CN208397233U - 一种rv减速器行星减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳、行星轮、曲柄轴、输入轴、刚性盘、第一摆线轮、油封、针齿、第二摆线轮、输出盘、滚针轴承、圆锥轴承、主轴承、间隔环、偏心套；所述刚性盘的一端设置有输出盘，且输出盘通过螺栓与刚性盘相连接；所述刚性盘的外壁设置有间隔环，且间隔环通过卡合方式与刚性盘相连接；所述刚性盘的右端设置有主轴承，且主轴承通过过盈方式与刚性盘相连接；本实用新型通过对一种RV减速器行星减速机构的改进，具有减少摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种RV减速器行星减速机构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种RV减速器行星减速机构。

背景技术

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点； RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

目前市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的，普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种减少摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用寿命RV减速器行星减速机构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RV减速器行星减速机构，以解决上述背景技术中提出的结构复杂、体积大、磨损大、传动性能差、使用寿命短的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种RV减速器行星减速机构，由以下具体技术手段所达成：

一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳、行星轮、曲柄轴、输入轴、刚性盘、第一摆线轮、油封、针齿、第二摆线轮、输出盘、滚针轴承、圆锥轴承、主轴承、间隔环、偏心套；所述刚性盘的一端设置有输出盘，且输出盘通过螺栓与刚性盘相连接；所述刚性盘的外壁设置有间隔环，且间隔环通过卡合方式与刚性盘相连接；所述刚性盘的右端设置有主轴承，且主轴承通过过盈方式与刚性盘相连接；所述主轴承的外侧设置有外壳，且外壳通过过盈方式与主轴承相连接；所述刚性盘一侧设置有第一摆线轮，且第一摆线轮通过套合方式与刚性盘相连接；所述第一摆线轮的一侧设置有第二摆线轮，且第二摆线轮通过套合方式与刚性盘相连接；所述第一摆线轮与第二摆线轮的外壁设置有针齿，且针齿通过啮合方式与第一摆线轮及第二摆线轮相连接；所述第一摆线轮与第二摆线轮内设置有曲柄轴，且曲柄轴通过贯穿方式与第一摆线轮及第二摆线轮相连接；所述曲柄轴的外壁上设置有偏心套，且偏心套通过过盈方式与偏心套的内壁相连接；所述偏心套内设置有滚针轴承，且滚针轴承通过过盈方式与曲柄轴相连接；所述曲柄轴的两侧设置有圆锥轴承，且圆锥轴承通过过盈方式与曲柄轴及第一摆线轮及第二摆线轮相连接；所述曲柄轴的一端设置有行星轮，且行星轮通过卡簧与曲柄轴相连接；所述第一摆线轮及第二摆线轮内设置有输入轴，且输入轴一端贯穿刚性盘与第一摆线轮及第二摆线轮与行星轮相连接；所述外壳的刚性盘的连接处设置有油封，且油封通过卡合方式与外壳相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种RV减速器行星减速机构所述刚性盘的右端面设置有三角状的安装座，且安装座的边缘均为圆弧设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种RV减速器行星减速机构所述第一摆线轮与第二摆线轮的内部开设有与刚性盘右端面设置的三角状通孔，且三角状通孔呈环形状分布设置有三处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种RV减速器行星减速机构所述输出盘内部开设有与圆锥轴承外壁相吻合的通孔，且圆锥轴承与曲柄轴的两端设置有卡簧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种RV减速器行星减速机构所述输出盘与刚性盘的外壁均开设有凹槽，且输出盘与刚性盘均与主轴承为滚动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种RV减速器行星减速机构所述输出盘与刚性盘通过内六角螺栓连接，且内六角螺栓一端贯穿输出盘与第一摆线轮及第二摆线轮与刚性盘右端面的三角状的安装座相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型一种RV减速器行星减速机构，通过刚性盘的右端面设置有三角状的安装座，且安装座的边缘均为圆弧的设置，有利于刚性盘与输出盘的连接，便于第一摆线轮与第二摆线轮的安装，且结构紧凑，体积小。

本实用新型一种RV减速器行星减速机构，通过输出盘与刚性盘的外壁均开设有凹槽，且输出盘与刚性盘均与主轴承为滚动连接的设置，间隙连接紧密，减少了装置的整体摩擦性，使装置的传动性能整体提高。

