CN219599530U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装置，包括装置底座，所述装置底座的顶端固定连接有套杆支架所述转轴齿轮的顶端均固定连接于第一转轴本体和第二转轴本体的底端，所述第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的顶端均固定连接有第二电机本体，所述第二电机本体的输出端贯穿至第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的另一侧固定连接于第二转轴壳体、第三转轴壳体和第四转轴壳体的表面。该一种机械手装置，通过第一电机本体的工作带动横移套杆进行左右移动，从而提高本装置的工作范围，通过各个装置组件配合工作，使抓手本体可以各个角度方向进行运动调节，从而实现本装置可以多角度进行工作，提高本装置的灵活性。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其涉及一种机械手装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

中国专利公开了一种机械手装置(授权公告号CN107791082A)，包括手臂立柱和手臂，所述手臂上设有止动汽缸，所述止动汽缸一端设有机械手手抓，止动汽缸另一端设有配重，所述止动汽缸上设有工件，所述手臂立柱下端设有回转圆盘，所述回转圆盘上固定有机架，本发明具有结构设计合理、安装稳定且适于数控机床使用优点，该专利技术能够达到结构设计合理、安装稳定且适于数控机床使用优点，但是在实际使用过程中，很多时候工作位置比较刁钻，需要机械手臂可以多角度调节才能正常进行工作。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机械手装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种机械手装置，包括装置底座，所述装置底座的顶端固定连接有套杆支架，所述套杆支架的底部固定连接有齿条，所述套杆支架的表面活动套接有横移套杆，所述横移套杆的正面固定连接有第一电机本体，所述第一电机本体的输出端通过驱动齿轮啮合连接于齿条的表面，所述横移套杆的顶端活动连接有第一转轴壳体，所述第一转轴壳体顶端固定连接有第二转轴壳体，所述第二转轴壳体的顶端活动连接有第一转轴本体，所述第一转轴本体的顶端活动连接有第三转轴壳体，所述第三转轴壳体的顶端活动连接有第二转轴本体，所述第二转轴本体的顶端活动连接有第四转轴壳体，所述第四转轴壳体的顶端活动连接有抓手本体，所述第一转轴壳体、第二转轴壳体、第三转轴壳体和第四转轴壳体的底端均固定连接有第三电机本体，所述第三电机本体的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合连接有转轴齿轮，所述转轴齿轮的顶端均固定连接于第一转轴本体和第二转轴本体的底端，所述第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的顶端均固定连接有第二电机本体，所述第二电机本体的输出端贯穿至第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的另一侧固定连接于第二转轴壳体、第三转轴壳体和第四转轴壳体的表面。

优选的，所述第一转轴本体的表面活动套接有轴承本体，所述轴承本体的表面活动套接于第二转轴壳体内腔的顶端。

优选的，所述装置底座的表面开设有螺纹孔，所述装置底座的底端固定连接有防滑垫。

优选的，所述横移套杆的内腔开设有限位槽，所述套杆支架的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面活动连接于限位槽的内腔。

优选的，所述装置底座顶端的后部固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定安装有蓄电池。

优选的，所述电池盒的背面设有充电插口，所述充电插口的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

本实用新型的一种具有以下优点：

1、该一种机械手装置，通过第一电机本体的工作带动横移套杆进行左右移动，从而提高本装置的工作范围，通过各个装置组件配合工作，使抓手本体可以各个角度方向进行运动调节，从而实现本装置可以多角度进行工作，提高本装置的灵活性。

2、该一种机械手装置，通过轴承本体的设置，可以减少第一转轴本体的表面磨损，避免其在运行过程中出现断裂的现象，提高其使用寿命，通过螺纹孔的设置，将本装置安装于指定工作位置，通过防滑垫可以避免本装置在使用过程中出现滑动的现象，且可以对震动进行吸收消减，通过限位槽和限位块的设置，可以对横移套杆的移动进行限位，避免其在移动过程中出现偏移的现象，通过蓄电池的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力，通过充电插口的设置，可以对蓄电池进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体前视结构示意图；

图2为本实用新型的整体后视结构示意图；

图3为本实用新型的装置底座仰视结构示意图；

图4为本实用新型的第二转轴壳体剖视结构示意图；

图中标记说明：1、装置底座；2、套杆支架；3、齿条；4、横移套杆；5、第一电机本体；6、第一转轴壳体；7、第二电机本体；8、第二转轴壳体；9、第一转轴本体；10、第三转轴壳体；11、第二转轴本体；12、第四转轴壳体；13、抓手本体；14、第三电机本体；15、传动齿轮；16、转轴齿轮；17、轴承本体；18、螺纹孔；19、防滑垫；20、限位槽；21、限位块；22、电池盒；23、蓄电池；24、充电插口。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种做进一步详细的描述。

