CN214888736U - 一种倒装减速式微型减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倒装减速式微型减速电机，包括电机和倒装于电机一端的减速齿轮架，减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮，电机的旋转轴上固定有动力齿轮，动力齿轮与第一级同轴齿轮啮合，减速齿轮架上安装有输出齿轮，输出齿轮与第五级同轴齿轮啮合，输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴平行且方向相反的输出轴、另一端设置有限位孔，第四级同轴齿轮的外轴一端套设在限位孔上。电机倒装在减速齿轮架上，因此大大缩短减速电机的长度且正向空间有效减小，同时也增加了减速齿轮的数量并提升扭矩，因此在缩小体积的同时获得更大的输出扭矩,同时得到更大的减速比例。

Description

一种倒装减速式微型减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种倒装减速式微型减速电机。

背景技术

众所周知，当前微型减速电机在电动设备(儿童玩具、共享单车、微型机器人等)上广泛使用，使微型、小型产品的得到快速发展。由于微型减速电机的电机体积较小，因此微型电机输出的力矩较小，同时微小型电机的输出转速较高，必须增加一套减速机构，才可以使输出的转速和扭矩在产品上得到使用。

但是现有微型减速电机的输出轴都是和电机的旋转轴的旋转和输出方向相同，减速机构一般安装在电机的正面，从而造成微型减速电机的长度过长。在一些特殊的应用场景下，由于产品内部空间有限，安装减速电机的正向空间较小，但是现有的减速电机长度过长，造成不能设计并安装到产品内部，如果强行设计安装进去，也会造成产品体积过大，外形不够小巧，因此现有微型减速电机在特殊应用场景下的设计不够合理，不能使用，因此需要设计一款减速机构倒装在电机一端的微型减速电机，来满足产品设计、应用需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种倒装减速式微型减速电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种倒装减速式微型减速电机，包括电机和倒装于电机一端的减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有动力齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第五级同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴平行且方向相反的输出轴、另一端设置有限位孔，所述第四级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端套设在限位孔上。

优选地，所述第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第一级同轴齿轮的小齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级同轴齿轮的小齿轮与第三级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第三级同轴齿轮的小齿轮与第四级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第四级同轴齿轮的小齿轮与第五级同轴齿轮的大齿轮啮合，第五级同轴齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合。

优选地，所述减速齿轮架包括依次连接的上板、中板、下板，所述电机的安装面通过螺丝倒装拧固在减速齿轮架的中板上，所述第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮安装于中板与下板之间，所述第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮、输出齿轮安装于上板与中板之间。

优选地，所述电机一端位于旋转轴处设置有凸台，所述中板上设置有与凸台位置相对应且直径相同的定位孔。

优选地，所述中板上开设有容纳第三级同轴齿轮的小齿轮的避让孔。

优选地，所述上板上设置有用于安装的螺纹孔。

优选地，所述输出轴上设置有轴扁位。

由于采用了上述方案，本实用新型的电机倒装在减速齿轮架上，从而使得减速齿轮架上的输出轴与电机的转动轴平行，且与电机的转动轴输出扭矩的方向相反，大大减小微型减速电机的长度，并且正向空间有效减小，在特殊的应用场景下方便安装使用，能有效节约微型减速电机在安装时的正向空间，进而减速齿轮架的宽度增加，可以增加减速齿轮的数量，从而提升扭矩，适用于安装空间较小且需要较大扭矩的产品或设备上使用。因此在缩小体积的同时获得更大的输出扭矩,同时得到更大的减速比例。其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴测图。

图2是本实用新型实施例的剖视图。

图3是本实用新型实施例的爆炸图。

图4是本实用新型实施例的同轴齿轮的结构示意图。

图中：

电机1、减速齿轮架2、第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5、第四级同轴齿轮6、第五级同轴齿轮7、动力齿轮8、输出齿轮9、输出轴10、限位孔11、上板12、中板13、下板14、螺丝15、凸台16、定位孔17、避让孔18、螺纹孔19、轴扁位20、小齿轮21、大齿轮22。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种倒装减速式微型减速电机，包括电机1和倒装于电机1一端的减速齿轮架2，减速齿轮架2上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5、第四级同轴齿轮6、第五级同轴齿轮7，电机1的旋转轴上固定有动力齿轮8，动力齿轮8与第一级同轴齿轮3啮合，减速齿轮架2上安装有输出齿轮9，输出齿轮9与第五级同轴齿轮7啮合，输出齿轮9一端设置有与电机1的旋转轴平行且方向相反的输出轴10、另一端设置有限位孔11，第四级同轴齿轮6的外轴一端套设在减速齿轮架2上、另一端套设在限位孔11上。

