均固定在外壳的内底壁上，每个所述定位杆均卡合插装在相匹配的插座上，每个所述定位杆远离插座的一端均固定安装有固定座，每个所述固定座均通过螺丝固定在前端盖上，确保定位组件能够牢固安装在外壳内部。

优选的，所述齿圈上开凿有若干第一穿孔，每个所述定位杆均穿过相匹配的第一穿孔并与其活动连接，每个所述限位环上均开凿有若干第二穿孔，每个所述定位杆均穿过相匹配的第二穿孔并与其活动连接，确保定位杆能够穿过齿圈以及限位环，便于对二者进行定位安装。

优选的，所述限位环靠近齿圈的一端固定安装有若干定位套筒，每个所述定位套筒均固定在第二穿孔的位置，所述齿圈夹持固定在对应设置的定位套筒与插座之间，由定位套筒和插座对齿圈进行夹持固定，确保齿圈能够牢固安装在外壳内部。

优选的，每个所述定位杆上均固定安装有限位板，每个所述定位套筒以及限位环均夹持在相匹配的限位板与齿圈之间，通过限位板能够对限位环进行限位，确保限位环能够牢固安装在外壳内部。

优选的，所述连接架包括四个套座，每个所述套座均与相匹配的行星齿轮的齿轮轴转动连接，四个所述套座上共同固定安装有托架，所述主轴固定安装在托架上，通过托架将四个行星齿轮连接为一体，在行星齿轮进行圆周运动时，能够稳定带动主轴进行转动。

优选的，四个所述套座的外侧共同固定安装有连接环，所述连接环转动安装在限位环内侧，所述限位环的内壁上开凿有环形凹槽，所述连接环的外壁上固定安装有若干半球体凸块，每个所述半球体凸块均嵌入环形凹槽内并与其活动连接，由环形凹槽对半球体凸块进行限位，确保连接环能够在限位环内侧稳定转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过由定位杆和插座组成的定位组件，能够将齿圈固定在外壳内部，并且多个定位组件能够对限位环起到夹持固定作用，确保用于连接行星齿轮的连接架能够稳定转动安装在限位环上，通过螺丝将定位杆固定在前端盖上，即可完成齿圈以及行星齿轮的安装，操作简单，有效提高了减速机组装的便捷性。

附图说明

图1给出了本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接架结构示意图；

图3为本实用新型的齿圈结构示意图；

图4为本实用新型的限位环结构示意图；

图5为本实用新型的定位组件结构示意图。

附图标记：1、外壳；2、后端盖；3、驱动轴；4、中心齿轮；5、行星齿轮；6、齿圈；61、第一穿孔；7、限位环；71、环形凹槽；72、第二穿孔；73、定位套筒；8、定位组件；81、定位杆；82、插座；83、限位板；84、固定座；9、连接架；91、套座；92、托架；93、连接环；94、半球体凸块；10、前端盖；11、主轴；12、轴承。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提出的一种同轴式精密齿轮减速机，包括外壳1，外壳1相远离的两端分别通过螺丝固定安装有后端盖2和前端盖10，后端盖2上转动安装有驱动轴3，该驱动轴3的一端与外部电机的输出轴固定连接，驱动轴3的另外一端则插入外壳1内部并固定有中心齿轮4，确保外部电机能够驱动中心齿轮4进行转动；上述的前端盖10与外壳1内底壁之间共同夹持有若干定位组件8，若干定位组件8上共同活动套接有齿圈6以及限位环7，并且齿圈6和限位环7在定位组件8的夹持下能够稳定安装在外壳1内部；每个定位组件8均包括了定位杆81和插座82，上述的插座82固定在外壳1的内底壁上，而定位杆81的一端则插入对应设置的插座82内并与其紧密卡接，定位杆81的另外一端则卡接在前端盖10上，从前端盖10的外部穿入螺丝能够对定位杆81进行固定，确保定位组件8能够牢固安装在外壳1内部；限位环7的内侧转动安装有连接架9，该连接架9上固定有四个套座91，每个套座91均与行星齿轮5的齿轮轴转动连接，四个行星齿轮5均设置在齿圈6内侧与中心齿轮4外侧之间，并且行星齿轮5能够与齿圈6内壁的齿槽以及中心齿轮4啮合连接，在中心齿轮4转动时，能够带动行星齿轮5进行圆周运动，继而能够带动连接架9进行转动，此时固定在连接架9上的主轴11能够跟随转动；前端盖10上通过螺丝固定装配有轴承12，上述的主轴11穿过轴承12并延伸至前端盖10的外部，由轴承12对主轴11进行限位，有效提高主轴11转动时的稳定性。

进一步的，齿圈6和限位环7上分别开凿有第一穿孔61和第二穿孔72，在齿圈6和限位环7安装时，可以将定位杆81穿入上述的穿孔，确保齿圈6、限位环7能够稳定套接在多个定位杆81上，方便对齿圈6、限位环7进行定位；通过定位杆81上安装的限位板83，可以对限位环7进行夹持限位，确保限位环7能够牢固安装在多个定位杆81上；由固定在限位环7上的定位套筒73将齿圈6压覆在插座82上，能够对齿圈6进行稳定夹持，便于对齿圈6和限位环7进行同步安装。