本实用新型一种RV减速器行星减速机构，通过输出盘内部开设有与圆锥轴承外壁相吻合的通孔，且圆锥轴承与曲柄轴的两端设置有卡簧的设置，有利于装置传动性能的稳定，结构简单，便于生产，并且减少了装置的生产成本。

本实用新型通过对一种RV减速器行星减速机构的改进，具有减少摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型的输出盘结构示意图。

图中：外壳1、行星轮2、曲柄轴3、输入轴4、刚性盘5、第一摆线轮6、油封7、针齿8、第二摆线轮9、输出盘10、滚针轴承11、圆锥轴承12、主轴承13、间隔环14、偏心套301。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种RV减速器行星减速机构的具体技术实施方案：

一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳1、行星轮2、曲柄轴3、输入轴4、刚性盘5、第一摆线轮6、油封7、针齿8、第二摆线轮9、输出盘10、滚针轴承11、圆锥轴承12、主轴承13、间隔环14、偏心套301；刚性盘5的一端设置有输出盘10，且输出盘10通过螺栓与刚性盘5相连接；刚性盘5的外壁设置有间隔环14，且间隔环14通过卡合方式与刚性盘5相连接；刚性盘5的右端设置有主轴承13，且主轴承13通过过盈方式与刚性盘5相连接；主轴承13的外侧设置有外壳1，且外壳1通过过盈方式与主轴承13相连接；刚性盘5一侧设置有第一摆线轮6，且第一摆线轮6通过套合方式与刚性盘5相连接；第一摆线轮6的一侧设置有第二摆线轮9，且第二摆线轮9通过套合方式与刚性盘5相连接；第一摆线轮6与第二摆线轮9的外壁设置有针齿8，且针齿8通过啮合方式与第一摆线轮6及第二摆线轮9相连接；第一摆线轮6与第二摆线轮9内设置有曲柄轴3，且曲柄轴3通过贯穿方式与第一摆线轮6及第二摆线轮9相连接；曲柄轴3的外壁上设置有偏心套301，且偏心套301通过过盈方式与偏心套301的内壁相连接；偏心套301内设置有滚针轴承11，且滚针轴承11通过过盈方式与曲柄轴3相连接；曲柄轴3的两侧设置有圆锥轴承12，且圆锥轴承12通过过盈方式与曲柄轴3及第一摆线轮6及第二摆线轮9相连接；曲柄轴3的一端设置有行星轮2，且行星轮2通过卡簧与曲柄轴3相连接；第一摆线轮6及第二摆线轮9内设置有输入轴4，且输入轴4一端贯穿刚性盘5与第一摆线轮6及第二摆线轮9与行星轮2相连接；外壳1的刚性盘5的连接处设置有油封7，且油封7通过卡合方式与外壳1相连接。

具体的，刚性盘5的右端面设置有三角状的安装座，且安装座的边缘均为圆弧设置，安装座呈环形状分布有三处。

具体的，第一摆线轮6与第二摆线轮9的内部开设有与刚性盘5右端面设置的三角状通孔，且三角状通孔呈环形状分布设置有三处。

具体的，输出盘10内部开设有与圆锥轴承12外壁相吻合的通孔，且圆锥轴承12与曲柄轴3的两端设置有卡簧。

具体的，输出盘10与刚性盘5的外壁均开设有凹槽，且输出盘10与刚性盘5均与主轴承13为滚动连接。

具体的，输出盘10与刚性盘5通过内六角螺栓连接，且内六角螺栓一端贯穿输出盘10与第一摆线轮6及第二摆线轮9与刚性盘5右端面的三角状的安装座相连接。

具体实施步骤：

电机（图中未标注）通过联轴器与输入轴4相连接，输入轴4顶端的中心齿轮与行星轮2啮合，使行星轮2转动，按齿数比进行减速，为第一减速部；行星轮2与曲柄轴3通过卡簧连接，变为第二减速部的输入，在曲柄轴3的偏心部分，通过滚针轴承11安装的第一摆线轮6与第二摆线轮9，同时，针齿8比第一摆线轮6与第二摆线轮9的齿数多一个针齿8，已等齿距排列，当曲柄轴3转动一周时，第一摆线轮6与第二摆线轮9会沿着曲柄轴3相反的方向转动一个齿，这个转动为第二减速部，通过输出盘10与刚性盘5的外壁均开设有凹槽，且输出盘10与刚性盘5均与主轴承13为滚动连接的设置，间隙连接紧密，减少了装置的整体摩擦性，使装置的传动性能整体提高。

