CN219595839U - 车轮传动机构及具有其的车模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮传动机构及具有其的车模，车轮传动机构包括：差速器和轮轴，差速器包括有行星传动组件、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮分别位于行星传动组件的两侧，且与行星传动组件啮合，并能够在行星传动组件的带动下转动；轮轴包括有从动齿轮和车轮固定轴，车轮固定轴穿设于从动齿轮，并与从动齿轮以不能相对旋转的方式卡接在一起，轮轴设置有两个，且两个轮轴中的从动齿轮分别与第一半轴齿轮和第二半轴齿轮啮合，两个轮轴中的车轮固定轴背离差速器的一端用于连接车轮。通过将轮轴设置成可拆分的结构，在生产轮轴时，可分别生产每一部件，再拼装在一起，生产成本较低。

Description

车轮传动机构及具有其的车模

技术领域

本实用新型涉及模型车技术领域，特别是涉及一种车轮传动机构及具有其的车模。

背景技术

车模即汽车模型，是完全依照真车的形状、结构、色彩，甚至内饰部件，严格按比例缩小而制作的比例模型。车模车轮传动结构也与真车相似，发动机的动力经过变速器、传动轴等组件传递后，最终传送到驱动桥上，驱动桥的主要部件是减速器和差速器。差速器通常由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两半轴齿轮，从而分别驱动连接于左、右两半轴齿轮的车轮转动。

现有技术中，为了调整左、右车轮之间的距离和相对位置以及调整车架的高度，车模中往往会在半轴齿轮与车轮之间增加轮轴，通过改变轮轴的长度、形状和位置来调整左、右车轮之间的距离和相对位置以及调整车架的高度。轮轴作为连接车轮和半轴齿轮的媒介，在满足差速器带动车轮转动的要求的同时还可以改变左、右车轮之间的距离和相对位置以及调整车架的高度。但是，现有的轮轴多为一体成型的结构，结构较为紧凑，对生产精度都有较高的要求，从而增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车轮传动机构，拆装方便，生产成本较低。

本实用新型还提供了一种具有上述车轮传动机构的车模。

根据本实用新型第一方面实施例的车轮传动机构，包括：差速器和轮轴，差速器包括有行星传动组件、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮分别位于行星传动组件的两侧，且与行星传动组件啮合，并能够在行星传动组件的带动下转动；轮轴包括有从动齿轮和车轮固定轴，车轮固定轴穿设于从动齿轮，并与从动齿轮以不能相对旋转的方式卡接在一起，轮轴设置有两个，且两个轮轴中的从动齿轮分别与第一半轴齿轮和第二半轴齿轮啮合，两个轮轴中的车轮固定轴背离差速器的一端用于连接车轮。

根据本实用新型第一方面实施例的车轮传动机构，至少具有如下有益效果：

行星传动组件与位于其两侧的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮啮合，在行星传动组件接收到由发动机传送的驱动力后，将驱动力转换为驱动第一半轴齿轮和第二半轴齿轮转动的力，使得发动机可以间接带动第一半轴齿轮和第二半轴齿轮转动，并使得第一半轴齿轮和第二半轴齿轮能够实现差速转动。通过设置轮轴连接车轮和第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，可以较为方便地调整两个车轮之间距离和位置关系，并且可以调整车架距离地面的距离。本实用新型实施例中的轮轴包括有从动齿轮和车轮固定轴，车轮固定轴穿设于从动齿轮，并与从动齿轮以不能相对旋转的方式卡接在一起。通过将轮轴设置成可拆分的结构，在生产轮轴时，可分别生产每一部件，再拼装在一起，生产成本较低。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，从动齿轮上设置有卡槽，车轮固定轴上设置有能够容置于卡槽的突出部，突出部容置于卡槽内时，车轮固定轴与从动齿轮不能相对旋转。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，车轮固定轴包括有轴主体和横穿轴主体的卡接条，卡接条的一端或两端凸出于轴主体的侧表面形成突出部。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮均包括有传动轴、内部齿轮和外部齿轮，内部齿轮和外部齿轮设置于传动轴的两端，且内部齿轮与行星传动组件啮合，外部齿轮与从动齿轮啮合。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，从动齿轮位于外部齿轮的下方。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，行星传动组件包括有行星齿轮组和同步齿轮件，行星齿轮组位于同步齿轮件内部，行星齿轮组包括有四个行星锥齿轮，行星锥齿轮可转动地设置在同步齿轮件上，行星齿轮组分别与第一半轴齿轮和第二半轴齿轮啮合，同步齿轮件用于与发动机的驱动端连接。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，行星传动组件还包括有滑动齿轮件，滑动齿轮件以不能相对旋转的方式套设在第二半轴齿轮的外周侧，且可相对第二半轴齿轮滑动至与同步齿轮件啮合或分离。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，行星传动组件还包括有推动弹簧和固定盘，固定盘固连在第二半轴齿轮的外周侧，且位于滑动齿轮件背离同步齿轮件的一侧，推动弹簧套接在第二半轴齿轮的外周侧，且分别抵持于固定盘和滑动齿轮件。

