CN220151811U - 减速电机及机器人 - Google Patents

Abstract

减速电机及机器人，涉及电机技术领域，包括电机主体与减速箱，所述减速箱内设置有出轴齿轮，所述电机主体的输出轴与所述出轴齿轮传动连接；所述出轴齿轮包括支撑芯轴和出轴外壳，所述出轴外壳与所述支撑芯轴连接，所述出轴外壳套设在所述支撑芯轴外，所述支撑芯轴的结构强度大于所述出轴外壳的结构强度。本实用新型通过将出轴齿轮分为出轴外壳和设置在所述出轴外壳内支撑所述出轴外壳的支撑芯轴，可以增强出轴齿轮的结构强度，延长出轴齿轮使用寿命。

Description

减速电机及机器人

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是减速电机及机器人。

背景技术

减速电机是指减速器和电机的集成体，减速器的主要作用是降低输出转速,提高输出扭矩,从而达到理想的传动效果,满足工作需求。减速器包括出轴齿轮，目前用于机器人的减速器出轴齿轮一般都采用塑料结构，但这种出轴齿轮的结构强度较低，易断裂。

故此亟需开发减速电机及机器人来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供减速电机及机器人，通过将出轴齿轮分为支撑芯轴和套设在支撑芯轴外的出轴外壳，以解决上述背景技术中提出的塑料结构出轴齿轮的结构强度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

减速电机，包括电机主体与减速箱，所述减速箱中设置有出轴齿轮，所述电机主体的输出轴与所述出轴齿轮传动连接；所述出轴齿轮包括支撑芯轴和出轴外壳，所述出轴外壳与所述支撑芯轴连接，所述出轴外壳套设在所述支撑芯轴外，所述支撑芯轴的结构强度大于所述出轴外壳的结构强度。

进一步，所述出轴齿轮还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述出轴外壳连接。

进一步，所述传动齿轮通过所述支撑芯轴与所述出轴外壳固定连接。

进一步，所述传动齿轮与所述支撑芯轴的后端过盈配合，所述出轴外壳的后端与所述传动齿轮的后端过盈配合，所述出轴外壳的前端与所述支撑芯轴的前端过盈配合。

进一步，所述出轴外壳上设置有出轴花键和锁紧螺纹。

进一步，所述减速箱包括箱体与箱盖，所述箱体与所述电机主体连接，所述箱盖与所述箱体连接。

进一步，所述箱体内设置有至少一个减速齿轮，所述电机主体的输出轴穿过所述箱体，所述电机主体的输出轴通过至少一个减速齿轮与出轴齿轮传动连接。

进一步，所述箱体的一端设置有安装卡扣，所述安装卡扣用于与机器人内部支架连接固定。

进一步，所述安装卡扣包括卡扣部与安装部，所述卡扣部与所述箱体连接，所述安装部与所述卡扣部连接，所述卡扣部上设置有弧形凸块。

机器人，包括所述的减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将出轴齿轮分为支撑芯轴和套设在支撑芯轴外的出轴外壳，且所述支撑芯轴的结构强度大于所述出轴外壳的结构强度，使得设置在出轴外壳内的支撑芯轴可以支撑所述出轴外壳，可以使得出轴齿轮在保持塑料外壳的同时，也具有较好的稳定性，延长了出轴齿轮的使用寿命。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型减速电机的整体结构示意图；

图2是本实用新型出轴齿轮的结构示意图；

图3是本实用新型出轴齿轮的结构爆炸图；

图4是本实用新型出轴齿轮的结构剖视图；

图5是本实用新型减速电机的整体结构爆炸图。

图中标记说明：11、出轴外壳；12、支撑芯轴；13、传动齿轮；2、箱盖；3、箱体；31、卡扣部；311、弧形凸块；32、安装部；4、电机主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

减速电机，包括电机主体与减速箱，所述电机主体与所述减速箱连接，所述电机主体设置在所述减速箱的一端。所述减速箱包括箱体与箱盖，所述箱体与所述电机主体连接，所述箱盖与所述箱体连接。