综上所述：该一种RV减速器行星减速机构，通过刚性盘的右端面设置有三角状的安装座，且安装座的边缘均为圆弧的设置，有利于刚性盘与输出盘的连接，便于第一摆线轮与第二摆线轮的安装，且结构紧凑，体积小，通过输出盘与刚性盘的外壁均开设有凹槽，且输出盘与刚性盘均与主轴承为滚动连接的设置，间隙连接紧密，减少了装置的整体摩擦性，使装置的传动性能整体提高，通过输出盘内部开设有与圆锥轴承外壁相吻合的通孔，且圆锥轴承与曲柄轴的两端设置有卡簧的设置，有利于装置传动性能的稳定，结构简单，便于生产，并且减少了装置的生产成本，解决了结构复杂、体积大、磨损大、传动性能差、使用寿命短的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳（1）、行星轮（2）、曲柄轴（3）、输入轴（4）、刚性盘（5）、第一摆线轮（6）、油封（7）、针齿（8）、第二摆线轮（9）、输出盘（10）、滚针轴承（11）、圆锥轴承（12）、主轴承（13）、间隔环（14）、偏心套（301）；其特征在于：所述刚性盘（5）的一端设置有输出盘（10），且输出盘（10）通过螺栓与刚性盘（5）相连接；所述刚性盘（5）的外壁设置有间隔环（14），且间隔环（14）通过卡合方式与刚性盘（5）相连接；所述刚性盘（5）的右端设置有主轴承（13），且主轴承（13）通过过盈方式与刚性盘（5）相连接；所述主轴承（13）的外侧设置有外壳（1），且外壳（1）通过过盈方式与主轴承（13）相连接；所述刚性盘（5）一侧设置有第一摆线轮（6），且第一摆线轮（6）通过套合方式与刚性盘（5）相连接；所述第一摆线轮（6）的一侧设置有第二摆线轮（9），且第二摆线轮（9）通过套合方式与刚性盘（5）相连接；所述第一摆线轮（6）与第二摆线轮（9）的外壁设置有针齿（8），且针齿（8）通过啮合方式与第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）相连接；所述第一摆线轮（6）与第二摆线轮（9）内设置有曲柄轴（3），且曲柄轴（3）通过贯穿方式与第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）相连接；所述曲柄轴（3）的外壁上设置有偏心套（301），且偏心套（301）通过过盈方式与偏心套（301）的内壁相连接；所述偏心套（301）内设置有滚针轴承（11），且滚针轴承（11）通过过盈方式与曲柄轴（3）相连接；所述曲柄轴（3）的两侧设置有圆锥轴承（12），且圆锥轴承（12）通过过盈方式与曲柄轴（3）及第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）相连接；所述曲柄轴（3）的一端设置有行星轮（2），且行星轮（2）通过卡簧与曲柄轴（3）相连接；所述第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）内设置有输入轴（4），且输入轴（4）一端贯穿刚性盘（5）与第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）与行星轮（2）相连接；所述外壳（1）的刚性盘（5）的连接处设置有油封（7），且油封（7）通过卡合方式与外壳（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器行星减速机构，其特征在于：所述刚性盘（5）的右端面设置有三角状的安装座，且安装座的边缘均为圆弧设置。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器行星减速机构，其特征在于：所述第一摆线轮（6）与第二摆线轮（9）的内部开设有与刚性盘（5）右端面设置的三角状通孔，且三角状通孔呈环形状分布设置有三处。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器行星减速机构，其特征在于：所述输出盘（10）内部开设有与圆锥轴承（12）外壁相吻合的通孔，且圆锥轴承（12）与曲柄轴（3）的两端设置有卡簧。

5.根据权利要求1所述的一种RV减速器行星减速机构，其特征在于：所述输出盘（10）与刚性盘（5）的外壁均开设有凹槽，且输出盘（10）与刚性盘（5）均与主轴承（13）为滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器行星减速机构，其特征在于：所述输出盘（10）与刚性盘（5）通过内六角螺栓连接，且内六角螺栓一端贯穿输出盘（10）与第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）与刚性盘（5）右端面的三角状的安装座相连接。