根据本实用新型第一方面一些实施例的车轮传动机构，行星传动组件还包括有切换件，切换件套设在滑动齿轮件的一侧，用于为滑动齿轮件提供方向指向于固定盘的驱动力。

根据本实用新型第二方面一些实施例的车模，包括有上述第一方面实施例的车轮传动机构。

根据本实用新型第二方面一些实施例的车模，至少具有如下有益效果：

通过将上述第一方面实施例的车轮传动机构应用于车模，可以较为方便地调整两个车轮之间距离和位置关系，并且可以调整车架距离地面的距离，还降低了车模的生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的车轮传动机构的结构示意图；

图2为图1中车轮传动机构内部的局部示意图；

图3为图2的分解图；

图4为3中的第二半轴齿轮的结构示意图；

图5为图2中的轮轴的结构示意图；

图6为图2中的切换件的结构示意图。

附图标记：

壳体1000；

主驱动齿轮件2000；

差速器3000；行星传动组件3100；行星齿轮组3110；同步齿轮件3120；第一外壳3121；第一齿3122；第二外壳3123；第二齿3124；滑动齿轮件3130；推动弹簧3140；固定盘3150；切换件3160；拨叉3161；切换轴3162；切换臂3163；推动扭簧3164；第一半轴齿轮3200；第二半轴齿轮3300；传动轴3310；第一平面3311；内部齿轮3320；外部齿轮3330；

轮轴4000；从动齿轮4100；卡槽4110；车轮固定轴4200；轴主体4210；卡接条4220。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图6，描述本实用新型第一方面实施例的车轮传动机构。

参照图2，本实施例的车轮传动机构，包括：差速器3000和轮轴4000，差速器3000包括有行星传动组件3100、第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300，第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300分别位于行星传动组件3100的两侧，且与行星传动组件3100啮合，并能够在行星传动组件3100的带动下转动；轮轴4000包括有从动齿轮4100和车轮固定轴4200，车轮固定轴4200穿设于从动齿轮4100，并与从动齿轮4100以不能相对旋转的方式卡接在一起，轮轴4000设置有两个，且两个轮轴4000中的从动齿轮4100分别与第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300啮合，两个轮轴4000中的车轮固定轴4200背离差速器3000的一端用于连接车轮。

行星传动组件3100与位于其两侧的第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300啮合，在行星传动组件3100接收到由发动机传送的驱动力后，将驱动力转换为驱动第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300转动的力，使得发动机可以间接带动第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300转动，并使得第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300能够实现差速转动。通过设置轮轴4000连接车轮和第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300，可以较为方便地调整两个车轮之间距离和位置关系，并且可以调整车架距离地面的距离。本实用新型实施例中的轮轴4000包括有从动齿轮4100和车轮固定轴4200，车轮固定轴4200穿设于从动齿轮4100，并与从动齿轮4100以不能相对旋转的方式卡接在一起。通过将轮轴4000设置成可拆分的结构，在生产轮轴4000时，可分别生产每一部件，再拼装在一起，生产成本较低。

结合图1，具体地，本实用新型实施例的车轮传动机构还包括有壳体1000，壳体1000罩设在差速器3000的外周侧，用于防止灰尘或其他杂物进入行星传动组件3100，以保护差速器3000，提高差速器3000的使用寿命。本实用新型实施例的车轮传动机构还包括有主驱动齿轮件2000，主驱动齿轮件2000贯穿壳体1000，连接于发动机的驱动端，且与行星传动组件3100啮合。