所述箱体内设置有至少一个减速齿轮，所述电机主体的输出轴穿过所述箱体，并通过至少一个减速齿轮与出轴齿轮传动连接。本实施例中，所述电机主体的输出轴上设置有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮传动连接有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮传动连接有第三减速齿轮，所述第三减速齿轮与出轴齿轮传动连接。

所述出轴齿轮设置在所述减速箱的另一端，所述出轴齿轮贯穿所述箱盖。

如图3至图5所示，所述出轴齿轮包括支撑芯轴，所述支撑芯轴外套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述支撑芯轴的后端过盈配合；所述传动齿轮外套设有出轴外壳，所述出轴外壳的后端与所述传动齿轮的后端过盈配合；所述出轴外壳的前端套设在所述支撑芯轴外，所述出轴外壳的前端与所述支撑芯轴的前端过盈配合。可选的，本实施例中，所述传动齿轮通过所述支撑芯轴与所述出轴外壳固定连接。所述支撑芯轴用于支撑所述出轴外壳，增强出轴外壳强度，减少出轴外壳断裂概率，延长出轴齿轮使用寿命。

本实施例中，所述支撑芯轴的结构强度高于所述出轴外壳的结构强度，所述支撑芯轴的可以为金属芯轴，所述出轴外壳可以为塑料注塑外壳。所述传动齿轮可以为粉末冶金齿轮。

所述出轴外壳上设置有出轴花键。所述出轴花键用于与机器人上的部件传动。

所述出轴外壳上设置有锁紧螺纹，所述锁紧螺纹设置在所述出轴花键之前。

本实施例中，所述电机主体可以为555电机。

所述箱体的一端设置有安装卡扣，所述安装卡扣用于与机器人内部支架连接固定。所述安装卡扣包括卡扣部与安装部，所述卡扣部与所述箱体连接，所述安装部与所述卡扣部连接，所述卡扣部上设置有弧形凸块，所述弧形凸块靠近箱体的一侧与卡扣部上表面垂直，便于与机器人内部卡扣连接。

使用时，将安装部的末端向靠近箱体的方向旋转，弧形凸块的上部向远离箱体方向旋转；将减速电机或安装卡扣移动到预定位置，将安装部复位，弧形凸块的上部向靠近箱体方向旋转，与机器人内部卡接，以防止减速电机在机器人内部移动。可选的，所述安装部的末端也设置有凸块，便于旋转安装部末端。

本实用新型提供了减速电机及机器人，结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.减速电机，其特征在于，包括电机主体与减速箱，所述减速箱中设置有出轴齿轮，所述电机主体的输出轴与所述出轴齿轮传动连接；所述出轴齿轮包括支撑芯轴和出轴外壳，所述出轴外壳与所述支撑芯轴连接，所述出轴外壳套设在所述支撑芯轴外，所述支撑芯轴的结构强度大于所述出轴外壳的结构强度。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述出轴齿轮还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述出轴外壳连接。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述传动齿轮通过所述支撑芯轴与所述出轴外壳固定连接。

4.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述传动齿轮与所述支撑芯轴的后端过盈配合，所述出轴外壳的后端与所述传动齿轮的后端过盈配合，所述出轴外壳的前端与所述支撑芯轴的前端过盈配合。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述出轴外壳上设置有出轴花键和锁紧螺纹。

6.根据权利要求1-5任一项所述的减速电机，其特征在于，所述减速箱包括箱体与箱盖，所述箱体与所述电机主体连接，所述箱盖与所述箱体连接。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述箱体内设置有至少一个减速齿轮，所述电机主体的输出轴穿过所述箱体，所述电机主体的输出轴通过至少一个减速齿轮与出轴齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述箱体的一端设置有安装卡扣，所述安装卡扣用于与机器人内部支架连接固定。

9.根据权利要求8所述的减速电机，其特征在于，所述安装卡扣包括卡扣部与安装部，所述卡扣部与所述箱体连接，所述安装部与所述卡扣部连接，所述卡扣部上设置有弧形凸块。

10.机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的减速电机。