进一步的，限位环7的内侧转动安装有连接环93，该连接环93通过其内侧壁焊接的支架，能够与四个套座91固定连接，确保连接环93能够与四个行星齿轮5牢固连接为一体；上述的限位环7的内侧开凿有环形凹槽71，而连接环93的外壁上采用铸造工艺固定有若干半球体凸块94，上述的半球体凸块94均嵌入环形凹槽71内并与其活动连接，由环形凹槽71对半球体凸块94进行限位，确保连接环93能够在限位环7内侧稳定转动，有效提高行星齿轮5进行圆周运动时的稳定性。

本实施例中，先将定位杆81穿过限位环7和齿圈6，当齿圈6与插座82紧密接触后，通过定位杆81上的限位板83可以对限位环7进行压持限位，此时齿圈6稳定夹持在插座82与定位套筒73之间，再将前端盖10固定在外壳1上，使用螺丝将定位杆81端部的固定座84固定在前端盖10上，继而能够保证定位组件8牢固安装在外壳1内部，并且能够对齿圈6和限位环7起到夹持固定的作用；当限位环7被固定后，四个行星齿轮5均位于齿圈6内侧与中心齿轮4外侧之间的环形区间内，并且行星齿轮5与齿圈6内壁的齿槽以及中心齿轮4啮合连接，当外部电机带动驱动轴3以及中心齿轮4转动时，能够让四个行星齿轮5沿着齿圈6内侧壁进行圆周运动；由于四个行星齿轮5上共同套接有连接架9，并且主轴11固定在该连接架9上，故而能够带动主轴11转动，在行星齿轮5的连接作用下，能够达到降速的目的，确保主轴11的转速低于驱动轴3的转速；相对于传统的减速机而言，本减速机在外壳1内安装有多个方便固定的定位组件8，并且齿圈6和限位环7均通过定位组件8进行固定，而且行星齿轮5与限位环7为整体式结构，在安装时能够降低行星齿轮5装配的难度，使得减速机内部零件更易于组装，有效提高了减速机组装的便捷性。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种同轴式精密齿轮减速机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一端固定安装有后端盖(2)，所述后端盖(2)上转动安装有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的一端插入外壳(1)内部并固定安装有中心齿轮(4)，所述外壳(1)远离后端盖(2)的一端固定安装有前端盖(10)，所述前端盖(10)与外壳(1)内底壁之间共同固定安装有若干定位组件(8)，若干所述定位组件(8)上共同套设有齿圈(6)和限位环(7)，所述齿圈(6)和限位环(7)均通过若干定位组件(8)夹持固定在外壳(1)内部，所述限位环(7)内侧转动安装有连接架(9)，所述连接架(9)上转动安装有四个行星齿轮(5)，每个所述行星齿轮(5)均与齿圈(6)以及中心齿轮(4)啮合连接，所述连接架(9)上固定安装有主轴(11)，所述主轴(11)的一端穿过前端盖(10)并与其转动连接，所述前端盖(10)上固定安装有轴承(12)，所述主轴(11)的一端穿过轴承(12)并与其转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，每个所述定位组件(8)均包括定位杆(81)和插座(82)，每个所述插座(82)均固定在外壳(1)的内底壁上，每个所述定位杆(81)均卡合插装在相匹配的插座(82)上，每个所述定位杆(81)远离插座(82)的一端均固定安装有固定座(84)，每个所述固定座(84)均通过螺丝固定在前端盖(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述齿圈(6)上开凿有若干第一穿孔(61)，每个所述定位杆(81)均穿过相匹配的第一穿孔(61)并与其活动连接，每个所述限位环(7)上均开凿有若干第二穿孔(72)，每个所述定位杆(81)均穿过相匹配的第二穿孔(72)并与其活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述限位环(7)靠近齿圈(6)的一端固定安装有若干定位套筒(73)，每个所述定位套筒(73)均固定在第二穿孔(72)的位置，所述齿圈(6)夹持固定在对应设置的定位套筒(73)与插座(82)之间。

5.根据权利要求4所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，每个所述定位杆(81)上均固定安装有限位板(83)，每个所述定位套筒(73)以及限位环(7)均夹持在相匹配的限位板(83)与齿圈(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述连接架(9)包括四个套座(91)，每个所述套座(91)均与相匹配的行星齿轮(5)的齿轮轴转动连接，四个所述套座(91)上共同固定安装有托架(92)，所述主轴(11)固定安装在托架(92)上。

7.根据权利要求6所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，四个所述套座(91)的外侧共同固定安装有连接环(93)，所述连接环(93)转动安装在限位环(7)内侧，所述限位环(7)的内壁上开凿有环形凹槽(71)，所述连接环(93)的外壁上固定安装有若干半球体凸块(94)，每个所述半球体凸块(94)均嵌入环形凹槽(71)内并与其活动连接。

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