可以理解的是，从动齿轮4100上设置有卡槽4110，车轮固定轴4200上设置有能够容置于卡槽4110的突出部，突出部容置于卡槽4110内时，车轮固定轴4200与从动齿轮4100不能相对旋转。通过这样设置，使得车轮固定轴4200和从动齿轮4100可以相互连接，且不会发生相对旋转，从而使得车轮固定轴4200和从动齿轮4100可以联动。结合图5，具体地，车轮固定轴4200包括有轴主体4210和横穿轴主体4210的卡接条4220，卡接条4220的一端或两端凸出于轴主体4210的侧表面形成突出部。将车轮固定轴4200设置成可以拆分的两部分，可以降低成产的难度，以降低生产成本。具体地，卡槽4110的长度方向为轴主体4210的径向方向，卡槽4110的深度方向为轴主体4210的轴向方向，卡接条4220沿轴主体4210的径向方向横穿轴主体4210且容置在卡槽4110内，使得车轮固定轴4200和从动齿轮4100可以相互连接，且不会发生相对旋转。这样设置，还可以防止从动齿轮4100相对车轮固定轴4200在车轮固定轴4200的轴向方向上滑动。

可以理解的是，第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300均包括有传动轴3310、内部齿轮3320和外部齿轮3330，内部齿轮3320和外部齿轮3330设置于传动轴3310的两端，且内部齿轮3320与行星传动组件3100啮合，外部齿轮3330与从动齿轮4100啮合。

可以理解的是，从动齿轮4100位于外部齿轮3330的下方，这样设置可以架高车架的高度。

可以理解的是，行星传动组件3100包括有行星齿轮组3110和同步齿轮件3120，行星齿轮组3110位于同步齿轮件3120内部，行星齿轮组3110包括有四个行星锥齿轮，行星锥齿轮可转动地设置在同步齿轮件3120上，行星齿轮组3110分别与第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300啮合，同步齿轮件3120用于与发动机的驱动端连接。结合图2和图3，具体地，同步齿轮件3120包括有第一外壳3121和第二外壳3123，第一外壳3121和第二外壳3123相对设置，且拼接在一起形成内部具有空腔的同步齿轮件3120，且空腔的侧壁上设置有连接行星齿轮组3110的凹槽，行星齿轮组3110容置在空腔内并可转动得连接在凹槽内，可在同步齿轮件3120的带动下公转和自转。第一外壳3121上设置有能够与主驱动齿轮件2000啮合的第一齿3122。具体地，第一壳体1000套设在第一半轴齿轮3200的外周侧，且第一壳体1000和第一半轴齿轮3200可相对旋转；第二壳体1000套设在第二半轴齿轮3300的外周侧，且第二壳体1000和第二半轴齿轮3300可相对旋转。并且，第一半轴齿轮3200和第二半轴齿轮3300容置在空腔内，并与行星齿轮组3110啮合。

可以理解的是，行星传动组件3100还包括有滑动齿轮件3130，滑动齿轮件3130以不能相对旋转的方式套设在第二半轴齿轮3300的外周侧，且可相对第二半轴齿轮3300滑动至与同步齿轮件3120啮合或分离。结合图3和图4，具体地，第二半轴齿轮3300中的传动轴3310上设置有沿传动轴3310的轴向延伸的第一平面3311，滑动齿轮件3130上设置有供传动轴3310贯穿的穿设孔，且穿设孔的内壁包括有第二平面。当第二半轴齿轮3300贯穿滑动齿轮件3130时，第一平面3311和第二平面相对，可以防止滑动齿轮件3130和第二半轴齿轮3300相对旋转，且不影响滑动齿轮件3130相对第二半轴齿轮3300沿第二半轴齿轮3300的轴向方向滑动。

结合图3，具体地，第二外壳3123上设置有能够与滑动齿轮件3130啮合的第二齿3124。当滑动齿轮件3130相对第二半轴齿轮3300滑动至与同步齿轮件3120啮合时，滑动齿轮和第二半轴齿轮3300可以直接在同步齿轮件3120的带动下转动。

结合图3，具体地，行星传动组件3100还包括有推动弹簧3140和固定盘3150，固定盘3150固连在第二半轴齿轮3300的外周侧，且位于滑动齿轮件3130背离同步齿轮件3120的一侧，推动弹簧3140套接在第二半轴齿轮3300的外周侧，且分别抵持于固定盘3150和滑动齿轮件3130。推动弹簧3140用于为滑动齿轮件3130提供指向同步齿轮件3120的驱动力，以使得滑动齿轮件3130向同步齿轮件3120滑动，以使得滑动齿轮件3130能够与同步齿轮件3120啮合。

可以理解的是，行星传动组件3100还包括有切换件3160，切换件3160套设在滑动齿轮件3130的一侧，用于为滑动齿轮件3130提供方向指向于固定盘3150的驱动力。以使得滑动齿轮件3130能够与同步齿轮件3120分离。

