CN216951495U - 摆线减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆线减速器，包括针齿壳、摆线轮、输入轴以及可相对输入轴转动的输出座，所述摆线轮套装于针齿壳内，且在所述摆线轮设有供输入轴穿过的中心孔。其中所述输入轴上设有两个相位差180度的偏心段，所述偏心段的外侧分别套设有一个摆线轮，且在所述偏心段与中心孔的内壁之间设有用以传递动力的多个圆柱销，在所述输入轴上还设有用以轴向限位圆柱销的挡圈。本实用新型提供的摆线减速器通过在偏心段与中心孔的内壁之间设置有用以传递动力的多个圆柱销，有效地增加偏心段与摆线轮在传动连接时的接触面积，提高承载能力和运转寿命，并且所述圆柱销的设计不仅保证了摆线减速器的传动效率，还能够减小摆线减速器的径向尺寸。

Description

摆线减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及摆线减速器。

背景技术

减速器是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的摆线减速器具有传动比范围大、传动效率高、承载能力大和工作可靠等优点，在工业机器人、机床、搬运装置等领域得到广泛的应用。随着科技发展，小型机器人、机械手应用场合越来越多，对摆线减速器的传动精度和运转寿命有了更高的要求。因此，需要提出一种新型的摆线减速器以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摆线减速器，以提升传动精度和运转寿命，使其能够满足更严格的使用要求。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施例提供了摆线减速器，所述摆线减速器包括针齿壳、摆线轮、输入轴以及可相对输入轴转动的输出座，所述摆线轮套装于针齿壳内，且在所述摆线轮设有供输入轴穿过的中心孔。

其中，所述输入轴上设有两个相位差180度的偏心段，所述偏心段的外侧分别套设有一个摆线轮，且在所述偏心段与中心孔的内壁之间设有用以传递动力的多个圆柱销，在所述还设有用以轴向限位圆柱销的挡圈。

作为上述技术的进一步改进，所述挡圈包括设置于两个偏心段之间的内挡圈和设置于所述偏心段外侧的外挡圈，其中所述内挡圈沿径向形成有用以轴向限位摆线轮的凸边。

作为上述技术的进一步改进，所述摆线减速器还包括与输出座连接的压盖，其中所述摆线轮在轴向方向上呈圆周分布有多组连接孔，所述输出座凸设有与连接孔相配合的凸台，所述凸台贯穿连接孔且通过螺栓与压盖连接。

作为上述技术的进一步改进，所述摆线减速器还包括连接所述压盖和输出座的传动销，其中所述摆线轮在两组连接孔之间设置有一组传动孔，所述传动销贯穿于两个摆线轮的传动孔中，且在所述传动销的外侧套设有用以调节所述传动销与传动孔间隙的轴套。

作为上述技术的进一步改进，所述输出座通过第一主轴轴承支承于所述针齿壳内，所述压盖通过第二主轴轴承支承于所述针齿壳内，且在所述输出座与针齿壳之间还设置有用以密封的骨架油封。

作为上述技术的进一步改进，所述输入轴的一端通过第一输入轴轴承支承于所述输出座内，输入轴的另一端通过第二输入轴轴承支承于所述压盖内，并且在所述压盖内还设置有用以轴向限位第二输入轴轴承的轴承预紧环。

作为上述技术的进一步改进，所述轴承预紧环的端面上还设置有用以轴承预紧环拆装的拆装孔。

作为上述技术的进一步改进，所述输出座上设有与第一输入轴轴承同轴心的内孔，所述内孔中还设置有用以密封的端盖油封。

作为上述技术的进一步改进，所述输入轴具有连接电机轴的安装端，在所述安装端设有用以连接电机轴的连接孔。

作为上述技术的进一步改进，所述安装端在连接孔设置有沿轴向方向的开槽，且在所述安装端还设置有用以输入轴与电机轴连接夹紧的夹紧套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的摆线减速器中在偏心段与中心孔的内壁之间设置有用以传递动力的多个圆柱销，有效地增加偏心段与摆线轮在传动连接时的接触面积，提高了承载能力和运转寿命。并且所述圆柱销的设计能够在保证传动效率的同时还有效减小摆线减速器的径向尺寸，使得所述摆线减速器能够满足小型机器人、机械手等产品的尺寸要求。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供摆线减速器的立体图。

图2是图1中所示的摆线减速器的爆炸图。

图3是图1中所示的摆线减速器的主视图。

图4是图3中沿A-A的剖视图。

图5是图1中所示的摆线减速器的输入轴的立体图。

图中：针齿壳10，针齿销11，第一主轴轴承12，第二主轴轴承13，骨架油封14，密封圈15；

摆线轮20，中心孔21，连接孔22，传动销23，轴套231，安装孔232，传动孔24；

输入轴30，偏心段31，圆柱销32，挡圈33，内挡圈331，凸边332，外挡圈334，第一输入轴轴承34，第二输入轴轴承35，安装端36，连接孔361，开槽362，夹紧套363；