进一步，本实施例的第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5、第四级同轴齿轮6、第五级同轴齿轮7均设置有同轴且一体成型的小齿轮21和大齿轮22，动力齿轮8与第一级同轴齿轮3的大齿轮22啮合，第一级同轴齿轮3的小齿轮21与第二级同轴齿轮4的大齿轮22啮合，第二级同轴齿轮4的小齿轮21与第三级同轴齿轮5的大齿轮22啮合，第三级同轴齿轮5的小齿轮21与第四级同轴齿轮6的大齿轮22啮合，第四级同轴齿轮6的小齿轮21与第五级同轴齿轮7的大齿轮22啮合，第五级同轴齿轮7的小齿轮21与输出齿轮9啮合。

进一步，本实施例的减速齿轮架2包括依次连接的上板12、中板13、下板14，电机1的安装面通过螺丝15倒装拧固在减速齿轮架2的中板13上，第一级同轴齿轮3、第二级同轴齿轮4、第三级同轴齿轮5安装于中板13与下板14之间，第四级同轴齿轮6、第五级同轴齿轮7、输出齿轮9安装于上板12与中板13之间。

进一步，本实施例的电机1一端位于旋转轴处设置有凸台16，中板13上设置有与凸台16位置相对应且直径相同的定位孔17，方便电机1安装时的预定位。

进一步，本实施例的中板13上开设有容纳第三级同轴齿轮5的小齿轮21的避让孔18，方便第三级同轴齿轮5安装。

进一步，本实施例的上板12上设置有用于安装的螺纹孔19。

进一步，本实施例的输出轴10上设置有轴扁位20，所述轴扁位21用于在安装输出轴10时，来固定或者夹紧输出轴10，从而防止输出轴10旋转时打滑。

本实施例实际工作时，电机1倒装在减速齿轮架2上，从而使得减速齿轮架2上的输出轴10与电机1的转动轴平行，且与电机1的转动轴输出扭矩的方向相反，大大减小微型减速电机1的长度，并且正向空间有效减小，在特殊的应用场景下方便安装使用，能有效节约微型减速电机1在安装时的正向空间，进而减速齿轮架2的宽度增加，可以增加减速齿轮的数量，从而提升扭矩，适用于安装空间较小且需要较大扭矩的产品或设备上使用。因此在缩小体积的同时获得更大的输出扭矩,同时得到更大的减速比例。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：包括电机和倒装于电机一端的减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有动力齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第五级同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴平行且方向相反的输出轴、另一端设置有限位孔，所述第四级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端套设在限位孔上。

2.如权利要求1所述的一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：所述第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮、第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述动力齿轮与第一级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第一级同轴齿轮的小齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级同轴齿轮的小齿轮与第三级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第三级同轴齿轮的小齿轮与第四级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第四级同轴齿轮的小齿轮与第五级同轴齿轮的大齿轮啮合，第五级同轴齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：所述减速齿轮架包括依次连接的上板、中板、下板，所述电机的安装面通过螺丝倒装拧固在减速齿轮架的中板上，所述第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮安装于中板与下板之间，所述第四级同轴齿轮、第五级同轴齿轮、输出齿轮安装于上板与中板之间。

4.如权利要求3所述的一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：所述电机一端位于旋转轴处设置有凸台，所述中板上设置有与凸台位置相对应且直径相同的定位孔。

5.如权利要求4所述的一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：所述中板上开设有容纳第三级同轴齿轮的小齿轮的避让孔。

6.如权利要求5所述的一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：所述上板上设置有用于安装的螺纹孔。

7.如权利要求6所述的一种倒装减速式微型减速电机，其特征在于：所述输出轴上设置有轴扁位。

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