结合图3和图6，具体地，切换件3160包括拨叉3161、切换轴3162、切换臂3163、推动扭簧3164和驱动电机，驱动电机在图中未示出，切换轴3162穿设进入壳体1000的内部并且能够相对于壳体1000转动，拨叉3161固定在切换轴3162上并且抵接在滑动齿轮件3130上，切换臂3163的一端固定安装在切换轴3162上，切换臂3163的另一端与驱动电机连接，推动扭簧3164的一端连接在切换臂3163上，推动扭簧3164的另一端连接在壳体1000上，推动扭簧3164能够持续对切换臂3163施加力使得切换臂3163以及切换轴3162持续具有转动的趋势，以使固定在切换轴3162上的拨叉3161持续对滑动齿轮件3130施加背向同步齿轮件3120的力。当驱动电机不启动时，推动扭簧3164持续对切换臂3163施加的扭力转换成拨叉3161持续对滑动齿轮件3130施加的背向同步齿轮件3120的力，拨叉3161能够推动滑动齿轮件3130向右移动至与同步齿轮件3120互相分离，此时差速器3000起到差速的作用。当驱动电机启动后，驱动电机施加在切换臂3163上的力与推动扭簧3164施加在切换臂3163上的力的方向相反，驱动电机施加在切换臂3163上的力逐渐增大；直至滑动齿轮件3130能够向靠近同步齿轮件3120的方向移动，并与同步齿轮件3120啮合，此时差速器3000不起差速的作用。

下面描述本实用新型第二方面一些实施例的车模，包括有上述第一方面实施例的车轮传动机构。通过将上述第一方面实施例的车轮传动机构应用于车模，可以较为方便地调整两个车轮之间距离和位置关系，并且可以调整车架距离地面的距离，还降低了车模的生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车轮传动机构，其特征在于，包括：

差速器，所述差速器包括有行星传动组件、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮分别位于所述行星传动组件的两侧，且与所述行星传动组件啮合，并能够在所述行星传动组件的带动下转动；

轮轴，所述轮轴包括有从动齿轮和车轮固定轴，所述车轮固定轴穿设于所述从动齿轮，并与所述从动齿轮以不能相对旋转的方式卡接在一起，所述车轮固定轴背离所述差速器的一端用于连接车轮，所述轮轴设置有两个，且两个所述轮轴中的所述从动齿轮分别与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的车轮传动机构，其特征在于，所述从动齿轮上设置有卡槽，所述车轮固定轴上设置有能够容置于所述卡槽的突出部，所述突出部容置于所述卡槽内时，所述车轮固定轴与所述从动齿轮不能相对旋转。

3.根据权利要求2所述的车轮传动机构，其特征在于，所述车轮固定轴包括有轴主体和横穿所述轴主体的卡接条，所述卡接条的一端或两端凸出于所述轴主体的侧表面形成所述突出部。

4.根据权利要求1所述的车轮传动机构，其特征在于，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮均包括有传动轴、内部齿轮和外部齿轮，所述内部齿轮和所述外部齿轮设置于所述传动轴的两端，且所述内部齿轮与所述行星传动组件啮合，所述外部齿轮与所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的车轮传动机构，其特征在于，所述从动齿轮位于所述外部齿轮的下方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车轮传动机构，其特征在于，所述行星传动组件包括有行星齿轮组和同步齿轮件，所述行星齿轮组位于所述同步齿轮件内部，所述行星齿轮组包括有四个行星锥齿轮，所述行星锥齿轮可转动地设置在所述同步齿轮件上，所述行星齿轮组分别与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮啮合，所述同步齿轮件用于与发动机的驱动端连接。

7.根据权利要求6所述的车轮传动机构，其特征在于，所述行星传动组件还包括有滑动齿轮件，所述滑动齿轮件以不能相对旋转的方式套设在所述第二半轴齿轮的外周侧，且可相对所述第二半轴齿轮滑动至与所述同步齿轮件啮合或分离。

8.根据权利要求7所述的车轮传动机构，其特征在于，所述行星传动组件还包括有推动弹簧和固定盘，所述固定盘固连在所述第二半轴齿轮的外周侧，且位于所述滑动齿轮件背离所述同步齿轮件的一侧，所述推动弹簧套接在所述第二半轴齿轮的外周侧，且分别抵持于所述固定盘和所述滑动齿轮件。

9.根据权利要求8所述的车轮传动机构，其特征在于，所述行星传动组件还包括有切换件，所述切换件套设在所述滑动齿轮件的一侧，用于为所述滑动齿轮件提供方向指向于所述固定盘的驱动力。

10.一种车模，其特征在于，包括有权利要求1至9任一项所述的车轮传动机构。