如图1-4所示，本实用新型的一种机械手装置，包括装置底座1，装置底座1的顶端固定连接有套杆支架2，套杆支架2的底部固定连接有齿条3，套杆支架2的表面活动套接有横移套杆4，横移套杆4的正面固定连接有第一电机本体5，第一电机本体5的输出端通过驱动齿轮啮合连接于齿条3的表面，横移套杆4的顶端活动连接有第一转轴壳体6，第一转轴壳体6顶端固定连接有第二转轴壳体8，第二转轴壳体8的顶端活动连接有第一转轴本体9，第一转轴本体9的顶端活动连接有第三转轴壳体10，第三转轴壳体10的顶端活动连接有第二转轴本体11，第二转轴本体11的顶端活动连接有第四转轴壳体12，第四转轴壳体12的顶端活动连接有抓手本体13，第一转轴壳体6、第二转轴壳体8、第三转轴壳体10和第四转轴壳体12的底端均固定连接有第三电机本体14，第三电机本体14的输出端固定连接有传动齿轮15，传动齿轮15的表面啮合连接有转轴齿轮16，转轴齿轮16的顶端均固定连接于第一转轴本体9和第二转轴本体11的底端，第一转轴壳体6、第一转轴本体9和第二转轴本体11的顶端均固定连接有第二电机本体7，第二电机本体7的输出端贯穿至第一转轴壳体6、第一转轴本体9和第二转轴本体11的另一侧固定连接于第二转轴壳体8、第三转轴壳体10和第四转轴壳体12的表面。

具体的，第一转轴本体9的表面活动套接有轴承本体17，轴承本体17的表面活动套接于第二转轴壳体8内腔的顶端。

通过上述技术方案，通过轴承本体17的设置，可以减少第一转轴本体9的表面磨损，避免其在运行过程中出现断裂的现象，提高其使用寿命。

具体的，装置底座1的表面开设有螺纹孔18，装置底座1的底端固定连接有防滑垫19。

通过上述技术方案，通过螺纹孔18的设置，将本装置安装于指定工作位置，通过防滑垫19可以避免本装置在使用过程中出现滑动的现象，且可以对震动进行吸收消减。

具体的，横移套杆4的内腔开设有限位槽20，套杆支架2的表面固定连接有限位块21，限位块21的表面活动连接于限位槽20的内腔。

通过上述技术方案，通过限位槽20和限位块21的设置，可以对横移套杆4的移动进行限位，避免其在移动过程中出现偏移的现象。

具体的，装置底座1顶端的后部固定连接有电池盒22，电池盒22的内腔固定安装有蓄电池23。

通过上述技术方案，通过蓄电池23的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力。

具体的，电池盒22的背面设有充电插口24，充电插口24的输出端与蓄电池23的输入端电性连接。

通过上述技术方案，通过充电插口24的设置，可以对蓄电池23进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。

该机械手装置的工作原理：通过第一电机本体5的工作带动横移套杆4进行左右移动，通过第一转轴壳体6底端第三电机本体14的工作带动第一转轴壳体6进行转动，通过第二电机本体7的工作带动第二转轴壳体8、第三转轴壳体10和第四转轴壳体12进行前后摆动，从而带动第一转轴本体9和第二转轴本体11进行摆动，通过第三电机本体14的工作带动传动齿轮15进行转动，通过传动齿轮15的带动转轴齿轮16进行转动，通过转轴齿轮16的转动带动第一转轴本体9、第二转轴本体11和抓手本体13进行转动，以上结构，使抓手本体13可以各个角度方向进行运动调节，通过抓手本体13对物体进行抓取工作。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种机械手装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶端固定连接有套杆支架(2)，所述套杆支架(2)的底部固定连接有齿条(3)，所述套杆支架(2)的表面活动套接有横移套杆(4)，所述横移套杆(4)的正面固定连接有第一电机本体(5)，所述第一电机本体(5)的输出端通过驱动齿轮啮合连接于齿条(3)的表面，所述横移套杆(4)的顶端活动连接有第一转轴壳体(6)，所述第一转轴壳体(6)顶端固定连接有第二转轴壳体(8)，所述第二转轴壳体(8)的顶端活动连接有第一转轴本体(9)，所述第一转轴本体(9)的顶端活动连接有第三转轴壳体(10)，所述第三转轴壳体(10)的顶端活动连接有第二转轴本体(11)，所述第二转轴本体(11)的顶端活动连接有第四转轴壳体(12)，所述第四转轴壳体(12)的顶端活动连接有抓手本体(13)，所述第一转轴壳体(6)、第二转轴壳体(8)、第三转轴壳体(10)和第四转轴壳体(12)的底端均固定连接有第三电机本体(14)，所述第三电机本体(14)的输出端固定连接有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)的表面啮合连接有转轴齿轮(16)，所述转轴齿轮(16)的顶端均固定连接于第一转轴本体(9)和第二转轴本体(11)的底端，所述第一转轴壳体(6)、第一转轴本体(9)和第二转轴本体(11)的顶端均固定连接有第二电机本体(7)，所述第二电机本体(7)的输出端贯穿至第一转轴壳体(6)、第一转轴本体(9)和第二转轴本体(11)的另一侧固定连接于第二转轴壳体(8)、第三转轴壳体(10)和第四转轴壳体(12)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述第一转轴本体(9)的表面活动套接有轴承本体(17)，所述轴承本体(17)的表面活动套接于第二转轴壳体(8)内腔的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述装置底座(1)的表面开设有螺纹孔(18)，所述装置底座(1)的底端固定连接有防滑垫(19)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述横移套杆(4)的内腔开设有限位槽(20)，所述套杆支架(2)的表面固定连接有限位块(21)，所述限位块(21)的表面活动连接于限位槽(20)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述装置底座(1)顶端的后部固定连接有电池盒(22)，所述电池盒(22)的内腔固定安装有蓄电池(23)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于：所述电池盒(22)的背面设有充电插口(24)，所述充电插口(24)的输出端与蓄电池(23)的输入端电性连接。