输出座40，凸台41，第一螺纹孔411，内孔42，端盖油封421；

压盖50，第二螺纹孔511，通孔521，轴承预紧环53，拆装孔531。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种摆线减速器，所述摆线减速器包括针齿壳10、摆线轮20、输入轴30以及可相对输入轴30转动的输出座40。所述摆线轮20套装于所述针齿壳10内，所述针齿壳10的内壁上沿圆周设有多个针齿销11，且所述针齿销11分别与摆线轮20的外周间歇啮合。同样地，所述针齿销11也可以设置在所述摆线轮20上。

进一步地，所述摆线轮20上设有供输入轴30穿过的中心孔21，且在所述输入轴30上设置有两个相位差180度的偏心段31，所述偏心段31的外侧分别套设有一个摆线轮20，并且在所述偏心段31与所述中心孔21的内壁之间设置有用以传动连接摆线轮20的多个圆柱销32，有效地增加偏心段31与摆线轮20在传动连接时的接触面积，提高偏心段31的运转寿命。并且所述圆柱销32的设计不仅能够保证摆线减速器的传动效率，还能够有效减小摆线减速器的径向尺寸，使得所述摆线减速器能够满足小型机器人、机械手等产品的尺寸要求。

更进一步地，为了避免所述圆柱销32的轴向移动，在所述输入轴30的轴向方向设置有用以限位所述圆柱销32的挡圈33，所述挡圈33还包括内挡圈331和外挡圈334。

其中，在输入轴30转动过程中，避免两个偏心段上的摆线轮产生相互影响或轴向的偏移，因此所述内挡圈331沿径向方向还形成有用以轴向限位摆线轮20的凸边332，所述凸边332自内挡圈331向外延伸并且使得所述凸边332的外径大于所述中心孔21的内径，进而能够轴向限位摆线轮20的移动，从而保证摆线减速器具有稳定的传动效率和传动精度。

在本实施例中，所述摆线减速器还包括与输出座40连接的压盖50，其中所述摆线轮20在轴向方向上呈圆周分布有多组连接孔22，且在所述输出座40上凸设有与所述连接孔22相配合的凸台41，所述凸台41贯穿所述连接孔22且通过螺栓与压盖50连接。

具体地，所述凸台41贯穿在两个摆线轮20的连接孔22中，且所述凸台41与连接孔22之间存在间隙。在每个凸台41的端面上均设置有第一螺纹孔411，在所述压盖50上还设置有与所述第一螺纹孔411相配合的第二螺纹孔511。所述输出座40和压盖50均安装于所述针齿壳10内，所述压盖50通过螺栓依次穿入第二螺纹孔511和第一螺纹孔411，使得所述压盖50与输出座40的凸台41连接，从而在轴向方向上对减速器进行固定和压紧。

可选地，所述凸台41可设置为3组。

进一步地，所述凸台41可设置为与所述连接孔22相匹配的截面为鼓形的凸台支柱。本领域技术人员可以想到，所述凸台41的截面还可设置为其他形状，如圆形、方形、扇环形等，可以根据需要设置，凡是与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，所述摆线减速器还包括连接所述压盖50和输出座40的传动销23，所述摆线轮20在两组连接孔22之间设置有一组传动孔24，所述传动销23贯穿于两个摆线轮20的传动孔24中，且在所述传动销23的外侧套设有用以调节所述传动销23与传动孔24的间隙的轴套231，进而能够保证所述摆线减速器始终具有良好的传动精度，同时所述轴套231可以实现滚动摩擦，减小传动销23的磨损，提升传动效率。并且所述传动销23与传动孔24可以通过不同尺寸的轴套进行调节，从而保证足够的传动精度。可选地，所述一组传动孔24设置为两个。

进一步地，在所述压盖50和输出座40上设置用以安装所述传动销23的安装孔232。所述传动销23的一端连接至所述输出座40，所述传动销23的另一端连接至所述压盖50。为了方便所述压盖50的拆装，在所述压盖50还设置有与安装孔232连通的通孔521，所述通孔521的内径小于所述安装孔232，并且所述通孔521与安装孔232同轴心设置。当所述压盖50需要拆卸时，可通过通孔521断开所述压盖50与传动销23的连接，进而实现所述压盖50的拆卸。

在本实用新型一实施例中，所述输出座40和压盖50均设置于所述针齿壳10内。其中，所述输出座40通过第一主轴轴承12支承于所述针齿壳10内，所述压盖50通过第二主轴轴承13支承于所述针齿壳10内。并且在所述输出座40与针齿壳10之间还设置有用以密封的骨架油封14。在所述第二主轴轴承13与所述针齿壳10之间还设置有密封圈15。

在本实用新型一实施例中，所述输入轴30一端通过第一输入轴轴承34支撑于所述输出座40内，输入轴30的另一端通过第二输入轴轴承35支撑于所述压盖50内，提高支承强度。并且在所述压盖50内还设置有用以轴向限位第二输入轴轴承35的轴承预紧环53，所述压盖50的沿轴向方向形成有螺纹孔，所述轴承预紧环53安装至所述螺纹孔内。当然，所述压盖50与轴承预紧环53之间的连接方式可以根据需要设置，凡是与本实施方式相同或相似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。

进一步地，为了方便所述轴承预紧环53的拆装，所述轴承预紧环53的端面上设置有多个用以旋转拆装的拆装孔531。

更进一步地，所述输出座40内还设置有与所述第一输入轴轴承34同轴心的内孔42，所述内孔42中设置有用以密封的端盖油封421。本领域技术人员可以想到，所述端盖油封421与输出座40之间的连接方式可以根据需要设置，凡是与本实施方式相同或相似的技术方案均涵盖在本发明的保护范围内。

在本实用新型一实施例中，为了更好的将电机的动力传递至摆线减速器，如图5所示，所述输入轴30具有连接电机轴的安装端36，且在所述安装端36设有用以连接电机轴的连接孔361。本领域技术人员可以想到，所述输入轴30与电机轴之间的连接方式可以根据需要设置，凡是与本实施方式相同或相似的技术方案均涵盖在本发明的保护范围内。

进一步地，所述安装端36在连接孔361处还设置有沿轴向方向的开槽362，且在所述安装端36还设置有用以输入轴30与电机轴连接夹紧的夹紧套363。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的摆线减速器中在偏心段31与中心孔21的内壁之间设置有用以传递动力的多个圆柱销32，有效地增加偏心段31与摆线轮20在传动连接时的接触面积，提高了承载能力和运转寿命。并且所述圆柱销32的设计不仅能够保证摆线减速器的传动效率，还能够有效减小摆线减速器的径向尺寸，使得所述摆线减速器能够满足小型机器人、机械手等产品的尺寸要求。同时所述传动销23的外侧套设有用以调节所述传动销23与传动孔24的间隙的轴套231，进而能够保证所述摆线减速器始终具有良好的传动精度，同时所述轴套231可以实现滚动摩擦，减小传动销23的磨损，提升传动效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线减速器，包括针齿壳、摆线轮、输入轴以及可相对输入轴转动的输出座，所述摆线轮套装于针齿壳内，且在所述摆线轮设有供输入轴穿过的中心孔，其特征在于，所述输入轴上设有两个相位差180度的偏心段，所述偏心段的外侧分别套设有一个摆线轮，且在所述偏心段与中心孔的内壁之间设有用以传递动力的多个圆柱销，在所述输入轴上还设有用以轴向限位圆柱销的挡圈。

2.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述挡圈包括设置于两个偏心段之间的内挡圈和设置于所述偏心段外侧的外挡圈，其中所述内挡圈沿径向形成有用以轴向限位摆线轮的凸边。

3.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述摆线减速器还包括与输出座连接的压盖，其中所述摆线轮在轴向方向上呈圆周分布有多组连接孔，所述输出座凸设有与连接孔相配合的凸台，所述凸台贯穿连接孔且通过螺栓与压盖连接。

4.根据权利要求3所述的摆线减速器，其特征在于，所述摆线减速器还包括连接所述压盖和输出座的传动销，其中所述摆线轮在两组连接孔之间设置有一组传动孔，所述传动销贯穿于两个摆线轮的传动孔中，且在所述传动销的外侧套设有用以调节所述传动销与传动孔间隙的轴套。

5.根据权利要求3所述的摆线减速器，其特征在于，所述输出座通过第一主轴轴承支承于所述针齿壳内，所述压盖通过第二主轴轴承支承于所述针齿壳内，且在所述输出座与针齿壳之间还设置有用以密封的骨架油封。

6.根据权利要求3所述的摆线减速器，其特征在于，所述输入轴的一端通过第一输入轴轴承支承于所述输出座内，输入轴的另一端通过第二输入轴轴承支承于所述压盖内，并且在所述压盖内还设置有用以轴向限位第二输入轴轴承的轴承预紧环，所述轴承预紧环的端面上还设置有用以轴承预紧环拆装的拆装孔。

7.根据权利要求6所述的摆线减速器，其特征在于，所述轴承预紧环的端面上还设置有用以轴承预紧环拆装的拆装孔。

8.根据权利要求6所述的摆线减速器，其特征在于，所述输出座上设有与第一输入轴轴承同轴心的内孔，所述内孔中还设置有用以密封的端盖油封。

9.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述输入轴具有连接电机轴的安装端，在所述安装端设有用以连接电机轴的连接孔。

10.根据权利要求9所述的摆线减速器，其特征在于，所述安装端在连接孔设置有沿轴向方向的开槽，且在所述安装端还设置有用以输入轴与电机轴连接夹紧的夹紧套。

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